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ClueReader コンポーネント群 大原　賢一 （産業技術総合研究所）

ＲＴミドルウエアコンテスト 2007. ClueReader コンポーネント群 大原　賢一 （産業技術総合研究所）. 概要： デンソーウェーブ社製に次元バーコードリーダ QD25 に QR コードの座標出力機能を装備したものを用いて， QR コードに保存された情報と，マークの位置情報の双方の情報を獲得することを可能にするコンポーネント群 特徴： QR コードリーダコンポーネントとしても利用できる． QR コードの 4 角の情報を用いることで，ビジュアルサーボなどの用途に利用可能

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ClueReader コンポーネント群 大原　賢一 （産業技術総合研究所）

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Presentation Transcript

  1. ＲＴミドルウエアコンテスト2007 ClueReaderコンポーネント群大原　賢一（産業技術総合研究所） • 概要： • デンソーウェーブ社製に次元バーコードリーダQD25にQRコードの座標出力機能を装備したものを用いて，QRコードに保存された情報と，マークの位置情報の双方の情報を獲得することを可能にするコンポーネント群 • 特徴： • QRコードリーダコンポーネントとしても利用できる． • QRコードの4角の情報を用いることで，ビジュアルサーボなどの用途に利用可能 • 上述のQRコードの座標出力機能を装備したQD25はデンソーウェーブ様より標準実装された状態で購入可能 • インタフェース： • ClueReaderコンポーネントを中心として，QRコードの中身の情報やQRコードのの4角の情報を入出力するインタフェースを装備 • ライセンス（公開条件）： ソフトウェアライセンスは産総研にありますが， 　　　　本コンポーネントの研究用途での使用は自由です． 　　　　商用用途の場合，別途相談ください． 連絡先：　 大原　賢一 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1産業技術総合研究所つくばセンター中央第二知能システム研究部門 E-mail: k-oohara(at)aist.go.jp

  2. 開発環境 • Distribution :Vine Linux 4.1 • Kernel :2.6.16-0vl76.3 • GCC :gcc-3.3.6-0vl7 • 開発言語 :C++ • USBシリアルコンバータ（US232R-10 ）を利用すると，ソースの変更無しで利用可能 • デンソーウェーブ社製二次元バーコードリーダQD25が必要

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