Bab 6 aplikasi dan masa depan robot
Download
1 / 26

BAB 6: APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOT - PowerPoint PPT Presentation


  • 557 Views
  • Uploaded on

BAB 6: APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOT 6-1: Aplikasi Robot di dalam Industri Pembuatan Objektif Boleh mengenalpasti aplikasi robot di dalam industri pembuatan Boleh menghuraikan dan membezakan fungsi setiap aplikasi tersebut Kandungan Pengenalan

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'BAB 6: APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOT' - jana


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
Bab 6 aplikasi dan masa depan robot l.jpg

BAB 6: APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOT

6-1:

Aplikasi Robot di dalam Industri Pembuatan


Objektif l.jpg
Objektif

  • Boleh mengenalpasti aplikasi robot di dalam industri pembuatan

  • Boleh menghuraikan dan membezakan fungsi setiap aplikasi tersebut


Kandungan l.jpg
Kandungan

  • Pengenalan

  • Material Transfer dan Machine Loading/Unloading

  • Processing Operation

  • Assembly and Inspection

  • Kesimpulan


Pengenalan l.jpg
Pengenalan

  • Pada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi robot di dalam industri pembuatan

  • Aplikasi paling asas: pick and place

  • 3 aplikasi:

    • Material transfer and machine loading/unloading

    • Processing operations

    • Assembly and inspection


Material transfer and machine loading unloading l.jpg
Material transfer and Machine Loading/Unloading

  • Objektif:

    • Robot grasps/picks part from one position to another

  • Dibahagikan kepada dua:

    • Material Transfer

    • Machine Loading/Unloading

  • Juga dikenali sebagai Material Handling


Elemen bagi robot material handling l.jpg
Elemen bagi robot material handling

  • Part positioning and orientation

  • Gripper design

  • Minimum distances oved

  • Robot work volume

  • Robot weight capacity

  • Accuracy and repeatability

  • Robot configuration, DOF and control

  • Machine utilization problems


Aplikasi material transfer l.jpg
Aplikasi Material Transfer

  • Operasi menggerakkan part dari satu lokasi ke lokasi yg lain

  • Aplikasi pergerakan yg straightforward

  • Contoh operasi:

    • Pick and place operations

    • Palletizing and de-palletizing operations


Aplikasi material transfer8 l.jpg

Pallet

Packing and Palletizing

Aplikasi Material Transfer


Aplikasi material transfer9 l.jpg

Handling robot

Aplikasi Material Transfer


Aplikasi machine loading unloading l.jpg
Aplikasi Machine Loading/Unloading

  • Used to service production machine by transferring part to and or/from the machine

  • Berjaya diaplikasikan pada:

    • Die casting

    • Plastic moulding

    • Forging operations

    • Machining operations

    • Stamping press operations


Aplikasi machine loading unloading11 l.jpg
Aplikasi Machine Loading/Unloading

  • 3 keadaan:

    • Machine load/unload

      • Robot loads bahan mentah ke dalam proses.mesin

      • Robot unloads parts selepas proses

    • Machine loading

      • Robot loads bahan mentah/parts ke dalam proses/mesin

    • Machine unloading

      • Robot unloads bahan parts/bahan siap dari mesin/proses


Aplikasi machine loading unloading12 l.jpg
Aplikasi Machine Loading/Unloading

Loading and Unloading Robot


Aplikasi machine loading unloading13 l.jpg

Unloading Robot

Aplikasi Machine Loading/Unloading


Processing operation l.jpg
Processing Operation

  • Robot yg menjalankan tugas-tugas tertentu terhadap part

  • Tugas bergantung kepada

    • End-effector yg berbentuk Tool

  • Tool akan:

    • Membezakan sifat tugas robot

    • Bergantung kepada operasi pemprosesannya


Processing operation15 l.jpg
Processing Operation

  • Operasi pemprosesan yg dijalankan oleh robot:

    • Spot welding

    • Continuous welding

    • Sprat coating

    • Others

      • Polishing

      • Deburring

      • Laser Drilling


Processing operation16 l.jpg

Laser Robot

Processing Operation


Processing operation17 l.jpg

Painting Robot

Processing Operation


Processing operation18 l.jpg

Painting Robot

Processing Operation


Processing operation19 l.jpg

Sealing Robot

Processing Operation


Assembly and inspection l.jpg
Assembly and Inspection

  • Aplikasi baru robot

  • Membantu automated assembly dan inspection

  • Kebanyakannya

    • Utk High Volume products

    • Robot bersifat specialized

    • Mahal

  • Kini

    • Robot bersifat lebih am

    • Utk Low and Medium Volume Products

    • Lebih Murah


Assembly l.jpg
Assembly

  • Fitting together two/more discrete parts to form a new subassembly/complete products

  • Robot menjalankan tugas ini

  • Berbeza dari material handling, assembly memberikan elemen value added pada setiap peringkat assembly

  • Lebih kompleks

    • Melibatkan beberapa komponen

    • Melibatkan bahan-bahan penyambung (screw, nuts, adhesive dll)


Assembly22 l.jpg

Assembly robot

Assembly


Inspection l.jpg
Inspection

  • Aktiviti quality control yg melibatkan checking of parts, assemblies and products

  • Inspection by robot:

    • Vision inspection system

    • Robot-Manipulated Inspection or Test Equipment

    • Robot-Loaded Test Equipment


Inspection24 l.jpg
Inspection

Inspection and Survey Robot


Kesimpulan l.jpg
Kesimpulan

  • Aplikasi asas robot adalah pick and place

  • Dikembangkan utk pelbagai kegunaan dalam industri : assembly, operations, inspection

  • Elemen utk mengautomasikan aktiviti industri pembuatan (menggantikan tenaga manusia)

  • Robot digunakan utk menjalankan kerja, inspect hasil kerja dan membetulkan sebarang ralat

Robot Pics courtesy FANUC, ROBOT INDUSTRY, SC Univ