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제어공학 보충교재

제어공학 보충교재. 서울시립대학교. 전자공학과. 김 성 환. 제어공학 수업. 1.DC 모터  문방구 500 원 1.5 V 돌려 본 후  분해  항상 가지고 다닌다. 2. 제어공학 보충교재  항상 가지고 다닌다. 3. 교과서 Automatic Control Systems : 8 판 B.C. Kuo 번역판은 절대로 안됩니다. 4. 제어공학 공부법  터치해주는 내용만 공부  터치 안한 부분은 나중에 자동적으로 알게됨. 구입한 모터  60 도 회전 시켜보기 !!. Chap 1.

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제어공학 보충교재

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Presentation Transcript

  1. 제어공학 보충교재 서울시립대학교 전자공학과 김 성 환

  2. 제어공학 수업 1.DC 모터문방구500원1.5 V돌려 본 후분해항상 가지고 다닌다. 2.제어공학 보충교재항상 가지고 다닌다. 3.교과서Automatic Control Systems : 8판 B.C. Kuo번역판은 절대로 안됩니다. 4.제어공학 공부법 터치해주는 내용만 공부터치 안한 부분은 나중에 자동적으로 알게됨 구입한 모터  60도 회전 시켜보기 !!

  3. Chap 1 Introduction

  4. 위성 수신 안테나 1) 가변저항 실험 동영상 2) DC모터와 기어의 움직임1 동영상

  5. 위성 수신 안테나 제어시스템 (input 가변저항) (output 가변저항)

  6. 위성 수신 안테나 시스템 축소형 실험 시스템 (input 가변저항) (output 가변저항) 안테나 접시를 어디에 달아야 할까?

  7. 명칭 가변저항은 ? 기어 모터

  8. 모터와 기어와가변저항 실물 ( ) 가변저항 ?

  9. ( )번 그려오기 ! 부하 (load) 직류전력증폭기 회전자에 충분한 전류 공급 증폭기

  10. 몇배의 증폭기 인가 ? 시험문제 diode는 왜 ? 다음 장 참조 ! ? 어딧나 ?

  11. 문방구 구입모터의 등가회로1.5 [V]전압은 어디에 걸리냐 ? 브러쉬 접촉부위 브러쉬 전원공급 요부분 !! 답1.5 [V]전압은 ( )쉬 를 통하여 ( )자( )회로

  12. 이러한 DC 모터 위치제어시스템에 대하여 이번학기 강의 방향은 ? 이것에 1)수학적 개념을 어떻게 입히나 ? (미방, 라프라스변환, 복소수, 행렬) 2장 2)극점(pole) 변화에대한 응답변화 (step 입력) 7장 3)안정도 개념과 판별법 6장 4)주파수 특성 (정현파 입력) 9장 5)응답개선 방법 (제어기 설계) 10장

  13. DC motor positioncontrol system Antenna 교과서 13 p step 명령 디지털 PID 제어기 실험 2동영상M.O관찰 !

  14. feedback 이란 무엇인가 ? DC 모터 실험2 (MS-150) 동영상 참고 3분 10초 지점 ! output 가변저항은 왜 썼나 ? x feedback을 걸어주면 ( )로 돌아온다 ! Step 입력과 정현파 입력 해보기 ! 각입력에 대한 응답 설명 굿 (feedback효과 설명도 굿) 동영상

  15. 실물도 -15- 모터의 전달함수4장에서 배운다 암프 G 블럭선도 feedback

  16. 제어공학 1번 공식 중요 ! * Laplace 변환 숙제 연필로 !  DC모터 시스템도 함께  ( )번 그려오기 ! * 설계프로젝트 폴더 바탕화면에서 복사 !

  17. 90도는 몇 라디안 인가 ? 제어 응용분야  교과서 1 p 채크하기 !

  18. 철강 로보트 자동화기술 항공,우주 자동차,철도 단위기술 발전,에너지 의료기 가전기기 반도체 제어의 응용 분야 각 분야는 각각의 전문성을 가지고 있다 그러나 기본원리는 같다 !

  19. 1장 핵심사항 1)DC 모터 제어시스템 이란? 응용은? 2)feedback의 효과는 ? (개루우프 제어계와 페루우프 제어계) 3)제어 1번 공식 4)type -->linear x nonliner (component 에 따라서) t.i.v x t.v analog control x digital control(컴퓨터 유무에 따라서)

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