Tips & Trix vid RTK-mätning

1. Tips & Trix vid RTK-mätning Användarseminarium Gute-RTKSuderbys Herrgård, 16 november 2006 Stefan Öberg

2. Stefan Öberg • Lantmäteriet, Informationsförsörj-ning Geodesi, 801 82 Gävle • Tfn: 026-63 34 29 • Fax: 026-61 06 76 • stefan.oberg@lm.se • www.lantmateriet.se • www.swepos.com

3. Problembeskrivning • Vi gör en ny ”fri station” 1-20ggr per • sekund genom att räkna ut avståndet till • ett antal ”bakåtobjekt”. • Våra bakåtobjekt befinner sig (då dom är • som närmast) ca 20 200 km bort och rör • sig med en hastighet av 4km/sek. • Bakåtobjektens koordinater är kända på • några meter när… Men vi vill ju helst ha millimeternoggrannhet…

4. Men – handen på hjärtat… • Hur ofta kontrollerar DU lodstavens • dosvattenpass? • En enkel sak som åtminstonde JAG slarvar • med… • Libellens Lodstavens Om libellens bubbla rör sig 2mm • känslighet längd så påverkar det positionen med ca • 10’ 2 m 6 mm • 10’ 5 m 15 mm • 20’ 2 m 12 mm • 20’ 5 m 30 mm • 30’ 2 m 17 mm • 30’ 5 m 44 mm

5. Bästa tipsen först! • För att lyckas bäst: • Planera din mätning • Anmäl dig för SMS-utskick (helst innan det uppstår problem…) • Felsök • Ring SWEPOS-driftledningscentral eller er leverantör (felsök gärna först) SWEPOS Driftledningscentral 026-63 37 53 swepos@lm.se

6. Betydelsen av satellitplanering • Precis som vid fri stationsetablering med total-station är antalet bakåtobjekt (satelliter) och deras geometriska spridning viktigt för att få ett bra och tillförlitligt resultat. • Mått på geometrisk spridning = DOP • (HDOP, VDOP, PDOP, GDOP…) • Ju lägre DOP-tal - desto bättre geometrisk spridning. • Minimum antal gemensamma satelliter = 4-5 • PDOP bör inte överstiga 4 Lågt DOP Högt DOP

7. Satellitplanering • Genom satellitplanering kan du ta reda på • följande: • Antal satelliter ovanför en viss elevations-gräns vid en viss tidpunkt på en viss plats. • Satelliternas DOP-tal • m.m. • Satellitplanering kan göras antingen med • egen programvara eller på webben. • Mitt tips – gör en utskrift varje vecka och stoppa i jackfickan. www.swepos.com

8. Satellittillgång i fält • De flesta fabrikat redovisar antal satelliter* • och något DOP-tal i fältdatorns ”statusfönster” • I de flesta fall kan elevationsgränsen enkelt justeras vid mätning. • En lägre elevationsmask ger fler satelliter och bättre lägre DOP – ofta också ett högre ”brus”. Det finns alltså en ”intressekonflikt” mellan satelliternas geometri och signalens brus. • ”Lagom” är alltså bäst – 10-15° är normalt.

9. Internt kvalitetstal • Mottagarens interna kvalitetstal = uppskattad kvalitet • Det interna kvalitetstalet baseras ofta på t.ex. följande parametrar: • Antal gemensamma satelliter • Satelliternas geometri • Satellitsignalernas signal/brus förhållande • Avståndet till referensstationen • Korrektionernas ålder • Flervägsfel / multipath • Finns oftast en koppling mellan internt kvalitetstal och verkligt fel. Avvikelser förekommer dock. • Det interna kvalitetstalet är oftast “pessimistiskt”

10. Hängslen Livrem och limmat… Extra noggrann mätning Vid vissa tillämpningar är man extra mån om ett bra och tillförlitligt resultat. Då kan man tillämpa ”dubbelmätning”. I dess enklaste form mäter man helt enkelt samma punkt två gånger och kontrollerar avvikelsen. För att det skall vara mer intressant bör en viss tid ha förflutit mellan mätningarna. ”Oberoende dubbelmätning” kan ske genom att man låter mottagaren på nytt lösa periodobekanta mellan dubbelmätningarna (ny fix).

11. Kortmanualen • LMV-Rapport 2006:2: Kortmanual för mätning med SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst • Två remissomgångar • Nio kapitel och en bilaga • Finns i tryckt form samt för fri nedladdning på www.swepos.com

12. Innehåll • Kapitel 1: Introduktion och syfte med denna manual • Kapitel 2: Utrustning • Kapitel 3: Dataflöde för tjänsten • Kapitel 4: Inställningar • Kapitel 5: Förberedelse för mätning • Kapitel 6: Mätning

13. Innehåll, forts. • Kapitel 7: Parametrar att beakta under mätning • Kapitel 8: Kontroll genom inmätning av punkt med känd position • Kapitel 9: Kontrollinmätning av objekt • Bilaga 1: Råd för parametrarna

14. Ok! Framtiden I mitt föredrag har jag mest belyst alla problem. Verkligheten är ju den att tekniken oftast fungerar bra. Tiden då vi gjorde polygontåg dagligen är förbi. Utvecklingen av mottagare går snabbt. Utvecklingen av mjukvaran för nätverks-RTK likaså. Dessutom får vi ju fler satelliter….

15. Nuläget

16. Framtiden

17. Ingen kommer ihåg en fegis – Våga prova nya grepp! Bild från IMEGO Bild från Borås kommun Bild från Västerås kommun

18. Tack för Er uppmärksamhet! Ha en bra dag! STEFAN öBERG Lantmäteriet, Informationsförsörjning – Geodesi Lantmäterigatan 2, 801 82 GÄVLE Tel: 026-63 34 29 Mobil: 070-595 44 57 stefan.oberg@lm.sewww.swepos.com