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Consideraciones generales STEP 7

Consideraciones generales STEP 7. Pablo San Segundo C-206 pablo.sansegundo@upm.es. Tipos de datos base. Constantes numéricas. Instrucción AWL. [<ETIQUETA>< : >] <OPERADOR> [<OPERANDOS>] [<//><COMENTARIO>]. 4 caracteres alfanuméricos excepto el primero que tiene que ser no numérico.

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Consideraciones generales STEP 7

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Presentation Transcript

  1. Consideraciones generales STEP 7 Pablo San Segundo C-206 pablo.sansegundo@upm.es

  2. Tipos de datos base

  3. Constantes numéricas

  4. Instrucción AWL [<ETIQUETA><:>] <OPERADOR> [<OPERANDOS>] [<//><COMENTARIO>] 4 caracteres alfanuméricos excepto el primero que tiene que ser no numérico

  5. Palabra de estado (SR)

  6. Direccionamiento de memoria

  7. Ejemplos de identificadores de variables ON E 124.7 U E124.0 UN A 124.8 O EB 124 U MD 124 L EW 124 L MW 124 L ED 124

  8. Operadores Carga (L) y Transferencia (T) L EW10 ACU2=ACU1 ACU1=EW10 ACU1 = EW10 ACU2 = ACU1 EW10 ACU2 ACU1 MW10 EW10 = ACU1 T MW10: EW10 = ACU1 Acumuladores (32 bits)

  9. 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 Direccionamiento de memoria BIG-ENDIAN RAM MB 0 MW 0 MB 1 MD 0 MB 2 MD 1 MB 3 MB 4 LDW#16#FF00AA00 T MD 0

  10. Biestables RLO y /ER en operaciones BOOL E 124.0 =1 E 124.1 =0 A 124.0 = ? E 124.1 =0 Inicio : RLO0 ER0 (primera consulta) RLOE 124.0 ER1 RLORLO + E124.1 ER no cambia RLORLO · E 124.2 ER no cambia A 124.0RLO ER0 (primera consulta) OB1 (seg.1) U E124.0 O E124.1 U E124.2 = A 124.0

  11. OB1 U E 32.0 UN M_Flanco = M_Pulso M_Flanco Memoria t M_Pulso U E 32.0 = M_Flanco tciclo t Flancos FLANCO DE SUBIDA E 124.0 t FLANCO DE BAJADA?

  12. Operadores Booleanos

  13. M10.0 # NOT Lenguaje de contactos (KOP) A1.0 Mflanco N Expresión Mflanco A1.0 P Expresión A1.0 E1.0 Expresión POS Mflanco A1.0 E1.0 Expresión NEG Mflanco A1.0 Expresión Bloque conector

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