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樂高無線遙控車

樂高無線遙控車. 組員 : S2499A004 謝宗翰 S2499A024 林長茂 S2499A042 洪名俊. 成員 負責工作：. 摘要.

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樂高無線遙控車

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Presentation Transcript

  1. 樂高無線遙控車 組員 : S2499A004 謝宗翰 S2499A024 林長茂 S2499A042 洪名俊

  2. 成員負責工作：

  3. 摘要 智慧型手機已相當普及，主要是因為其具有獨立且多功能的操作系統(Android、iOS等)以及功能強大的軟體應用程式(以下簡稱APP)，以往需要在室內透過電腦來處理的事物，而現在只要透過一隻智慧型手機，隨時隨地都可以輕鬆處理。所有的智慧型手機系統中，Android系統為APP程式為最多元的系統，亦為最多人使用的系統，Android系統的APP可以透過各種平台來開發，相當的便利，並具兼具實用性與娛樂性，擁有相當高的創造價值，因此我們以Android系統的手機來作為我們專題的先鋒。 遙控汽車為多數孩童的童年最喜愛的玩具，即使成長至今的我們也不例外，因此我們開發以藍牙遙控器來操控樂高遙控車作為專題方向，在這樣的架構下，比起傳統的遙控玩具車，多添加了創意的樂趣及新鮮感。

  4. 前言 利用智慧型手機的無線藍牙技術來遙控，因”滑”世代的來臨，只要透過手機操控，就好像使用手機玩遊戲一般，只需親子之間動動手指，就可以輕鬆的操控車體，而本作品除了藍牙遙控功能外，還需些點創意，透過千變萬化的樂高積木，讓親子間能夠打造出屬於他們獨一無二的遙控車，不僅是單純遙控的樂趣，還能提高而帶來社會目前最欠缺的溫暖—親情。

  5. 樂高機器人效益 • 除了較專業性的機械及電腦技能外，還可以從組裝中訓練空間、觀察、思考與推理等能力，並從參與競賽中或獲得同儕合作與良性競爭等效益。 • 這套積木除了教育功能，變化也非常多，從小夜燈到自動倉儲，甚至樂高玩具車工廠都做得出來，培養創造力，而且各個年齡層都可以玩。

  6. 系統架構 本系統主要架構可分為下列四部分 : • Android智慧型手機: 人機介面，取代傳統遙控器，負責傳遞遙控之 控制訊號 。

  7. 系統架構 本系統主要架構可分為下列四部分 : • Android智慧型手機: 人機介面，取代傳統遙控器，負責傳遞遙控之 控制訊號 。 • 藍牙: 透過藍牙通訊協定，連接到Android手機並控制樂高NXT機器人。

  8. 系統架構 本系統主要架構可分為下列四部分 : • Android智慧型手機: 人機介面，取代傳統遙控器，負責傳遞遙控之 控制訊號 。 • 藍牙: 透過藍牙通訊協定，連接到Android手機並控制樂高NXT機器人。 • 遙控車主體: 為樂高NXT機器人，結合了各種物理、機械原理與電腦程 式設計，使組裝出的機器自動完成目標工作。

  9. 系統架構 本系統主要架構可分為下列四部分 : • Android智慧型手機: 人機介面，取代傳統遙控器，負責傳遞遙控之 控制訊號 。 • 藍牙: 透過藍牙通訊協定，連接到Android手機並控制樂高NXT機器人。 • 遙控車主體: 為樂高NXT機器人，結合了各種物理、機械原理與電腦程 式設計，使組裝出的機器自動完成目標工作。 • APP: 是為從Android手機設定藍牙並控制樂高的系統

  10. 藍牙概述 • 藍牙起源於1994年，由易利信(Ericsson)開始發展，以低成本低耗量為目標，期望能與當時快速成長的手機結合。

  11. 藍牙概述 • 藍牙起源於1994年，由易利信(Ericsson)開始發展，以低成本低耗量為目標，期望能與當時快速成長的手機結合。 • 藍芽是一種無線傳輸的技術，可以讓桌上及筆記型電腦、行動電話、PDA、印表機、掃瞄器、數位相機，甚至是家電用品之間進行短距離的無線連結

  12. 藍牙架構 • 藍牙形成網路的基本單位為微網(Piconet)

  13. 藍牙架構 • 藍牙形成網路的基本單位為微網(Piconet) • 一個微網裝置數目最多為八個，包含主裝置(Master device)，一到七個從裝置(Slave device)

  14. 藍牙傳輸方式 • 藍牙使用分時雙工(Time Division Duplex,TDD) 傳輸方式

  15. 樂高機器人簡介 • 1986起年由丹麥的樂高公司(LEGO)與美國麻省理工學院(MIT)所合作進行開發的可程式積木合作案。

  16. 樂高機器人組成 • 積木 • 接合零件 • 動力零件 • 電子零件

  17. 樂高機器人組成 • 積木﹕除了傳統印象中那方塊、上面有一個個圓形突起的樂高積木外，主要是使用樂高Technic系列積木，且兩者之間可以相互組合。

  18. 樂高機器人組成 • 接合零件﹕可以依照需求選擇不同的零件來組裝積木。主要用在Technic積木上。

  19. 樂高機器人組成 • 動力零件﹕包括各種長度的傳動軸、齒輪與滑輪，可配合馬達使用。

  20. 樂高機器人組成 • 電子零件﹕包含了外形很像iPod的樂高NXT主機、馬達之外，還有各式各樣的感應器，像碰觸、光線、聲音、超音波…等等。

  21. 樂高NXT架構

  22. 專題架構流程圖： 本專題以智慧型手機為控制主體，利用APP人機介面加上藍牙無線通訊技術，傳送指令來控制機器人。

  23. 運作流程圖：

  24. 藍牙實際設定

  25. 藍牙實際設定

  26. 藍牙實際設定 藍牙開啟

  27. 藍牙實際設定 藍牙開啟

  28. 藍牙實際設定 藍牙開啟 藍芽設備連接選擇

  29. 藍牙實際設定 配對藍牙中 藍牙設定(樂高端)

  30. 實際app執行畫面(尚未連接)

  31. 實際app執行畫面(藍牙配對)

  32. 實際app執行畫面(已連接)

  33. END

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