slide1 n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
Προγραμματισμός πτήσης PowerPoint Presentation
Download Presentation
Προγραμματισμός πτήσης

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 16

Προγραμματισμός πτήσης - PowerPoint PPT Presentation


  • 150 Views
  • Uploaded on

Προγραμματισμός πτήσης. Παράμετροι που πρέπει να λαμβάνονται υπόψη:. Σκοπός αεροφωτογράφησης Ακρίβεια – Κλίμακα Αντικείμενο Φιλμ – Μηχανή λήψης -Πλατφόρμα λήψης Καιρικές συνθήκες Οικονομικότητα. ΑΛΛΗΛΕΝΔΕΤΟΙ ΠΑΡΑΓΟΝΤΕΣ. Προγραμματισμός πτήσης. Β. H. p%. q%. Προγραμματισμός πτήσης.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'Προγραμματισμός πτήσης' - jane


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
slide1
Προγραμματισμός πτήσης

Παράμετροι που πρέπει να λαμβάνονται υπόψη:

  • Σκοπός αεροφωτογράφησης
  • Ακρίβεια – Κλίμακα
  • Αντικείμενο
  • Φιλμ – Μηχανή λήψης -Πλατφόρμα λήψης
  • Καιρικές συνθήκες
  • Οικονομικότητα

ΑΛΛΗΛΕΝΔΕΤΟΙ ΠΑΡΑΓΟΝΤΕΣ

slide3
Προγραμματισμός πτήσης

Βασικές παράμετροι που πρέπει να καθοριστούν:

k c H B p% q% B/H

Η τελική επιλογή αυτών των παραμέτρων δεν είναι μονοσήμαντη, δηλαδή μπορεί να επιτευχθεί το επιθυμητό τελικό αποτέλεσμα με διάφορους συνδυασμούς των παραπάνω παραμέτρων !!

Κάποιες όμως από αυτές μπορεί να υπαγορεύονται από σχετικά κριτήρια επιλογής.

slide4

=

×

k

C

k

Φ

Σ

Προγραμματισμός πτήσης

Α. Επιλογή κλίμακας αεροφωτογράφισης

  • Βασικά κριτήρια επιλογής της κλίμακας αεροφωτογράφισης είναι:
  • Η κλίμακα και η απαιτούμενη ακρίβεια απόδοσης
  • Η οικονομικότητα και το κόστος

Η εμπειρική σχέση που συνδέει την κλίμακα λήψης με την κλίμακα απόδοσης είναι:

Όπου C συντελεστής ανάλογος του οργάνου απόδοσης από 200 – 400

Παράδειγμα: Για κλίμακα απόδοσης 1:10.000 και όργανο υψηλής ακρίβειας (C=400), η σχέση δίνει kΦ = 40.000, δηλ. κλίμακα λήψης 1:40.000

slide5
Προγραμματισμός πτήσης

Β. Επιλογή Βάσης λήψης – p% - q%

  • Τα βασικότερα κριτήρια της επιλογής της βάσης είναι:
  • Η τήρηση πλεονεκτικού λόγου Β/Η
  • Η οικονομικότητα και το κόστος

Για αεροφωτογραφίσεις μικρής και μεσαίας κλίμακας, ο λόγος Β/Η κυμαίνεται από 1:5 έως 1:12, με συνηθέστερη τιμή 1:7.

Το ίδιο όμως δεν συμβαίνει σε λήψεις για μεγαλύτερες κλίμακες (π.χ. επίγειες αποτυπώσεις).

Η επικάλυψη δεν πρέπει να ξεπερνά κάποια όρια (π.χ. 80%) για να μη δυσχεραίνεται η στερεοσκοπική αντίληψη.

Η πλάγια επικάλυψη πρέπει να κυμαίνεται από 15%-30%, και να διασφαλίζει την πλήρη στερεοσκοπική κάλυψη της περιοχής.

slide6
Προγραμματισμός πτήσης

Γ. Επιλογή μηχανής – φακού - φιλμ αεροφωτογράφισης

Η επιλογή του εξοπλισμού εξαρτάται κυρίως από τη διαθεσιμότητα.

Η επιλογή του φακού σχετίζεται με την απαιτούμενη κλίμακα λήψης και τις δυνατότητες του διατιθέμενου αεροσκάφους.

Σχετίζεται ακόμα με το ανάγλυφο του αντικειμένου, αλλά και το τελικό προϊόν.

Τα φιλμ για αεροφωτογραφίσεις μπορεί να είναι ασπρόμαυρα ή έγχρωμα.

slide7
Προγραμματισμός πτήσης

Δ. Αλλες επιλογές για την εκτέλεση της λήψης

  • Διεύθυνση πτήσης
  • Εποχή και ώρα λήψηςσκιές < 3.5 xΗαντικειμένων
  • Ταχύτητα και οροφή πτήσης αεροσκάφους

200-300km/h 8000-10000 m

  • Χρήση βοηθητικών οργάνων (πχ. GPS, INS κτλ)
slide8

Αεροφωτογράφηση

GPSκαι αεροφωτογράφηση

slide9

Αεροφωτογράφηση

Σύστημα GPSγια την πλοήγηση

Εκκεντρότητα

  • Συστατικά μέρη συστήματος αεροφωτογράφησης:
    • Κεραία GPS
    • Η/Υ & Δέκτης GPS
    • Σταθμός πλοήγησης
    • Οθόνη πιλότου
    • Φωτομηχανή
    • Επίγειος σταθμόςGPS
slide10

Αεροφωτογράφηση

Σύστημα INS για την πλοήγηση

  • Αδρανειακή Μονάδα Μετρήσεων (IMU):
  • 3 επιταχυνσιόμετρα
  • μέτρηση επιτάχυνσης στους 3 άξονες
  • 3 γυροσκόπια
  • μέτρηση γωνιακών αποκλίσεων στους 3 άξονες
  • Ενσωματωμένα στο πλαίσιο ή πλατφόρμα της φωτομηχανής
  • Αδρανειακό Σύστημα Πλοήγησης (INS):
  • Μη επεξεργασμένα δεδομένα της IMU ως πληροφορία για την πλοήγηση
    • Θέση σε σχέση με την επιφάνεια του εδάφους
    • Ταχύτητα σε σχέση με την επιφάνεια του εδάφους
    • Στροφή μηχανής ως προς το έδαφος
slide11

B

B

Προγραμματισμός πτήσης

Υπολογισμός βασικών παραμέτρων

Στερεοσκοπικά καλυπτόμενη περιοχή (μήκος L)

B

Α

Κάλυψη Α/Φ (S)

  • Κλίμακα: 1/k = c/H
  • Υψος πτήσης H = c*k
  • Υψόμετρο πτήσης Zo = H + Z
slide12

p%

B

A

q%

  • Επικάλυψη κατά μήκος:

S

  • Επικάλυψη κατά πλάτος:
Προγραμματισμός πτήσης

Υπολογισμός βασικών παραμέτρων

  • Bάση:Β = b*k
  • Κάλυψη Α/Φ:S = s*k
  • Βάση λήψης:
  • Απόσταση λωρίδων:
slide13
Προγραμματισμός πτήσης

Αριθμ. λωρίδων/μπλοκ:

Αριθμ. μοντέλων/λωρίδα:

Αριθμ. λήψεων/λωρίδα:

Χρόνος μεταξύ λήψεων

Υπολογισμός βασικών παραμέτρων

Για περιοχή πλάτους Q και μήκους L, που θα καλυφθεί σε μπλοκ αεροφωτογραφιών, που αποτελείται από λωρίδες.

Για να υπολογιστεί ο συνολικός αριθμός αεροφωτογραφιών:

Συνολικός αριθμός λήψεων: ΝΦ = ΝΛ*ΝΦ/Λ

slide14
Προγραμματισμός πτήσης
  • Βασικό ζητούμενο από τη διαδικασία προγραμματισμού και σχεδιασμού της αποστολής αεροφωτογράφησης είναι το σχέδιο πτήσης
  • Στο σχέδιο πτήσης - διάγραμμα κατάλληλης κλίμακας - φαίνονται:
  • Τα ίχνη των γραμμών πτήσης
  • Τα υψόμετρα εισόδου και εξόδου από αυτά
  • Τα αζιμούθιά τους
  • Οι θέσεις των επί μέρους λήψεων

Ηout = 5000ft

Ηin = 4500ft

α= 78ο45’

slide16
Προγραμματισμός πτήσης
  • Πρόγραμμα PTHSH:
  • Χρησιμοποιεί
    • Τα όρια της περιοχής
    • Τη μορφολογία του εδάφους
    • Τα στοιχεία του αεροσκάφους και της φωτομηχανής
    • Την κλίμακα και τις επικαλύψεις των αεροφωτογραφιών
  • Υπολογίζει
    • Γραμμές πτήσης
    • Σημεία λήψης
    • Ύψος πτήσης
    • Αζιμούθιο πτήσης