web_BIG_DOG_RANDIS_PRAMANA_PUTRA

1. Soft computing sangatlah berbeda dengan pemrograman komputer yang konvensional (hard soft computing) pada awalnya soft compunting diciptakan karena pada pemrograman yang konvensional sangat sulit digunakan untuk program-program soft science. Apa itu soft science? Soft science mrupakan suatu ilmu yang tidak dapat di hitung secara benar, melainkan hanya sebuah prakiraan atau sering kita sebut sebagai probabilitas. Sebenarnya kita dapat saja menggunakan program konvensional, tetapi membutuhkan banyak sekali perintah-perintah didalamnya dan juga dalam pengoperasiannya akan memakan waktu yang lama. Oleh karena itu di kembangkanlah ilmu soft computing. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk menggunakan soft computing adalah logika fuzzy (fuzzy logic). Soft computing sendiri sekarang digunakan sebagai otak sebuah mesin sehingga mesin tersebut merasakan layaknya apa yang dirasakan manusia seperti merasakan panas, berpikir untuk melakukan sesuatu (seperti otak buatan), dan lain sebagainya yang mana merupakan suatu probabilitas. Salah satu aplikasi yang menggunakan soft computing sendiri adalah “Big Dog robot”, yaitu robot anjing yang dibuat oleh Boston Dynamic. Robot ini dapat melakukan bebrapa pekerjaan seperti berjalan, memanjat, dan membawa beban. Robot bigdog sendiri memiliki 4 kaki yang menggunakan system hidrolik (layaknya hewan berkaki 4) sehingga robot tersebut dapat menentukan langkah apa yang diambil setelah suatu langkah dijalankan. Program pada robot bigdog ini di rancang sedemikian sehingga dapat menerima rangsangan sensor-sensor yang dilteakkan pada pergerakan kaki bigdog itu sendiri. Didalam tes, robot ini sudah mamp