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第三章 CNC 的数据处理

第三章 CNC 的数据处理. 3.1 概述. CNC 的数据处理是指插补之前的准备工作，主要工作包括：. G 指令译码；. 运动轨迹计算：刀具半径补偿和刀具长度补偿；. 进给速度 F 值的处理；. 加减速控制。. 开始. G 指令？. G 指令处理. M 指令？. M 指令处理. S 指令？. S 指令处理. F 指令处理. F 指令？. 3.2 译码. Y. N. Y. N. Y. N. Y. 3.3 刀具补偿. 3.3.1 刀具补偿的必要性 在数控系统中，刀具轨迹的控制均是基于参考长度刀具的中心（铣、镗等）为基准。.

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第三章 CNC 的数据处理

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Presentation Transcript

  1. 第三章 CNC 的数据处理

  2. 3.1 概述 CNC的数据处理是指插补之前的准备工作，主要工作包括： • G指令译码； • 运动轨迹计算：刀具半径补偿和刀具长度补偿； • 进给速度F值的处理； • 加减速控制。

  3. 开始 G指令？ G指令处理 M指令？ M指令处理 S指令？ S指令处理 F指令处理 F指令？ 3.2 译码 Y N Y N Y N Y

  4. 3.3 刀具补偿 3.3.1 刀具补偿的必要性 在数控系统中，刀具轨迹的控制均是基于参考长度刀具的中心（铣、镗等）为基准。 Y Z X X 车削 铣削

  5. 3.3.2 刀具半径补偿的过渡线段类型 无过渡线段 直线过渡线段 圆弧过渡线段

  6. 3.3.3 刀具半径补偿的典型情况 3.3.3.1 轮廓曲线的典型转接类型 直线直线 直线圆弧圆弧直线 圆弧圆弧 例如： 直线直线的转接过渡类型 定义第一段编程矢量（直线）逆时针旋转到第二段编程矢量（直线）的夹角为 θ ，当 θ 在 0° ~ 360° 的范围内变化时，刀具中心的转接过渡类型可以通过 θ 的正弦值和余弦值的正负、左刀补或右刀补的类型来判断是缩短型、过渡型还是延长型。

  7. 左刀补转接过渡类型 编程轨迹 刀具中心轨迹 θ θ θ 延长型270°<θ≤ 360° 缩短型θ≤ 180° 过渡型180°<θ≤ 270°

  8. y C D B E α2 B´ C´ x A F Y α1 X O 3.3.4 延长型交点矢量的计算

  9. 已知OA、AF、AB 和AD，求AC。 OA为本程序段编程（程编）轨迹，其与X轴的夹角定义为α1； AF为下一个程序段编程（程编）轨迹，其与X轴的夹角定义为α2； α1和α2均为从X轴逆时针转到程编轨迹矢量所形成的角。取： α= α2- α1刀具半径Rd=AB=AD。 AC的X分量记为ACX， AC的Y分量记为ACY。

  10. 同理：

  11. 其单位为mm/T 3.4 F进给速度计算 G指令编程的F速度单位为mm/min，数控系统是一个采样（中断）控制系统，如何得到每个采样周期的速度进给量FT？ 数控系统的采样（中断）周期为ms级，例如8ms、10.24ms、4ms等，设采样周期为T。

  12. 3.5 加减速处理

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