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Introduction

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  1. Introduction • What is SpiiPlus MMI? • main panel command button : Communication Button 유저가 컨트롤러나 시뮬레이터과의 통신이 가능하도록 할 뿐 아니라,통신인수들의 세팅을 할 수 있게 해준다. : Scope Button 유저가 모션을 분석하고, Oscilloscope를 통해 시각적 특성을 바꿀 수 있다. : Safety Monitor Button 모터, 시스템 그리고 안전한 입력에 대한 모니터링을 할 수 있다. : Safety Monitor Button 유저와 컨트롤러간의 쌍방향 통신을 할 수 있다. 모든 메시지는 창에 기록된다. : Motion Manager Button 목표 지점까지 유저가 개개의 축에 모터 파라미터를 프로그래밍 하여 원하는 위치나 용량으로 조깅 동작, 증가형 동작으로 움직일 수 있다. : I/O Monitor Button 플레쉬 롬에 들어 있는 프로그램에 대해서 세이브, 로드, 리셋, 리스타트 한다. 입력신호를 모니터링하거나, 출력신호를 셋 할 수 있다. : Program Manager Button ???.spi 파일을 로딩하거나, 세이브 한다. 버퍼상태를 보여주거나, 프로그램의 로드, 세이브, 에디트, 컴파일, 러닝할 수 있다.

  2. Communication • Communication Setup 을 누르면, 오른쪽과 같은 창이 뜬다. • Simulator Setup • Connect Button을 누른다. • Close Button을 누른다. • Serial Communication Setup • Serial radio Button을 누르면, 아래와 같이 세팅창이 활성화된다. • Serial Connector가 연결된 같은 Port와 통신속도를 결정한다. • Connect Button을 누른 후, 연결되면 창을 닫는다. • Ethernet Communication Setup • Ethernet Communication Setup • PCI Busl radio Button을 누르면, 아래와 같이 세팅창이 활성화 된다. • Bus와 Slot을 결정한 다음, 통신을 연결하고 창을 닫는다. • Ethernet radio Button을 누르면, 아래와 같이 세팅창이 활성화된다. • Ethernet은 Network와 Point-to-Point를 선택하여 연결 할 수 있다. Network일 경우, TCP/IP주소를 입력하고, Point-to-Point일 경우 정해진 주소를 입력한다. • Point-to-Point일 경우, 해당 PC에도 주소를 입력해 줘야 한다. • 세팅이 끝나면, Connect Button을 누른 후, 연결되면 창을 닫는다. Ж. 연결이 확인되면, 비상 스위치가 동작된다. 이 버튼을 누르면, 모터와 시스템은정지하게 된다.

  3. Terminal • Terminal Usage 을 누르면, 아래와 같은 창이 뜬다. • Terminal 사용 시 제약 • Background Communication 은 표시되지 않는다. • Disp와 Send 함수는 지원되지 않는다. • #SAVE, #LOAD, #HWREST, #RESET 명령어는 지원되지 않는다. • Using the Communication Terminal with the Scope • Command 입력창에 ACSPL+를 입력한다. • Send & Trigger Scope Button을 누른다. • Program은 구동되고, Scope에 분석을 위한 신호들이 보내진다.

  4. Program Manager • Program Manager Usage 을 누르면, 아래와 같은 창이 뜨고, 프로그램 및 컴파일 할 수 있다. 왼쪽 그럼과 같이, 버퍼의 상태는 버퍼 상태창에 색깔 및 텍스트로 표시 된다.노란색 –성공적인 컴파일녹 색 –버퍼는 실행 중빨간색 –프로그램에 에러가 있다. 누르면 에러의 위치를 표시 버퍼에 내장된 프로그램들을 구동 혹은 정지 시킨다. PC에 저장된 ???.spi 형식의 파일을 읽거나, 저장하게 된다. 검증된 프로그램은 컨트롤러의 롬에 저장한다. 버퍼에 저장된 프로그램을 비울 때 사용한다. 버퍼들의 상태를 표시해 준다. 버퍼들의 내용을 프린터 한다.