車機行車舉動辨識

車機行車舉動辨識 973325許哲華 973348張哲銘

主題現在車禍頻傳，而我們學生最常騎機車，所以我們想利用車機收集數據，加以分析哪些是危險舉動，再進行改善駕駛人的騎車方式

基本說明 • 紀錄車輛行駛時的發生狀況，包含行車時間、車速變化率、加速度、方向牌轉角…等。再利用GPS定位系統了解車輛行駛位置。 • 分析這些資料加以應用

研究目標 • 利用提供的車機系統，了解車機的運作，研究如何辨識駕駛行車的舉動 • 整理行車紀錄值，將資料轉為可供分析的資訊 • 利用資料辨識危險的駕駛舉動

研究方法 • 用平常代步的摩托車，進行實際行車數據的收集 • 將行車紀錄轉為可用的資訊 • 參考文獻，進行資料整理與分析 • 訂定分析行車資訊所需的指標，所訂定的指標必須能反映駕駛行為與可辨識的行為 • 以實際實驗紀錄資料對本研究所設計的行車管理系統進行測試，改進指標及進行檢討與修正

系統架構 收集駕駛人的各項行車資料及數據研究相關文獻效果不佳訂定指標演算法偵測程式實例驗證結論

實驗過程 指標訂定: 我們觀察了眾多的危險舉動，發現可以由急加速、急煞車以及急轉彎這三種基本指標去衍生。因此，接下來我們將針對以上三種指標進行分析、數據比對以及門檻值訂定。

急轉彎 〈1〉指標定義：轉彎角度過大〈2〉指標內容：轉彎時的橫向G力〈3〉指標功能：當轉彎時的橫向G力過大時，有可能超過輪胎所能負荷的摩擦力，導致車輛滑行而失去控制。另一方面，彎區路名列易肇事路段的第三名，因此需要判定駕駛於轉彎時是否有急轉的行為。

機車急轉彎門檻值 〈4〉門檻訂定：

急加速 〈1〉指標定義：駕駛急摧油門〈2〉指標內容：行駛時的前後G力〈3〉指標功能：當駕駛急摧油門時，可能導致瞬間加速渡過快而失去控制或反應不及，因此我們以此指標來判斷駕駛是否有急加速的行為產生。

機車急加速門檻值 〈4〉門檻訂定：

急煞車 〈1〉指標定義：駕駛急煞車〈2〉指標內容：行駛時的前後G力〈3〉指標功能：當駕駛急壓煞車時，可能導致車輛滑行或者與後車碰撞，原因可能視前方突然有車輛闖入或者駕駛沒注意與前方車輛的距離所導致，雖然此行為與地點的關係較為薄弱，但與駕駛自身的技術脫不了關係，因此我們以此指標來判斷駕駛是否有急煞車的行為產生

〈4〉門檻訂定： 機車急剎車門檻值

累計加速度的定義： 後一項之值為前面所有數值之總和例如：a1、a2、a3 、a4 、a5之數列 A1=a1 A2=a2+a1 A3=a3+a2+a1 A4=a4+a3+a2+a1 A5=a5+a4+a3+a2+a1 An=Σ(ai)

衍生之指標 變換車道後急加速判斷變換車道後急加速 • 由前面累計加速的定義及公式可得知累計角速度的公式也是 An=Σ(ai) 演算法如下: 1.由公式An=Σ(ai)得知第n比的累計加速度值 2.由公式Bn=Σ(bi)得知第n比的累計角速度值 3.不斷重複上述兩步驟 4.直到當An-An-1<0 且 Bn-Bn-1<0時迴圈停止 5.此時為變換車道且急加速

成果與討論

實際路跑地圖

實際數據(去)

方法創新性、創意性與待改善之處 • 將車機裝於機車中，記錄車輛行駛時的發生狀況，包含行車時間、車速、加速度、橫向加速度…等數據，再進行分析，找出危險舉動的指標。 • 判斷駕駛的危險舉動，並改善，達到降低車禍之發生率。

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