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AC 서보 모터의 전력변환회로

AC 서보 모터의 전력변환회로. 전력변환회로의 목적 : AC 서보 모터에 공급하는 전력을 서보 모터에 적합한 형태로 변환 제어하는 것임 . ( 토오크 제어 + 고속도 제어 ) 필요 개요 : 직류전력 교류전력 AC 서보 모터의 전력변환회로 일반적으로 3 상 전압형 PWM 인버터 사용. 인버터의 종류. 전압형 직류측에 평활 콘덴서나 전지가 있어 직류측이 저임피던스 전압원으로 구성됨 전류형 직류측에 평활 리액터가 있어 직류측이 고임피던스 전압원으로 구성됨

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AC 서보 모터의 전력변환회로

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Presentation Transcript

  1. AC 서보 모터의 전력변환회로 • 전력변환회로의 목적 : • AC 서보 모터에 공급하는 전력을 서보 모터에 적합한 형태로 변환 제어하는 것임. • (토오크 제어 + 고속도 제어 ) 필요 • 개요 : 직류전력 교류전력 • AC 서보 모터의 전력변환회로 • 일반적으로 3상 전압형 PWM 인버터 사용.

  2. 인버터의 종류 전압형 직류측에 평활 콘덴서나 전지가 있어 직류측이 저임피던스 전압원으로 구성됨 전류형 직류측에 평활 리액터가 있어 직류측이 고임피던스 전압원으로 구성됨 다음 페이지의 그림을 참고하세요.

  3. 인버터의 종류 : 전압형, 전류형 전압형 인버터 M 정류기 인버터

  4. 전류형 인버터 전류형 인버터 M 정류기 인버터

  5. 전압형 인버터의 출력 전압제어 방법 PAM(Pulse Amplitude Modulation) : 펄스 진폭 변조 직류전압을 변화시키기 위하여 출력전압의 진폭(크기)을 변화시키는 방법 서보 모터에 인가하는 전압 변환시 직류전압을 변환해야 하며 이를 위해 평활용 콘덴서 필요 전압의 고속 변환이 힘듬

  6. PWM(Pulse Width Modulation) : • 펄스폭 변조 • 직류전압을 변화시키기 위하여 출력전압의 진폭은 변화시키지 않고, 출력전압의 펄스폭만 변화시키는 방법 • 전력변환 속도가 PAM보다 빠르고 제어가 용이하므로 일반적으로 사용됨.

  7. PAM, PWM의 출력전압 제어방법 비교 출력전압 출력전압 Ed Ed PAM : 출력전압 가변 PWM : 출력전압 일정

  8. 3상 전압형 PWM 인버터의 기본 구성과 동작 Q1 Q3 Q4 M Ed Q4 Q6 Q2 제어회로

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