Chapitre 1 : Aperçu de l ’offre globale IA Chapitre 2 : Principales caractéristiques des produits - PowerPoint PPT Presentation

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  1. Offre CANopen IASeptember 2004 Chapitre 1 : Aperçu de l ’offre globale IA Chapitre 2 : Principales caractéristiques des produits

  2. Cartes PCMCIA maître CANopen pour automate Premium TSXCPP100 DS301 V3.0 TSXCPP110 DS301 V4.2 Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits • Coupleur de communication CANopen pour départs moteurs • TEGO POWER / QUICKFIT : • APP1CCO0 = 16E + 8S sur bus • APP1CCO2 = 16E + 8S sur bus + 16E + 16S locales

  3. Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits • Répartiteurs monoblocs IP67 E/S TOR Advantys FTB CANopen • 4 modularités = 4 références • FTB1CN 16E P0 : 16E ou 8E + 8 Diag • FTB1CN 12E04S P0 : 12 E + 4S ou 4E + 4S + 8 Diag • FTB1CN 08E08S P0 : 8 E + 8S ou 8S + 8 Diag • FTB1CN 16C P0 : 16 ES ou 8ES + 8ES/Diag • Répartiteurs modulaire IP67 Advantys FTM CANopen • FTM1CN10 • 256 Digital I/O maximum • 16 Analog I/O maximum

  4. Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits • Coupleur de communication Advantys STB CANopen • STB NCO2212

  5. Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits • Carte de communication CANopen pour • variateurs de vitesse ATV38 / ATV58 / ATV58F • VW3A58308 • Carte programmable avec liaison CANopen intégrée pour • variateur de vitesse ATV38 / ATV58 / ATV58F • VW3A581131

  6. Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits • Variateur de vitesse ATV31 avec liaison CANopen intégrée : • ATV31Hxxxx : version coffret satandard • ATV31Cxxxx : version coffret étanche • ATV31Kxxxx : version kit • Variateur de vitesse Lexium MHDA avec liaison CANopen intégrée • 17D xxxx • 17D HP xxxx

  7. Logiciel de configuration maître CANopen Sycon de HILSCHER : LXLFBCM Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Accessoires • Boîtier de dérivation pour raccordement de la carte maître CANopen à 1 ou 2 bus CANopen : • TSXCPPACC1 • En juin 2003, Schneider ne fournit ni câble, ni connecteurs CANopen, mais recommande des fournisseurs. • Une offre connectique sera disponible 2ème trimestre 2005.

  8. Câbles - U.I.LAPP GmbH Schultze-Delitsch-Str. 25 D-70565 Stuttgart Germany http://www.lappcable.com Connecteurs - ERNI Elektroapparate GmbHSeestrasse 9 D-73099 Adelberg Germany - ERNI Connectique S.a.r.l, France 27 bis, avenue des Sources / CP 638 F-69258 LYON Cedex 09, http://connect.erni.com/ Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Fournisseurs recommandés

  9. Advantys STB : NIM CANopen esclave basique Module maître CANopen TWIDO Advantys OTB : module esclave CANopen Tesys U : module esclave CANopen Utilise le même hardware que module dédié BECKHOFF Carte de communication CANopen pour ATV71 Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Enrichissement de l ’offre prévu 3 Q / 2004 4 Q / 2004 4 Q / 2004 1 Q / 2005 1 Q / 2005

  10. Offre d ’accessoires de câblage Câbles, connecteurs, taps, rallonges, bridge… Advantys software V2.0 Supportera STB, OTB, FTB, and FTM Sycon software V2.8 SR1 PDOs activés directement, amélioration de l’allocation des identifieurs Aide à la mise en œuvre Terminal permettant de tester le câblage du réseau (étude faisabilité) Analyseur de réseau (réservé aux experts) Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Enrichissement de l ’offre prévu 2 Q / 2005 2 Q / 2005 2 Q / 2005 3 Q / 2005

  11. Carte PCMCIA type III insérée dans l ’emplacement port de communication du module processeur (1 seul maître CANopen par automate). Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP100 2 voyants de signalisation Pattes de fixation sur UC automate Câble de raccordement longueur 0,6 m avec SUBD 15 pts mâle à l ’extrémité

  12. Compatibilité : CANopen DS301 standard V3.0. Processeurs Premium >= V5.0 sauf TSX57103. PL7 >= V4.0 Configurateur Sycon >= 2.630 Le configurateur Sycon permet de générer le fichier de configuration ***.co qui peut être importé à partir de PL7, ou chargé directement dans la carte. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP100

  13. Fonction supportées : Gestion du bus Echange implicite des PDO (8 octets maxi) au travers des mots %MW Echange explicite des SDO par fonctions WRITE_VAR et READ_VAR Emission de n ’importe quel identifieur par fonction SEND_REQ Identification, diagnostic, et historique des défauts par fonction SEND_REQ Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP100

  14. (1) Cette taille maxi peut être dépassée si on charge le fichier configuration directement dans la carte à l ’aide du logiciel Sycon. La taille maxi du fichier autorisée par le logiciel Sycon est de 256 Ko. Pour 10 ATV58 : Taille fichier configuration = 4,6 Ko Données E/S = 2 X 20 mots Pour 20 ATV58 : Taille fichier configuration = 7,5 Ko Données E/S = 2 X 40 mots Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP100

  15. Carte PCMCIA type III insérée dans l ’emplacement port de communication du module processeur (1 seul maître CANopen par automate). Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP110 2 voyants de signalisation Pattes de fixation sur UC automate Câble de raccordement longueaur 0,6 m avec Tap intégré et connecteur SUBD à l’extrémité

  16. Compatibilité : CANopen DS301 standard V4.1 Processeurs Premium >= V5.0 sauf TSX57103. PL7 >= V4.3 Configurateur Sycon >= 2.8 Le configurateur Sycon permet de générer le fichier de configuration ***.co qui peut être importé à partir de PL7, ou chargé directement dans la carte. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP110

  17. Fonction supportées : Gestion du bus Echange implicite des PDO (8 octets maxi) au travers des mots %MW Echange explicite des SDO par fonctions WRITE_VAR et READ_VAR Emission de n ’importe quel identifieur par fonction SEND_REQ Identification, diagnostic, et historique des défauts par fonction SEND_REQ + Gestion du Heartbeat Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP110 Idem TSXCPP100 New

  18. Coupleur de communication placé sur le flanc gauche des départs moteurs. Voyants de signalisation Bornier de raccordement du bus Switchs pour la configuration de la vitesse et de l ’adresse Borniers de raccordements entrées sorties locale (uniquement sur coupleur APP1CCO2) Alimentation 24V Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT

  19. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT • 2 références : • APP1CCO0 16E + 8S sur bus Pilotage 8 départs moteurs • APP1CCO2 16E + 8S sur bus + 16E + 16S locales Pilotage de 24 départs moteurs

  20. Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par switchs Adresses supportées : 1 à 63 configurée par switchs Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l ’adresse Profils : DS-301 « Communication profile » DS-401 « I/O module ». Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT

  21. Process Data Objects = PDO Les coupleurs CANopen APP1CO00 et APP1CO02 gèrent au maximum : 5 PDO en émission 5 PDO en réception Seuls le premier PDO (1800) pré-défini en émission et le premier PDO (1400) pré-défini en réception sont utilisés avec les départs moteurs TEGO. Mode de transmission supportés : Emission : Synchrone et asynchrone, acyclique Réception : Synchrone et asynchrone Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT

  22. Description des PDOs prédéfinis sur APP1CCO0 : 1 PDO en réception : 1400 (commande) contenant 1 octet : Commande des 8 contacteurs embase TEGO 1 PDO en émission : 1800 (surveillance) contenant 2 octets : Etat des 8 contacts auxiliaires des contacteurs Etat des 8 contacts auxiliaires des disjoncteurs Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT

  23. Description des PDOs pré-définis sur APP1CCO2 : 1 PDO en réception : 1400 (commande) contenant 4 octets : Commande des 8 contacteurs embase TEGO Commande des 16 sorties externes à l ’embase 4 ème octets inutilisé 1 PDO en émission : 1800 (surveillance) contenant 4 octets : Etat des 8 contacts auxiliaires des contacteurs Etat des 8 contacts auxiliaires des disjoncteurs Etat des 16 entrées externes à l ’embase Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT

  24. Service Data Object = SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. Les différents objets accessibles ne sont pas documentés. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT

  25. Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Gère l ’émission et la réception des PDOs en mode synchrone Objet EMCY : Emis en cas de défaut du départ moteur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état des départs moteurs et détection absence de polling Objet Heartbeat : Non supporté Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT

  26. Raccordement des capteurs/actionneur sur 8 prises M12 femelle avec leds d ’état ou de diagnostic par voie. Leds de diagnostic du bus et des alimentations Alimentation 24 VDC du module Roues codeuses pour la configuration de la vitesse et de l’adresse du module Raccordement du module sur le bus Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0

  27. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0 4 modularités : • Modules 16E : FTB1CN 16E P0 Raccordement de 16 capteurs simples ou de 8 capteurs avec fonction de diagnostic intégrée • Modules 12E/4S : FTB1CN 12E04S P0 Raccordement de 12 capteurs et 4 actionneurs simples ou de 4 capteurs et 4 actionneurs avec fonction de diagnostic intégrée • Modules 8E/8S : FTB1CN 08E08S P0 Raccordement de 8 capteurs et 8 actionneurs simples ou de 8 actionneurs avec fonction de diagnostic intégrée • Modules 16E ou 16S configurables : FTB1CN 16C P0 Raccordement de 16 capteurs, ou de 15 capteurs et 1 actionneur, ou de 14 capteurs et 2 actionneurs etc...

  28. Caractéristiques principales : Vitesse supportées :10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par roue codeuse avec possibilité de reconnaissance automatique Adresse : 1 à 99 configurée avec 2 roues codeuses Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs :Par l ’adresse pour les PDOs 1400 et 1800 Manuellement pour les PDOs 1405 et 1805 Profils : DS-301« Communication profile » DS-401« I/O module ». Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0

  29. Process Data Objects = PDO Les répartiteurs monobloc IP67 d ’E/S CANopen gèrent : 2 PDO pré-définis en émission 2 PDO pré-définis en réception (sauf module FTB1CN 16E P0 16 entrées : 1 seul PDO) Mode de transmission supportés : Emission : Synchrone et asynchrone, cyclique et acyclique, sur Remote frame Réception : Synchrone et asynchrone Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0

  30. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0 Description des PDO pré-définis • 2 PDOs pré-définis en émission (entrées) PDO 1800 = 1 mot : Entrée/Diagnostic PDO 1805 = 3 ou 4 mots : Entrée/Diagnostic + Diagnostic module-voie • 2 PDOs pré-définis en reception (sorties) PDO 1400 = 1 à 2 octets : Sorties (sauf module FTB1CN 16E P0 PDO 1405 = 1 à 3 octets : Sorties + Configuration voies 1. en Entrée ou en Diag Configuration en entrée ou en sortie voies 1. et 0. (module FTB1CN 16C P0 uniquement)

  31. Service Data Object = SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. Ils permettent par exemple de paramétrer : La logique des entrées : Contact NO - NC La logique des sorties : Etat NO - NC La position de repli des sorties : Maintien / repli à 0 / repli à 1 en cas de problème de communication Le fonctionnement des voies 1. (pin 2) : Entrée ou capteur avec diagnostic intégré Ce paramétrage peut être effectué à l ’initialisation du réseau (Fenêtre Object Configuration) ou par application. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0

  32. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0 • Special Function Objects : SFO • Services NMT : CANopen minimum boot-up • (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) • Objet SYNC : Gère l ’émission et la réception des PDOs en mode synchrone • Objet EMCY : Emis en cas de défaut du répartiteur • Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état du répartiteur et détection absence de polling • Objet Heartbeat : Supporté

  33. Coupleur CANopen Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires d’E/S : FTM 1CN10 • Fait partie de l ’offre Advantys IP67 FTM offer • Permet de raccorder un nombre évolutif de répartiteursd ’E/Sdigitales ou analogiques 256 E/S digitales maximum 16 E/S analogiques maximum • Connection des capteurs et actionneurs par connecteurs M8 ou M12 : M8 : 1 canal par connecteur M12 : 2 canaux par connecteur • Répartiteurs d’entrées/sorties

  34. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires d’E/S : FTM 1CN10 Capot fixé par 3 vis pour accès roues codeuses 2 connecteurs M12 « BUS IN » et « BUS OUT » pour le raccordement au bus de terrain 1 connecteur « PWR » mâle type 7/8 pour le raccordement des alimentations 2 voyants de diagnostic « BUS » 4 connecteurs femelle M12 pour raccordement des 4 segments de répartiteurs. Chaque connecteur est équipé de 2 voyants de « Diagnostic segment »

  35. Caractéristiques principales : Vitesse supportées :10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par roue codeuse avec possibilité de reconnaissance automatique Adresse : 1 à 99 configurée avec 2 roues codeuses Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs :Par l ’adresse pour les 4 premiers PDOs Manuellement pour les autres Profils : DS-301« Communication profile » DS-401« I/O module ». Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires d’E/S : FTM 1CN10

  36. Process Data Objects = PDO Le logiciel CANconfig est utilisé pour générer un fichier EDS spécifique à chaque configuration modulaire. Le fichier généré peut contrôler jusqu ’à 5 receive PDOs et 5 transmit PDOs. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires d’E/S : FTM 1CN10 • Des PDOs adaptés peuvent être définis manuellement pour connecter plus de répartiteurs

  37. Service Data Object = SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. Ils permettent par exemple de paramétrer : La logique des entrées : Contact NO - NC La logique des sorties : Etat NO - NC La position de repli des sorties : Maintien / repli à 0 / repli à 1 en cas de problème de communication Le fonctionnement des voies 1. (pin 2) : Entrée ou capteur avec diagnostic intégré La configuration des E/S analogiques : -10V/+10V, 0/+10V, 0/20mA, 4/20mA Ce paramétrage peut être effectué à l ’initialisation du réseau (Fenêtre Object Configuration) ou par application. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires d’E/S : FTM 1CN10

  38. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires d’E/S : FTM 1CN10 • Special Function Objects : SFO • Services NMT : CANopen minimum boot-up • (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) • Objet SYNC : Gère l ’émission et la réception des PDOs en mode synchrone • Objet EMCY : Emis en cas de défaut du répartiteur • Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état du répartiteur et détection absence de polling • Objet Heartbeat : Supporté

  39. Coupleur de communication placé à l ’extrémité gauche du premier îlot (îlot primaire). Voyants de signalisation de l ’état du bus Connecteur de raccordement du bus 2 roues codeuses pour la configuration de la vitesse et de l’adresse sur le bus (2 étapes) Carte mémoire SIM optionnelle pour la sauvegarde de la configuration du bus îlot Connecteur male 8 pins HE13 pour connecter le PC sur le STB (chargement de la configuration, mise au point) Alimentation du coupleur 24VCC Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB : STBNCO2212

  40. Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 10, 20, 50, 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par roue codeuse Adresse : 1 à 99 configurée par roue codeuse Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs :Par l ’adresse pour les 4 premiers PDOs Manuellement pour les suivant Profils : DS-301« Communication profile » DS-401« I/O module ». Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

  41. Process Datas Objet supportés : PDO Le coupleur CANOpen gère au maximum 32 PDO en réception et 32 PDO en émission. Chaque PDO contient au maximum 8 octets de données. - Le fichier EDS fournit de base avec le coupleur CANopen permet de gérer au maximum 4 PDO en réception et 4 PDO en émission. - Le logiciel de configuration Advantys permet de configurer le bus îlot et de générer un fichier EDS propre à chaque configuration du bus. Le fichier généré permet de gérer jusqu ’à 32 PDO en réception et 32 PDO en émission. - Il est possible de définir ses propres PDO afin de transporter des objets spécifiques (diagnostic). Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

  42. PDO supportés dans le fichier EDS de base 4 PDO en Réception (sorties) : PDO 1 : Sorties TOR (géré par bloc de 8 bits) PDO 2 à 4 : Sorties ANA (géré par bloc de 16 bits) 4 PDO en Emission (entrées) : PDO 1 : Entrées TOR (géré par bloc de 8 bits) PDO 2 à 4 : Entrées ANA (géré par bloc de 16 bits) Mode de transmission supporté par les PDO : Emission : Synchrone et asynchrone, cyclique et acyclique Réception : Synchrone et asynchrone Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

  43. Service Datas Objets supportés : SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

  44. Objets Spécifiques fabriquant Ces objets sont accessibles par les services PDO ou SDO. - Global Bits (Index : 4000H - Subindex : 0) Indique le type d ’erreur sur le bus îlot. - Communication Diagnostics (Index : 4001H - Subindex : 0) Poids faible de 4001 : Etat du bus îlot ; Poids fort de 4001 : Diagnostic du bus). - Node Configured (Index : 4002H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est configuré, le bit correspondant est positionné à 1. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

  45. Objets Spécifiques fabriquant (suite) - Node Operational (Index : 4003H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est opérationel, le bit correspondant est positionné à 1. - Node Error (Index : 4004H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est en erreur, le bit correspondant est positionné à 1. - Node Assembly Fault (Index : 4005H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est en défaut de configuration, le bit correspondant est positionné à 1. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

  46. Objets Spécifiques fabriquant (suite) - NIM Status (Index : 4006H - Subindex : 0) Indique le type le status du coupleur de communication (NIM). Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

  47. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB • Special Function Objects : SFO • Services NMT : CANopen minimum boot-up • (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) • Objet SYNC : Gère l ’émission et la réception des PDOs en mode synchrone • Objet EMCY : Emis en cas de défaut sur l ’ilôt • Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état de l ’ilôt et détection absence de polling • Objet Heartbeat : Supporté. Envoi périodique de l ’état se l ’ilot.

  48. Carte électronique en forme de L connectée sur la carte contrôle du variateur. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308 Switchs pour la configuration de la vitesse et de l ’adresse Voyants de signalisation Commutateur de fin de ligne Bornier de raccordement du bus Compatible avec toutes les cartes contrôle ATV38, ATV58 et ATV58F.

  49. Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par swtichs Adresse : 1 à 63 configurée par switchs Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs :Par l ’adresse Profils : DS-301 « Communication profile » DS402 V1.1: «Drives & motion control-Velocity Mode» DriveCom Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308

  50. Process Data Objects = PDO La carte de communication CANopen pour ATV58 gère : 1 PDO pré-définis en émission 1 PDO pré-définis en réception Mode de transmission supportés : Emission : Asynchrone, cyclique et acyclique, sur Remote frame Réception : Asynchrone Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308