1 / 8

Bakalauru darbu tēmas 2013. / 2014. m.g .

Bakalauru darbu tēmas 2013. / 2014. m.g. Agris Ņikitenko. Kopējais tēmu raksturojums.

jessamine-castro
Download Presentation

Bakalauru darbu tēmas 2013. / 2014. m.g .

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Bakalauru darbu tēmas 2013. / 2014. m.g. Agris Ņikitenko

  2. Kopējais tēmu raksturojums Visas tēmas saistītas ar šādām jomām:1) Intelektuālu robotu vadība;2) Intelektuālu robotu kustību plānošana;3) Robotu un cilvēku saskarsmes jautājumi;4) Daudzu robotu sistēmu sadarbība;5) Sociālu robotu uzvedības modelēšana un izstrāde;

  3. Modernās pieejas robotu-cilvēku sadarbībā Mērķis: izveidot analīzi par eksistējošiem un pašlaik attīstības stadijā esošiem paņēmieniem robotu vadībai.Sagaidāmais rezultāts: analītisks apskats par esošajiem sadarbības modeļiem un tehniskajiem paņēmieniem. Var tikt izstrādāta praktiska demonstratīva sistēma Autonomu sistēmu laboratorijā, izmantojot esošās 3D kameras, vai kādus alternatīvus risinājumus.

  4. Sociālie roboti Mērķis: izveidot analīzi par esošajiem cilvēka – robota dialoga uzturēšanas risinājumiem un to izstrādes paņēmieniem.Sagaidāmais rezultāts: Analītisks apskats par esošajiem risinājumiem, to salīdzinājums un tehnisko realizāciju analīze. Var tikt izstrādāta praktiska sistēma Autonomu sistēmu laboratorijā, ja studentam ir nopietna interese un sistemātisks ieguldījums.

  5. Sadursmju novēršanas algoritmu izmantošana daudzu robotu sistēmās Mērķis: Apskatīt esošos sadursmju novēršanas risinājumus, kā arī definēt sadursmes problēmu daudzu robotu sistēmās.Sagaidāmais rezultāts: Analītisks apskats par esošajiem risinājumiem un to salīdzinājums, kā arī praktiska risinājuma realizācija, izmantojot robotus vai programmatūras imitāciju.

  6. Sadarbības plānošana daudzu robotu sistēmās Mērķis: Raksturot būtiskākās atšķirības plānošanā viena un daudzu robotu sistēmās, definēt esošās problēmas un to iespējamos risinājumusSagaidāmais rezultāts: Analītisks daudzu robotu darbību plānošanas metožu apskats un kādas studenta izvēlētas metodes praktiska realizācija programmatūras imitācijas veidā.

  7. Robotikas pamatu mācības starptautiskās pieredzes analīze Mērķis: Darba mērķis ir iepazīties un analizēt Latvijas un starptautisko pieredzi roboti izmantošanai studiju procesā, sistematizējot un grupējot esošās metodes. Sagaidāmais rezultāts: Analītisks pārskats par RTU izmantotajām metodēm (arī saturu) un to salīdzinājums ar ārvalstu labo praksi.

  8. Dr. Agris ŅikitenkoSistēmu teorijas un projektēšanas katedraDatorzinātnes un informācijas tehnoloģijas fakultāteRīgas Tehniskā universitāteMeža ielā 1/4, Rīga, Latvija, LV1048Tel. 67089550Fakss 67089584E-pasts: agris.nikitenko@rtu.lv

More Related