140 likes | 299 Views
G lobal P ositioning S ystem. System Nawigacji Satelitarnej. Czym jest GPS. Bardzo dokładny system pomiaru pozycji i czasu Zaprojektowany przez Departament Obrony USA Działający w oparciu o satelity Sygnały GPS są wolne od opłat
E N D
Global Positioning System System Nawigacji Satelitarnej
Czym jest GPS • Bardzo dokładny system pomiaru pozycji i czasu • Zaprojektowany przez Departament Obrony USA • Działający w oparciu o satelity • Sygnały GPS są wolne od opłat • Z GPS może w tym samym czasie korzystać nieograniczona liczba użytkowników
Trochę historii • 1957 – pierwsze badania nad nawigacją • 1973 – DNSS (Defense Nawigation Satellite System) - Obronny Nawigacyjny System Satelitarny • 1979 – Navstar GPS (Navigational Satellite Time and Ranging, Global Positioning System) - Układ Nawigacji Satelitarnej Określania Czasu i Odległości Globalnego Systemu Pozycjonowania
Zastosowania • Wyznaczanie w czasie rzeczywistym pozycji lądowych, morskich, lotniczych i kosmicznych • Systemy informacji geograficznej • Pomiary geodezyjne • Wyznaczanie orientacji • Inne
Struktura systemu GPS • Segment kosmiczny • Segment nadzoru • Segment użytkowników
Segment kosmiczny • 24 satelity + 3 zapasowe • Obieg w 12 h • 6 orbit nachylonych pod kątem 55° do równika • Wysokość 20200 km • Satelity wyposażone są w zegary atomowe
Segment użytkowników • Dokładność wyznaczania pozycji, prędkości i czasu • Ilość śledzonych satelitów • Czas akwizycji • Czas reakwizycji • Czułość odbiornika • Stosunek sygnał/szum • Odporność na sygnały zakłócające • Odporność na warunki środowiskowe
Blokujące Ludzie Budynki Gęsta pokrywa drzew Duże pojazdy Silne nadajniki Osłabiające Liście Plastik Szkło Elementy wpływające na sygnał
Pomiar odległości od satelitów Δt – odstep czasu w jakim sygnał radiowy pokonuję drogę od satelity do odbiornika c – prędkość światła d d = Δt∙c
Dokładność pomiarów • Czasu trwania pomiaru • Klasy odbiornika • Wzajemnego rozmieszczenia satelitów
Źródła poprawek • Stacje systemu nadzoru • Serwis satelitarny EGNOS • Własna stacja referencyjna Stacja referencyjna o stałych współrzędnych
Materiały źródłowe • Dariusz Stepnowski - „ImpexGeo” • Bartłomiej Bojarski – „Jak po sznurku” • http://www.gps-navstar.webpark.pl • http://www.wolinpn.pl/gora/sip/www_gps/gps/tresc.htm