slide1 n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért PowerPoint Presentation
Download Presentation
Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 20

Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért - PowerPoint PPT Presentation


  • 75 Views
  • Uploaded on

PARTNEREK:. Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények között

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért' - imelda


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
slide3

PARTNEREK:

Ez a dokumentumaz Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentumtartalmáért

teljes mértékben Szegedi Tudományegyetemvállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények között

nem tekinthető az Európai Unió és / vagy az Irányító Hatóság állásfoglalását tükröző tartalomnak.

laplace transzform ci
Laplace-transzformáció
  • Rendszerelméletben gyakran használt transzformáció
  • Rendszert leíró differenciálegyenlet könnyen transzformálható:
  • Hasznos szabályok:
szimul ci
Szimuláció
  • Átviteli függvény számláló/nevező gyökei (zérusok/pólusok) komplex számok
  • Differenciálegyenlet alapjánkezdeti feltételek állíthatóak
bouncing ball 3d
Bouncing Ball 3D
  • Több koordináta: vektorok használata(1D tömbök)
1 h m rs kleti rendszer modellje
1. Hőmérsékleti rendszer modellje
  • Készítse el az előző órán felvázolt rendszer modelljét:
    • Differenciálegyenletek
    • Átviteli függvény
    • Modell implementálása cRIO hardverenA/D bemenetek: fűtőellenállás árama, ventilátor be/kiD/A kimenet: aktuális hőmérséklet
  • Tesztelje a modell viselkedését és hasonlítsa össze a fizikai rendszerével
2 rug ra f ggesztett test
2. Rugóra függesztett test
  • Egy tömeg fel van függesztve egy rugóra, a rugó rögzítési pontját tudjuk mozgatni.
  • Készítse el a rendszer modelljét:
    • Differenciálegyenletek
    • Átviteli függvény
    • Modell implementálásaA/D bemenet: felfüggesztés pozíciójaD/A kimenet: test aktuális poziciója
  • Tesztelje a modell működését
felk sz l s
Felkészülés
  • PID szabályozás működése.
  • PID hangolási módszerek.