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第四章 随机变量的数字特征. 4.1 数学期望. 4.2 随机变量的方差. 4.3 协方差与相关系数. 4.4 矩协方差矩阵. 本章将介绍随机变量的常用数字特征:数学期望,方 差,协方差,相关系数和矩等。. 第四章 随机变量的数字特征. 内容提要. 一.数学期望的定义及性质;. 二.方差的定义及性质;. 三.协方差与相关系数和矩。. 基本要求. 1 .理解数学期望的定义,掌握数学期望的性质及求法;. 2 .理解方差的定义,掌握方差的性质及求法;. 3.理解 切 比雪夫不等式,熟记常见随机变量的期望及方差;.
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第四章 随机变量的数字特征 • 4.1 数学期望 • 4.2 随机变量的方差 • 4.3 协方差与相关系数 • 4.4 矩协方差矩阵
本章将介绍随机变量的常用数字特征:数学期望,方 本章将介绍随机变量的常用数字特征:数学期望,方 差,协方差,相关系数和矩等。 第四章 随机变量的数字特征 内容提要 一.数学期望的定义及性质; 二.方差的定义及性质; 三.协方差与相关系数和矩。 基本要求 1.理解数学期望的定义,掌握数学期望的性质及求法;
2.理解方差的定义,掌握方差的性质及求法;2.理解方差的定义,掌握方差的性质及求法; 3.理解切比雪夫不等式,熟记常见随机变量的期望及方差; 4.了解协方差及相关系数的概念; 5.了解矩的概念,掌握矩,协方差,相关系数的性质与计算。 本章重难点: 1.重点:理解数学期望及方差的定义,掌握数学期望,方差 的性质和求法; 2.难点:数学期望的求法,协方差及相关系数的概念。
4.1 数学期望 一.随机变量的数学期望 引例:观察一名射手20次射击的成绩如下: 可求得此射手的平均中靶环数为:
则 的值稳定于 称 为随机变量x的是数学期望。 当射击次数增加时,频率稳定于概率,于是若设表示 x中靶环数 此为该射手综合水平的真实评价。
定义1 设X是离散型随机变量,其分布为 定义1 设X是离散型随机变量,其分布为 若 绝对收敛,则称级数 的和为随机变量X的 数学期望,记为 。 即: 定义2设连续型随机变量X的概率密度为 .若积分 绝对收敛,则称积分 的值为随机变量X的数学 期望,记为 1.离散型随机变量的数学期望 2.连续型随机变量的数学期望
即: 数学期望简称期望,又称为均值。 注:随机变量X的是数学期望并不一定都存在。 例1.甲乙两人进行打靶,所得分数分别记为X1,X2,它们的分 布律分别为:
解:根据定义,X1, X2的数学期望 即:甲平均得分为1.6,乙平均得分为0.5。 故甲的成绩比乙好。 例2.设随机变量X服从0-1分布,求E(X) 解:由于X的分布律为:
例3. ,求 。 解: ,则X的分布律为: 所以X的数学期望为: 所以X的数学期望为:
例5. 设随机变量X服从参数为 的正态分布,求E(X) 于是 例4.设随机变量X在区间(a,b)内服从均匀分布,求E(X) 解:由题意知,X的概率密度为: 即:均匀分布的数学期望位于区间中点。
解:由题意知: 则X的概率密度为:解:由题意知: 则X的概率密度为: 于是
故正态分布中的参数 表示相应随机变量的数学期望。故正态分布中的参数 表示相应随机变量的数学期望。 例6. 设X服从参数为 的指数分布,求E(X) 解:由题意知, X的概率密度为:
解:(1)由 得 即: 例7.已知随机变量X的概率密度为 求(1) A,(2) E(X). 于是
设X是随机变量, 也是随机变量,若已知X的分 设X是随机变量, 也是随机变量,若已知X的分 布情况,如何计算 ? 定理1设函数 为连续函数,Y是随机变量X的函数 (1)若X是离散型随机变量,其分布律为 若 绝对收敛,则有 (2) 二.随机变量的函数的数学期望
(2)若X是连续型随机变量,其概率密度为 , 若广义积分 绝对收敛,则有 解:(1)方法1:由公式(1)得 例8.设随机变量X的概率密度为: 求(1) (2) 的数学期望 方法2:先求出Y的概率密度为:
(2) 由公式(2)得: 例9. 设 ,求 解: 为连续型随机变量,其概率密度为: 则由公式(2)得:
例10. 设球的直径 ,求球的体积V的数学期望E(V) 。 解: 球的体积为: ,且 (由标准正态分布密度的性质) 由公式(2)得:
对于二维随机变量 ,定义它的数学期望为 1. 二维离散型随机变量 联合分布律为: 2. 二维连续型随机变量 的联合概率密度为 三.二维随机变量的数学期望 则
定理2.设二维随机变量 , 其中 为二元连续函数。 • 设 是离散型二维随机变量, 其联合分布律为 • 则若级数 绝对收敛, • 有 则 3. 二维随机变量函数的数学期望 关于二维随机变量函数的数学期望,类似得有定理1的结论。
(2)设 是连续型二维随机变量, 其联合概率密度为 则当积分 绝对收敛时,有 例11. 设(X,Y)的联合分布律为:试求E(X), E(Y), E(XY)。 解:由X,Y的联合分布律得X,Y的边缘分布律为
例12. 设随机变量X与Y相互独立,概率密度分别为: 试求随机变量函数 的数学期望。
由于随机变量X,Y相互独立,则二维随机变量(X,Y)的 由于随机变量X,Y相互独立,则二维随机变量(X,Y)的 联合概率密度为: 即: 解:用两种方法求解: 方法1.先求出随机变量Z的概率密度,然后由期望公式求E(Z)
于是 由公式可得: 方法2: 由于二维随机变量(X,Y)的概率密度为:
例13. 设(X,Y)的联合概率密度为: 求 于是由公式可求得: 注: 若用下面介绍的数学期望的性质计算E(X+Y)将更简便。 解:
推广: 四.数学期望的性质 我们来看随机变量的数学期望的几个重要性质。(假设 以下随机变量的数学期望均存在) 1. E ( c)=c 其中c为常数。 2. E(c X)= c E(X) 3. E(X±Y)=E(X) ± E(Y)
推广:若 相互独立,则 注意:若 , 不一定相互独立。 例14. 证明 4. 当X,Y相互独立时, E(XY)=E(X)E(Y) 证明:
例15. 设 , 求 其中 , 则 为0-1分布, , 解: 引入计数随机变量 所以
例16. 设随机X变量的分布律为: ,求 显然 , , . 解: 原始模型: N个球中有M个红球, 余下为白球,从中任取N个 球, N个球中的红球数为X 分析: (1) 直接求解很困难,应利用数学期望的性质求解。 (2)设想这n个球是逐个不放回抽取,共取n次, 设第i次取 到红球的个数为Xi有
则 (3) 由抽取的公平性得: 问题: 随机变量X是否服从二项分布,为什么? 解: 设想这n个球是逐个不放回抽取,共取了n次, 令Xi表 示第i次取到红球的个数。 从而
已知随机变量X服从参数为2的指数分布,则随机变量已知随机变量X服从参数为2的指数分布,则随机变量 • 的数学期望E(X)=( )。 • (A) 3/2(B) 5(C) 3/4(D) 4/3 2. 设 , 则E(X)=( )。 (A) 0(B) 51(C) 0.5(D) 不存在 3. 设随机变量X的分布函数为 则E(X)=( )。 (A) (B) (C) (D) 测试题A
4. 设随机变量X的分布律为 则 E(X)= , = 。 6. 设 , 则 E(3X+5)= 。 5. 将一颗均匀骰子连续投掷1000次, 用X表示这1000 次中 点数5出现的次数, 则 E(X)= 。
8. 设随机变量(X,Y)的联合概率密度为: 其中k为待定常数.试判断X,Y是否相互独立,并计算E(X), E(XY), E(X+Y)。 7. 设随机变量X的分布函数为: , 其中A为待定常数.试计算E(X)。
7. A=1, 参考答案: 1. A 2. D 3. C 4. -0.1, 4.1; • 5. 1000/6 ; • 14 ; 8. X,Y相互独立, E(X)=2/3,E(XY) =4/9, E(X+Y)=4/3
1. 设随机变量X与Y相互独立, 且 , 则 。 3. 设随机变量X服从参数为1的指数分布,令 , 求 。 4. 已知随机变量X的概率密度: , 且 求(1) (2) 。 自测题B 2. 测量正方形的边长, 设其值均匀分布在[a , b]内, 则正方形面 积的数学期望为 。
2. 1. 4. 3. 参考答案:
4.2 随机变量的方差 一.随机变量的方差 引例:哪种品牌手表更准时? 已知甲,乙两种品牌手表的日走时误差 X1, X2 , 其分布律如下:
即: (1) 称为X的标准差或均方差。 定义:设X是一个随机变量,若 存在,则称 为X的方差,记为 或 。 E(X1)=E(X2)=0 此时从日走时误差的数学期望分不出优劣。 观察发现:甲品牌手表日走时误差与其均值E(X1)的偏差 比乙的要小得多,因此甲品牌手表好。
注: (1) 是随机变量X的函数 的数学期望; (2) 。 例1. 证明 。 其中 是X概率密度。 其中 是X的分布律。 当X为离散型或连续型随机变量的函数, 分别有:
例2. 设 , 求 。 证明: 随机变量X的方差可按此公式计算。
由上节知: 又: 例3. 设 ,求 解: X的分布律为: 所以 解: X的分布律为:
例4. 设 , 求 例5. 设 , 求 所以 解: X的概率密度为:
例6. 设X服从参数为 的指数分布 , 求 故正态分布中的参数 分别表示相应随机变量X的数 学期望和方差。 解: X的概率密度为:
例7. 设随机变量X服从参数为 的泊松分布, 且已知 , 求
解: 由题知: 于是有 又 例8. 设连续型随机变量的概率密度为: 试求 ,
解:因为 , , 。 所以
3. 特别若X, Y相互独立, 则 推广到任意有限个相互独立的随机变量之和的情况: 二. 方差的性质 随机变量的方差具有以下性质 (假设以下随机变量 的 方差存在) 1. D (c)=0 其中c为常数 2. D (c X)=c2D(X) 其中c为常数
4. 证: 于是 由于 即至少存在一项 于是 与 矛盾。 所以假设错误, 即: 设 假设结论不成立, 即
例9. 设X为随机变量, c为常数, 试证: 要证 证: 对于随机变量X 方差刻划了随机变量X取值与其数学期望的偏差程度。