bab 6 aplikasi dan masa depan robot l.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
BAB 6: APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOT PowerPoint Presentation
Download Presentation
BAB 6: APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOT

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 26

BAB 6: APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOT - PowerPoint PPT Presentation


  • 587 Views
  • Uploaded on

BAB 6: APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOT 6-1: Aplikasi Robot di dalam Industri Pembuatan Objektif Boleh mengenalpasti aplikasi robot di dalam industri pembuatan Boleh menghuraikan dan membezakan fungsi setiap aplikasi tersebut Kandungan Pengenalan

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'BAB 6: APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOT' - jana


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
bab 6 aplikasi dan masa depan robot

BAB 6: APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOT

6-1:

Aplikasi Robot di dalam Industri Pembuatan

objektif
Objektif
  • Boleh mengenalpasti aplikasi robot di dalam industri pembuatan
  • Boleh menghuraikan dan membezakan fungsi setiap aplikasi tersebut
kandungan
Kandungan
  • Pengenalan
  • Material Transfer dan Machine Loading/Unloading
  • Processing Operation
  • Assembly and Inspection
  • Kesimpulan
pengenalan
Pengenalan
  • Pada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi robot di dalam industri pembuatan
  • Aplikasi paling asas: pick and place
  • 3 aplikasi:
    • Material transfer and machine loading/unloading
    • Processing operations
    • Assembly and inspection
material transfer and machine loading unloading
Material transfer and Machine Loading/Unloading
  • Objektif:
    • Robot grasps/picks part from one position to another
  • Dibahagikan kepada dua:
    • Material Transfer
    • Machine Loading/Unloading
  • Juga dikenali sebagai Material Handling
elemen bagi robot material handling
Elemen bagi robot material handling
  • Part positioning and orientation
  • Gripper design
  • Minimum distances oved
  • Robot work volume
  • Robot weight capacity
  • Accuracy and repeatability
  • Robot configuration, DOF and control
  • Machine utilization problems
aplikasi material transfer
Aplikasi Material Transfer
  • Operasi menggerakkan part dari satu lokasi ke lokasi yg lain
  • Aplikasi pergerakan yg straightforward
  • Contoh operasi:
    • Pick and place operations
    • Palletizing and de-palletizing operations
aplikasi material transfer8

Pallet

Packing and Palletizing

Aplikasi Material Transfer
aplikasi machine loading unloading
Aplikasi Machine Loading/Unloading
  • Used to service production machine by transferring part to and or/from the machine
  • Berjaya diaplikasikan pada:
    • Die casting
    • Plastic moulding
    • Forging operations
    • Machining operations
    • Stamping press operations
aplikasi machine loading unloading11
Aplikasi Machine Loading/Unloading
  • 3 keadaan:
    • Machine load/unload
      • Robot loads bahan mentah ke dalam proses.mesin
      • Robot unloads parts selepas proses
    • Machine loading
      • Robot loads bahan mentah/parts ke dalam proses/mesin
    • Machine unloading
      • Robot unloads bahan parts/bahan siap dari mesin/proses
aplikasi machine loading unloading12
Aplikasi Machine Loading/Unloading

Loading and Unloading Robot

processing operation
Processing Operation
  • Robot yg menjalankan tugas-tugas tertentu terhadap part
  • Tugas bergantung kepada
    • End-effector yg berbentuk Tool
  • Tool akan:
    • Membezakan sifat tugas robot
    • Bergantung kepada operasi pemprosesannya
processing operation15
Processing Operation
  • Operasi pemprosesan yg dijalankan oleh robot:
    • Spot welding
    • Continuous welding
    • Sprat coating
    • Others
      • Polishing
      • Deburring
      • Laser Drilling
assembly and inspection
Assembly and Inspection
  • Aplikasi baru robot
  • Membantu automated assembly dan inspection
  • Kebanyakannya
    • Utk High Volume products
    • Robot bersifat specialized
    • Mahal
  • Kini
    • Robot bersifat lebih am
    • Utk Low and Medium Volume Products
    • Lebih Murah
assembly
Assembly
  • Fitting together two/more discrete parts to form a new subassembly/complete products
  • Robot menjalankan tugas ini
  • Berbeza dari material handling, assembly memberikan elemen value added pada setiap peringkat assembly
  • Lebih kompleks
    • Melibatkan beberapa komponen
    • Melibatkan bahan-bahan penyambung (screw, nuts, adhesive dll)
inspection
Inspection
  • Aktiviti quality control yg melibatkan checking of parts, assemblies and products
  • Inspection by robot:
    • Vision inspection system
    • Robot-Manipulated Inspection or Test Equipment
    • Robot-Loaded Test Equipment
inspection24
Inspection

Inspection and Survey Robot

kesimpulan
Kesimpulan
  • Aplikasi asas robot adalah pick and place
  • Dikembangkan utk pelbagai kegunaan dalam industri : assembly, operations, inspection
  • Elemen utk mengautomasikan aktiviti industri pembuatan (menggantikan tenaga manusia)
  • Robot digunakan utk menjalankan kerja, inspect hasil kerja dan membetulkan sebarang ralat

Robot Pics courtesy FANUC, ROBOT INDUSTRY, SC Univ