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任务一 单片机定时器 / 计数器控制

任务一 单片机定时器 / 计数器控制. 西安航空职业技术 学院 自动化工程系 自动化教研室. 任务一 单片机定时器 / 计数器控制. 实现定时常用的三种方法：. 软件定时：占用 CPU 时间，效率低。 用 555 电路：不可编程。 可编程芯片：功能强，需要另外扩展。. 单片机内部有 2 个 16 位的定时 / 计数器：使用灵活，编程方便 。－－优先选用. 任务一 单片机定时器 / 计数器控制. 定时 / 计数器的结构. 加 1 计数器（高 8 位、低 8 位） TMOD ，工作方式设置； TCON ，启动、停止及设置溢出标志 。.

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任务一 单片机定时器 / 计数器控制

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  1. 任务一 单片机定时器/计数器控制 西安航空职业技术 学院 自动化工程系 自动化教研室 《 智能系统设计 与项目实践》项目教学课件

  2. 任务一 单片机定时器/计数器控制 实现定时常用的三种方法： • 软件定时：占用CPU时间，效率低。 • 用555电路：不可编程。 • 可编程芯片：功能强，需要另外扩展。 单片机内部有2个16位的定时/计数器：使用灵活，编程方便。－－优先选用

  3. 任务一 单片机定时器/计数器控制 • 定时/计数器的结构 • 加1计数器（高8位、低8位） • TMOD，工作方式设置； • TCON，启动、停止及设置溢出标志。

  4. 任务一 单片机定时器/计数器控制 • 定时/计数器的工作原理 • 计数器脉冲来源： • 振荡器脉冲经过12分频 • T0或T1引脚的外部脉冲 • 计数器全1时，再输入1个脉冲就回零，并发生溢出（TCON中TF0或TF1置1）， 发中断请求。 • 计数值：溢出时计数器值－计数初值。

  5. 任务一 单片机定时器/计数器控制 • 定时模式，对内部机器周期计数 定时时间t ＝计数值N x Tcy • 计数模式，对外部事件脉冲计数 计数脉冲周期要大于2 Tcy

  6. 任务一 单片机定时器/计数器控制 TMOD：工作方式；TCON控制启动和中断申请。 • 工作方式寄存器TMOD T1 T0 TMOD (89H) GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0 • M1、M0：工作方式设置位 0 0：13位计数器 0 1：16位计数器 1 0：可自动重装的8位计数器 1 1：T0分为2个8位计数器；T1此时停止工作

  7. 任务一 单片机定时器/计数器控制 • C/T：计数器/定时器选择位 • = 0， 片内时钟定时器 • = 1， 外部事件计数器 • GATE：门控位 • = 0，启动/停止仅由软件对TRx位写“1”/“0”控制 = 1，启动/停止由软件对TRx位写“1”/“0” 和在外中断INTx引脚出现信号的高/低共同控制

  8. 任务一 单片机定时器/计数器控制 • 控制寄存器TCON TCON (88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 • TFx: 溢出标志位 • = 0， 计数未满 • = 1 ，计数溢出 • 在进入中断服务程序时会自动清零；但在查询方式时必须软件清零。 • TRx: 运行控制位 • =0 ，停止计数 • =1 ，启动计数；

  9. 任务一 单片机定时器/计数器控制 • 方式0 13位计数。由TL0的低5位和TH0的8位组成。TH0溢出时，置位TF0标志，向CPU发出中断请求。

  10. 任务一 单片机定时器/计数器控制 • 计数个数：N＝t / Tcy 初值：X＝213－N • 门控位GATE具有特殊的作用（测量外中断引脚上正脉冲的宽度） • GATE=0时，仅由TR0控制与门的开启； • GATE=1时，与门开启由INTx引脚信号和TR0共同控制。TR0=1时， INTx引脚的高电平启动计数，低电平停止计数。

  11. 任务一 单片机定时器/计数器控制 • 方式1 16位计数，由TL0作为低8位、TH0作为高8位 。 初值：X＝216－N

  12. 任务一 单片机定时器/计数器控制 • 方式2 自动重装初值的8位计数方式，适合于用作较精确的脉冲信号发生器。 初值：X＝28－N

  13. 任务一 单片机定时器/计数器控制 • 方式3 T0分成为两个独立的8位计数器TL0和TH0 ，T1处于方式3时停止计数。

  14. 任务一 单片机定时器/计数器控制 5.3.4 定时/计数器用于外部中断扩展 在计数方式下，初值设为满程，外部中断源接计数引脚。输入一下降沿信号，计数器加1后便产溢出中断。 例：用T0扩展外部中断源 MOV TMOD，#06H MOV TL0，#0FFH MOV TH0，#0FFH SETB TR0 SETB EA SETB ET0 ；置T0为计数器方式2 ；置计数初值 ； ；启动T0工作 ；CPU开中断 ；允许T0中断

  15. 任务一 单片机定时器/计数器控制 初始化程序应完成如下工作： • 确定工作方式（对TMOD赋值） • 计算初值（写入TH0、TL0或TH1、TL1） • 开中断（对IE赋值） • 启动定时/计数器（TR0或TR1置位） 例： 用T0的方式1产生10ms的定时，并使P1.0引脚上输出周期为20ms的方波。采用中断方式，设系统时钟频率为12 MHz。

  16. 任务一 单片机定时器/计数器控制 解：1、计算计数初值X： 晶振为12 MHz，所以Tcy为1 s。 N＝t/ Tcy ＝10×10-3/1×10-6= 10000 X＝65536－10000＝55536＝D8F0H 即应将D8H送入TH0中，F0H送入TL0中 2、求T0的方式控制字TMOD： M1M0=01，GATE=0，C/T=0，可取方式控制字为01H；

  17. 任务一 单片机定时器/计数器控制 ORG 0000H LJMP MAIN ；跳转到主程序 ORG 000BH ；T0的中断入口地址 LJMP DVT0 ；转向中断服务程序 ORG 0100H MAIN：MOV TMOD，#01H ；置T0工作于方式1 MOV TH0，#0D8H ；装入计数初值 MOV TL0，#0F0H SETB ET0 ；T0开中断 SETB EA ；CPU开中断 SETB TR0 ；启动T0 SJMP $ ；等待中断 DVT0：CPL P1.0 ；P1.0取反输出 MOV TH0，#0D8H ；重新装入计数值 MOV TL0，#0F0H RETI ；中断返回 END

  18. 谢谢! 《 智能系统设计 与项目实践》项目教学课件

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