اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران گزارش طراحی دقیق کن ست

1. اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایرانگزارش طراحی دقیق کن ست تیم سها مهرماه 1390

2. معرفی تیم • سرپرست گروه: محمد کاظم حوری • اعضا: • مهدی چنگانی ( کارشناسی الکترونیک ) • ایمان محمدی ( کارشناسی الکترونیک ) • مهرداد قربانی ( کارشناسی کامپیوتر ) • مرتضی یوسفیان ( کارشناسی مکانیک ) • استاد راهنما: دکتر علیرضا فرجی ( عضو هیئت علمی دانشگاه کاشان) اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

3. فهرست مطالب • تغییرات بعد از طراحی اولیه • روند عمر • ویژگیهای سیستم • زیرسیستم هاو اجزای آنها • شرح نرم افزار • شرح ساخت و آزمونها • بودجه بندی • نتیجه گیری اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

4. تغییرات بعد از طراحی اولیه • حذف ماژول RFM12BP به دلایل زیر: • انجام ماموریت آن توسط سایر زیرسیستم ها • نیاز به ولتاژ 12 ولت در فرستنده RFM12BP • کاهش وزن، توان مصرفی ، هزینه و حجم • تلفیق پورت تصویر و اطلاعات اتمسفر در ایستگاه زمینی و برنامه آن اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

5. روند عمر • روشن کردن سیستم کن ست وتحویل به گروه مسابقات • پرتاب توسط گروه مسابقات • تشخیص هوشمند شروع سقوط و باز شدن چتر • ارسال پیام آغاز ماموریت به ایستگاه زمینی • ارسال اطلاعات اتمسفر و تصویر به صورت زنده به ایستگاه زمینی • رسیدن به سطح زمین و تشخیص هوشمند پایان سقوط • ارسال پیام برخورد با زمین • شروع گسترش آنتن و ارسال لوگوی تیم به ایستگاه زمینی • پایان عملیات اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

6. ویژگی هایسیستم • انجام سه عملیات در کلاس استاندارد • استفاده از تفلون به منظور بدنه کن ست • تصمیم بر ضد ضربه کردن کن ست • استفاده از امکانات صوتی در برنامه ایستگاه زمینی • دارای Chek Sumنرم افزاری جهت صحت بیشتر اطلاعات اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

7. زیرسیستم تصویر برداری • گرفتن اطلاعات بخش اتمسفر • گرفتن تصویر از سنسور OV7670 • ذخیره در حافظه MMC • ارسال به ایستگاه زمینی اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

8. ماموریت تصویربرداری سنسور تصویر OV7670 • دارای باس SCCB(SerialCameraControlBus ) برای تنظیم رجیسترهای آن • فضای رنگ YUV • استفاده از کانال Y برای گرفتن تصویر به صورت سیاه سفید (درجه خاکستری) • دقت تفکیک پذیری 144x 176 (QCIF) • استفاده از فرمت BMP برای ذخیره تصاویر

9. ماموریت تصویربرداری فضای رنگ YUV

10. ماموریت تصویربرداری فرمت تصویری BMP و فشرده سازیRLE • Header شامل اطلاعتی در مورد خود فرمت BMPو سایز فایل • Info Headerنوع فشرده سازی، سایز،تفکیک پذیری، عمق تصویر و ... • Palette رابطه ی بین هرپیکسل و رنگ آن • Image Dataاطلاعات تصویر

11. زیرسیستم اتمسفر • سنسور دما و رطوبت • سنسورفشار • ماژول GPS • میکروکنترلر اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

12. زیرسیستم گسترشآنتن • با توجه به فرود ماهواره بر روی زمین و از بین رفتن برتری هواییِ قبلی، مجبور هستیم برای ارسال داده از آنتن جدیدی استفاده نماییم. این آنتن از نوع فنری می باشد و پس از باز شدن به طول تقریبی 16 سانتیمتر می رسد که با بهره9 db می تواند داده را تا مسافت 500 متر بدون مشکل ارسال نماید. اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

13. زیرسیستم ارتباطی • فرستنده انتخابی: Zigbee • فرکانس انتخابی: 2.4 GHz • مصرف توان بسیار پایین و امنیت بالا • سادگی پیاده سازی • قیمت مناسب • زمان پیوستن به شبکه بسیار سریع • استاندارد جهانی • نرخ بیت بالا و تعداد بیشتر کانال ها اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

14. شرحنرمافزار • استفاده از مدل توسعه نرم افزاری Prototype و RAD برای پیشبرد پروژه نرم افزار • قابلیت انعطاف پذیری نرم افزار ( Optionهای متعدد برای انتخاب پورت، سرعت دریافت، نشانگرهای جداکننده ی فیلدهای هر فریم و طول تصاویر یا فریم های اطلاعات اتمسفر ) • دریافت ورودی از پورت سریال • صحت اطلاعات ورودی: بررسی مطابقت ورودی با استاندارد تعریف شده بین نرم افزار و سخت افزار • نمایش جلوه های گرافیکی حالت دریافت • رسم نمودار نرخ دریافت اطلاعات • پردازش ورودی و تولید خروجی • آنالیز اطلاعات خام و تولید خروجی • ذخیره اطلاعات آنالیز شده اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

15. نمایش خروجی • به روز رسانی نمودارهای مانیتورینگ • نمودار اطلاعات اتمسفر بر حسب زمان • نمودار اطلاعات اتمسفر بر حسب ارتفاع • نمایش تصویر دریافت شده • رسم مسیر طی شده • آنالیز مجدد و مانیتورینگ آفلاین • امکان تحلیل مجدد اطلاعات پس از دریافت • مشاهده دقیق تر تصاویر و امکان بزرگنمایی تصاویر • امکان نمایش تصاویر و فیلم به صورت انیمیشن و با fps دلخواه اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

16. شرح ساخت • تست و راه اندازی زیر سیستمها • طراحی و ساخت مدار چاپی بردهای واسط زیرسیستم ها • طراحی و ساخت بدنه و چتر • مونتاژ نمونه کن ست و آزمایش اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

17. آزمونها • تست ماژول GPS • تست سنسور دما و رطوبت • تست زیرسیستم ارتباطی روی سطح زمین و در فواصل مختلف • تست سنسور تصویر • تست کامل زیرسیستم اتمسفر روی سطح زمین • تست سقوط کن ست توسط چتر طراحی شده اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

18. بودجهبندی اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

19. بودجهبندی دیتا • فریم شروع اطلاعات (انتخابی) • فریم اطلاعات اتمسفر (70 بایت) • Chksum(انتخابی) (2 بایت) • فریم قالب BMP تصویر (25 کیلو بایت) • فریم پایان اطلاعات (انتخابی) اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

20. نتیجهگیری • درصد پیشرفت • زیرسیستم اتمسفر 70% • زیر سیستم تصویربرداری 60 % • زیرسیستم ارتباطی 70% • زیرسیستم گسترش آنتن 50% • درصد همکاری اعضا : • به صورت مشترک و مشارکت 20% هر یک از اعضا • برنامه آینده: • تست نهایی در ارتفاع 100 متر • تست نهایی در ارتفاع 500 متر اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

21. به امید سرافرازی کشورمان ایران با تشکر از صبرتان پایان اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران