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Robótica en Medicina. Dra. Aura Erazo Dr. Horacio Olguín Dr. Armando Torres. Robótica en Medicina. Avance importante (medicina de mejor calidad) Intervenciones quirúrgicas más precisas Rehabilitaciones mas eficientes Dispensación automática de medicamentos Nanotecnología. Historia.

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rob tica en medicina

Robótica en Medicina

Dra. Aura Erazo

Dr. Horacio Olguín

Dr. Armando Torres

rob tica en medicina1
Robótica en Medicina

Avance importante (medicina de mejor calidad)

Intervenciones quirúrgicas más precisas

Rehabilitaciones mas eficientes

Dispensación automática de medicamentos

Nanotecnología

estructura
Estructura
  • Cadena Cinemática
    • Eslabones
    • Actuadores
    • Articulaciones
      • Grados de libertad
control
Control
  • Percepción
  • Procesamiento
  • Acción
  • Teoría de control
paradigmas rob ticos
Jerárquico

Reactivo

comportamientos

independientes

Híbrido deliberado

mission planning

Acción por paradigma reactivo

Paradigmas robóticos
din mica y cinem tica
Dinámica y cinemática
  • Cinemática directa
    • Posición, orientación, velocidad, aceleración
  • Cinemática inversa
    • Cálculos a partir de sensores
  • Dinámica directa
    • Cálculo de aceleración
  • Dinámica inversa
    • Cálculo de las fuerzas necesarias a partir de entradas
aplicaciones
Aplicaciones
  • Cirugía General
    • Pancreatectomía (2007 UI, Chicago)
    • Hepatectomía de donante vivo (2008)
    • Funduplicatura
    • Cirugía bariátrica
  • Pediatría
    • Colecistectomía
    • Funduplicatura
    • Hernia de Morgagni
    • Portoenterostomía de Kasai
aplicaciones1
Aplicaciones
  • Cardiología y electrofisiología
    • Ablación de arritmias por estereotaxia
    • Colocación de stents
  • Ginecología
    • Endometriosis
    • Histerectomía
  • Ortopedia
    • Navegación para artroplastías
aplicaciones2
Aplicaciones
  • Neurocirugía
    • Intervenciones estereotácticas
  • Cirugía Cardiotorácica
    • Bypass endoscópico coronario
    • Reparación y reemplazo mitral
    • Esofagectomía
    • Resección pulmonar
    • Resección tumoral
aplicaciones3
Aplicaciones
  • Radiocirugía
    • Ciberknife
      • Tratamiento de tumores con radiación
  • Urología
    • Cáncer de próstata
    • Cirugía renal
    • Cirugía de vejiga
    • Braquiterapia
slide26

Ciberknife

Permite extender las ventajas de la radió cirugía a tumores de cualquier órgano como, por ejemplo, el páncreas, el hígado, el pulmón o la próstata

La peculiaridad de este potente acelerador lineal, montado en el brazo de un robot, es que "aprende" el movimiento del tumor a tratar,

causado por la respiración del paciente, y mueve el haz de radiación con una precisión "submilimétrica” Esto permite, entre otras ventajas, que se pueda emitir un carga muy elevada de radiación en una sesión que no supera los treinta minutos y que ésta quede confinada a los límites del tumor sin afectar al resto de los tejidos sanos

consenso sobre cirug a rob tica
Consenso sobre Cirugía Robótica
  • SOCIETY OF AMERICAN GASTROINTESTINAL AND ENDOSCOPIC SURGEONS (SAGES)
  • MINIMALLY INVASIDE ROBOTIC ASSOCIATION (MIRA)
  • “Cirugía Robótica”
    • término impreciso
    • aceptado de manera general.
    • tecnología quirúrgica
    • sitúa un dispositivo electromecánico
    • asistido por computadora
    • entre el paciente y el cirujano
    • manipulación remota por tele-presencia
consenso sobre cirug a rob tica1
Consenso sobre Cirugía Robótica
  • Certificación:
    • Entrenamiento significativo
    • Aplicación clínica eficaz con asesoría
    • Análisis de costo-beneficio y riesgos
    • Programa de investigación orientado a contestar los cuestionamientos pendientes.
limitaciones
Limitaciones
  • Rango de costo-efectividad
  • Dispositivo principal
    • costo estimado
      • 1,200,000.00 USD
    • mantenimiento anual
      • 100,000.00 USD
simulaciones
Simulaciones
  • Recrear escenarios similares a la realidad
    • Permite:
      • aumentar las destrezas del cirujano
      • sin poner en riesgo la seguridad de los pacientes.
nanotecnolog a
Nanotecnología
  • Nano-aparatos
    • Capaces de detectar un cáncer en la fase muy preliminar
    • Localizarlo con extrema precisión
    • Proporcionar tratamientos específicamente dirigidos a las células malignas
    • Medir la eficacia de dichos tratamientos en la eliminación de las células malignas.
conclusi n
Conclusión
  • La robótica supone avances muy importantes para conseguir una medicina de mejor calidad.
  • Gracias a ella las intervenciones quirúrgicas serán más perfectas y las rehabilitaciones serán menos costosas y más eficientes.
  • Otras aplicaciones:
    • Dispensación automatizada de medicamentos
    • Aplicación de estos