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一、 MCS-51 单片机汇编语言的伪指令. 2-3 汇编语言程序设计方法(一). 伪指令又称汇编程序控制译码指令,属说明性汇编指令。 “伪”字体现在汇编时不产生机器指令代码,不影响程序的执行,仅产生供汇编时用的某些命令,在汇编时执行某些特殊操作。 MCS-51 单片机汇编语言程序设计中,常用的伪指令 ( 七条 ) : ORG — 定位伪指令 END — 结束汇编伪指令 EQU — 赋值伪指令 DB — 定义字节指令 DW — 定义数据字指令 DS — 定义存储区指令 BIT — 位定义指令. 1 、起始地址伪指令 ORG ORG addr16
E N D
一、MCS-51单片机汇编语言的伪指令 2-3 汇编语言程序设计方法(一) • 伪指令又称汇编程序控制译码指令,属说明性汇编指令。 • “伪”字体现在汇编时不产生机器指令代码,不影响程序的执行,仅产生供汇编时用的某些命令,在汇编时执行某些特殊操作。 MCS-51单片机汇编语言程序设计中,常用的伪指令(七条): • ORG—定位伪指令 • END—结束汇编伪指令 • EQU—赋值伪指令 • DB—定义字节指令 • DW—定义数据字指令 • DS—定义存储区指令 • BIT—位定义指令
1、起始地址伪指令 ORGORG addr16 用于规定目标程序段或数据块的起始地址, 设置在程序开始处。 例: Org 0000h ljmp main org 0100h main: … …. 2、汇编结束伪指令 END 告诉汇编程序,对源程序的汇编到此结束。 一个程序中只出现一 次,在程序的最末尾。 例: …… …… end 3、赋值伪指令 EQU 告诉汇编程序,将汇编语句操作数的值赋予本语句的标号。 格式: 标号名称 EQU 数值或汇编符号 “标号名称”在源程序中可以作数值使用,也可以作数据地址、位地址使用。 先定义后使用,放在程序开头。 例: led_lamp equ p1.0 counter equ 100 display_addr equ 2000h …………. mov r0, #counter mov dptr, #display_addr mov c, led_lamp 指令ljmp main存放于0000H开始的单元 程序最末尾
4.定义字节数据伪指令DB 格式:[标号:] DB 字节数据表 功能:字节数据表可以是多个字节数据、字符串或表达式,它表示将字节数据表中的数据从左到右依次存放在指定地址单元。 例如:ORG 1000H TAB: DB 2BH, 0A0H, ‘A’, 2*4; 表示从1000H单元开始的地方存放数据2BH,0A0H,41H(字母A的ASCII码),08H 5.定义字数据伪指令DW 格式:[标号:] DW 字数据表 功能:与DB类似,但DW定义的数据项为字,包括两个字节,存放时高位在前,低位在后。 例如:ORG 1000H DATA: DW 324AH, 3CH ; 表示从1000H单元开始的地方存放数据32H,4AH,00H ; 3CH(3CH以字的形式表示为003CH) 6.定义空间伪指令DS 格式:[标号:] DS 表达式 功能:从指定的地址开始,保留多少个存储单元作为备用的空间。 如: ORG 1000H BUF: DS 50 ; TAB: DB 22H ;22H存放在1032H单元。 表示从1000H开始的地方预留50个(1000H~1031H)存储字节空间。 7. 数据地址赋值伪指令XDATA 格式:符号名 XDATA 表达式 功能:将表达式的值或某个特定汇编符号定义为一个指定的符号名,可以先使用后定义,并且用于双字节数据定义。 例如: DELAY XDATA 0356H LCALL DELAY;执行指令后,程序转到0356H单元执行
常见的伪指令 • 8. 符号定义伪指令EQU或“=” • 格式:符号名 EQU 表达式 或 符号名=表达式 • 功能:将表达式的值或某个特定汇编符号定义为一个指定的符号名,只能定义单字节数据,并且必须遵循先定义后使用的原则,因此该语句通常放在源程序的开头部分。 • 例如: • LEN=10 • SUM EQU 21H • … • MOV A,#LEN;执行指令后,累加器A中的值为0AH • …
二、单片机汇编语言程序设计的基本步骤如下 题意分析、熟悉并了解汇编语言指令的基本格式和主要特点、明确被控对象对软件的要求、设计出算法等。 分配内存工作区及有关端口地址。 画出程序流程图。编写较复杂的程序时,画出程序流程图是十分必要的。程序流程图也称为程序框图,是根据控制流程设计的,它可以使程序清晰,结构合理,便于调试。 编制汇编源程序。 仿真、调试和优化程序。 固化程序。
三:单片机汇编语言程序主要的几种程序设计方法:三:单片机汇编语言程序主要的几种程序设计方法: • 顺序程序:顺序程序是最简单、最基本的程序结构,其特点是按指令的排列顺序一条条地执行,直到全部指令执行完毕为止。 • 分支程序:分支程序是通过转移指令对相应条件的判断实现改变程序的执行方向的设计方法。 • 循环程序:在程序中需要反复的执行的程序段,为了避免在程序中多次的编写,可以通过利用条件转移或无条件转移指令来控制程序的执行。
33H A0H 32H ABH 31H 23H 30H 4FH 1 加数 存放处 一、顺序程序 顺序程序是最简单的程序结构,在顺序程序中没有任何的转移指令,以下是一个典型的例子。 例1:字节(双字)加法。将内部RAM 30H开始的4个单元中存放的4字节十六进制数和内部RAM 40H单元开始的4个单元中存放的4字节十六进制数相加,结果存放到40H开始的单元中。(如0a0ab234fh存放在片内RAM30h开始的4个单元如图所示)
33H A0H 43H E8H 43H 89H 32H ABH 42H 80H 42H 2BH 31H 23H 41H 56H 41H 79H 30H 4FH 40H 7BH 40H CAH 1 2 相加结果存放处 加数 存放处 加数 存放处 A 0 A B 2 3 4 F E 8 8 0 5 6 7 B + 1 8 9 2 B 7 9 C A 题意分析示意图 (1) 题意分析。 题目的要求如图所示。
(2) 汇编语言源程序。 按照双字节加法的思路,实现4字节加法的源程序如下: ORG 0000H MOV A,30H ADD A,40H MOV 40H,A ;最低字节加法并送结果 MOV A,31H ADDC A,41H MOV 41H,A ;第二字节加法并送结果
MOV A,32H ADDC A,42H MOV 42H,A ;第三字节加法并送结果 MOV A,33H ADDC A,43H MOV 43H,A ;第四字节加法并送结果,进位 位在CY中 SJMP $ END
分支程序 • 分支程序可以分为: • 单分支 • 双分支 • 多分支
Y 条件成立? 程序段 N 下条指令 单分支 • 单分支程序的基本结构:
条件成立? N Y 程序段1 程序段2 双分支 • 双分支程序的基本结构:
条件N=? 0 N 1 N-1 …… 程序段1 程序段2 程序段N-1 程序段N 多分支 • 多分支程序的基本结构:
单分支程序举例 • 例:如图所示,设计一段程序实现功能:如果(A)中1的个数为奇数,所有的二极管发光;如果全0,则只让VD0-VD3发光;否则全灭。
开始 位P=1? Y N (A)=0? Y N P1FFH P100H P10FH 结束 流程图: 源程序: 虚线框代表一个单分支 • ORG 0000H • JB P,JISH • JZ QUAN • MOV P2,#00H • SJMP TOend • JISHU:MOV P2,#0FFH • SJMP TOend • QUAN:MOV P2,#0FH • TOend: SJMP $ • END 判断奇偶标志位的值 判断(A)的值是否为0 (A)有偶数个1,二极管灭 (A)有奇数个1,二极管全亮 (A)为0,VD0-VD3亮 注意:在MCS-51单片机中,实现单分支常用的指令有:JZ、JNZ、DJNZ、CJNE、JC、JNC、JB、JNB、JBC等。
双分支程序设计 例:内部RAM的40H单元和50H单元各存放了一个8位无符号数,请比较这两个数的大小,比较结果用发光二极管显示(LED为低有效): 若(40H)≥(50H),则P1.0管脚连接的LED1发光; 若(40H)<(50H),则P1.1管脚连接的LED2发光。
题意分析: • 本例是典型的分支程序,根据两个无符号数的比较结果(判断条件),分别点亮相应的发光二极管。 • 比较两个无符号数常用的方法是将两个数相减,然后判断有否借位CY。 • 若CY=0,无借位,则X≥Y; • 若CY=1,有借位,则X<Y。程序的流程图如下图所示。
开始 X-Y Y CY=1? N X≥Y, X<Y, LED1点亮 LED2点亮 结束 两数比较流程图
源程序如下: X DATA 40H ;数据地址赋值伪指令DATA Y DATA 50H ORG 0000H MOV A, X ;(X) →A CLR C ;CY=0 SUBB A,Y ;带借位减法,A- (Y)-CY→A
JC L1 ;CY=1,转移到 L1 CLR P1.0 ;CY=0,(40H)≥(50H),点亮P1.0 连 接的LED1 SJMP FIN ;直接跳转到结束等待 L1:CLR P1.1 ;(40H)<(50H),点亮P1.1接的LED2 FIN:SJMP $ END
多分支程序举例 • 例:在某单片机系统中,按下一按键,键值(代表哪个键被按下)存放在内部RAM的40H单元内。设计一段程序实现功能: • 如果(40H)=00H,调用子程序SUB1; • 如果(40H)=01H,调用子程序SUB2; • 如果(40H)=02H,调用子程序SUB3; • 如果(40H)=03H,调用子程序SUB4; • 如果(40H)=04H,调用子程序SUB5。
…….. (40H)=? =00H =01H =02H =03H =04H 调SUB1 调SUB2 调SUB3 调SUB4 调SUB5 流程图
程序清单 • …… • MOV 40H,A • MOV DPTR,#TAB • RL A • ADD A,40H • JMP @A+DPTR • …… • TAB: LCALL SUB1 • LCALL SUB2 • LCALL SUB3 • LCALL SUB4 • LCALL SUB5 设定表格首地址 40H×3 传送给A 查表转移 转移地址表
循环初始化 置循环次数 循环体 循环次数够否? N Y 下一条指令 循环程序 • 循环程序是一种很重要的程序结构。结构流程图一般如下图所示:
30H00H R208H(循环次数) RLC A N Cy=0? Y 30H (30H)+1 N (R2)-1=0? Y 下一条指令 循环程序举例 • 例1:设计一段程序实现功能:统计(A)中1的个数,把结果存入30H单元中。 解题思路:要统计1的个数,可以利用RLC指令把A带上Cy循环左移,如果移入Cy的是1,就让(30H)加1,重复8次,可以统计出结果。 …… MOV 30H,#00H MOV R2,#08H LOOP:RLC A JNC NEXT INC 30H NEXT:DJNZ R2,LOOP …… 30H赋初始值,置循环次数 移位,判断Cy是否为1,为1则30H自加1 判断是否结束
例:将内部RAM单元中20H单元到2FH单元的数传到外部RAM中的2000H到200FH单元中.例:将内部RAM单元中20H单元到2FH单元的数传到外部RAM中的2000H到200FH单元中. 流程图: R2 ← 10H, R0 ←20H DPTR ←2000H A ←@R0 @DPTR ←A R0 ←(R0)+1 DPTR←(DPTR)+1 N (R2)-1=0? Y END
源程序:ORG 0000HMOV R0,#20H MOV DPTR,#2000H MOV R2,#10HLOOP:MOV A,@R0 MOVX @DPTR,A INC R0 INC DPTRDJNZ R2,LOOP SJMP $ END 设置进行数据传送的内部和外部RAM的首地址 设定循环次数 利用ACC进行数据传送 RAM地址加“1” 循环次数判定