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电机控制系统的安装调试与维修. —— 模拟机床的操作与电气排故. 电子课件. 宁波职业技术学院海天机电学院 电机控制系统的安装调试与维修课程教学团队. X62W 万能 铣床（ milling machine ） 的操作与电气排故. 能力目标： 1 、 能对 X62W 铣床控制线路进行功能分析 2 、能熟练操作 X62W 铣床 3 、能实施 X62W 铣床 控制线路的模拟排故 知识目标： 学会 X62W 铣床控制电路识图. 铣床图片 1. 铣床图片 2. 模拟铣床图片. X62W 铣床.
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电机控制系统的安装调试与维修 ——模拟机床的操作与电气排故 电子课件 宁波职业技术学院海天机电学院 电机控制系统的安装调试与维修课程教学团队
X62W万能铣床（milling machine）的操作与电气排故 • 能力目标： • 1、能对X62W铣床控制线路进行功能分析 • 2、能熟练操作X62W铣床 • 3、能实施X62W铣床控制线路的模拟排故 • 知识目标： • 学会X62W铣床控制电路识图
X62W铣床 铣床:用于加工工件的平面、斜面、沟槽。 (装上回转圆工作台，可加工弧形槽) X：铣床，6：卧式(主轴是水平的)，2：2号机床，工作台宽320mm，W：万（可进行多种洗削加工）。 一、X62W铣床运动特点 1、主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。 2、进给运动：加工中工作台的上下、左右、前后运动及圆工作台的运动。 3、辅助运动：工作台在各个方向的快速移动。
X62铣床电气控制模拟板使用说明 一、操作试运行 合三相闸刀开关QS，此时电源指示灯亮，说明电源已接通。操作AS5开与关，EL（照明灯）灯亮与灭。 二、主轴电机M1控制（注意SA4中位为停止位） 1、正转控制 将SA4置右位，按SB3（或SB4）→KM1吸合→电机M1正转运行 当按SB1（或SB2）→电机M1失电，同时线圈KM2得电→接通反接制动回路 2、反转控制 将SA4置左位，按SB3（或SB4）→KM1吸合→电机M1反转运行 当按SB1（或SB2）→电机M1失电，同时线圈KM2得电→接通正接制动回路 3、M1电机变速冲动控制 按下SQ7→线圈KM2得电（但不自锁）→电机M1点动运行(反转可有SA4控制) 松开SQ7→电机M1停止运行 注：实际机床的变速是通过改变齿轮的传动比实现的。变速时，将变速手柄拉出，转动变速盘，调节所需的转速，然后将变速手柄复位。手柄复位时，瞬间压动行程开关SQ7，手柄复位后，SQ7也随之复位。在SQ7动作瞬间，SQ7的常开触点先断开其他支路，然后再闭合，相当于点动控制KM1，使电机产生微动，有利于变速齿轮的啮合。
三、进给电机M2的手动控制 进给电机M2控制的前提是在主轴电机运行下进行并将SA2置1位（手动）。 1、将SA1置1位（此时圆工作台不工作），即SA1-1、SA1-3合，SA1-2分断 。 按SQ1/SQ3，线圈KM3得电→正向进给；按SQ2/SQ4，KM4吸合→反向进给。 进给电机变速冲动控制： 按SQ6，11-15分断，15-19合，11-21-23-17-16-15-19-20-线圈KM3得电； 松开SQ6，11-15合，15-19分断，线圈KM3断电；间断地接通M2（M2点动运 行），实现进给变速冲动。 2、将SA1置2位（此时圆工作台工作），即SA1-2合，SA1-1、SA1-3分断。 11-15-16-17-23-21-19-20-线圈KM3得电。 3、工作台“快速”运动（通过“快速移动牵引电磁铁”YA得电来完成） 按SB5（或SB6）→线圈KM5得电→快速移动牵引电磁铁工作 四、进给电机M2（工作台纵向运动）的自动控制 将SA2置2位（自动）（18-25合），将SA1置1位（此时圆工作台不工作），即 SA1-1、SA1-3合，SA1-2分断，此时线圈KM5得电→为快移做准备。 按SQ1/SQ2，线圈KM3/KM4得电→正向/反向进给；按SQ5，松开按SQ1/SQ2，（因KM3/KM4自锁）线圈KM3/KM4仍得电。5分 五、冷却电机M3控制 首先主轴电机M1启动运行，操纵SA3→M3通电运行。
T68镗床（boring machine）的操作与电气排故 • 能力目标： • 1、能对T68镗床控制线路进行功能分析 • 2、能熟练操作T68镗床 • 3、能实施T68镗床控制线路的模拟排故 • 知识目标： • 学会T68镗床控制电路识图
镗床图片2 平旋盘
T68镗床 镗床:用于加工精确的圆柱孔。 T：镗床，6：卧式，8：镗轴直径Ф85mm。 一、T68镗床运动特点 1、主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动。 2、进给运动：镗轴的轴向移动，平旋盘刀具溜板的径向移动，镗头架的垂直移动，工作台的纵向移动和横向移动。 3、辅助运动：工作台的旋转，后立柱的轴向移动和尾架的垂直移动以及镗头架、工作台的快速移动。
T68镗床电气控制线路原理图 SQ4 SB6 M2 M1
T68镗床电气控制模拟板使用说明 一、操作试运行 合三相闸刀开关QS，此时电源指示灯亮，说明电源已接通。操作SA开与 关，EL亮与灭。 二、主电机M1的控制 1、主电动机M1的启动控制 （1）M1的正向点动控制 按下SB4/SB6→线圈KM1得电动作→线圈KM4得电动作→M1接成三角形→串限 流电阻R正向低速转动。 松开SB4/SB6→线圈KM1失电→线圈KM4失电→M1停转 （2）M1的反向点动控制 按下SB5→线圈KM2得电动作→线圈KM4得电动作→M1接成三角形→串限流电 阻R正向低速转动。 松开SB5→线圈KM2失电→线圈KM4失电→M1停转 （3）M1的低速转动控制 a、正向低速转动控制 按下SB2→线圈KA1得电动作→KA1常开触点闭合→线圈KM3得电动作→KM3 常开触点闭合→线圈KM1得电动作→线圈KM4得电动作→M1全压低速运行 b、反向低速转动控制 按下SB3→线圈KA2得电动作→KA2常开触点闭合→线圈KM3得电动作→KM3 常开触点闭合→线圈KM2得电动作→线圈KM4得电动作→M1全压低速运行
2、主电动机M1在主轴变速或进给变速时冲动控制2、主电动机M1在主轴变速或进给变速时冲动控制 （1）停车时 a、SQ3、SQ5：主轴变速冲动控制 按下SQ3（SQ5联动）→因为KS+（13-15）闭合，KS+（13-18）分断，所以线圈 KM1得电（3-13-14-16- KM1），又因为线圈KM4得电，故电机串入电阻R运行 （冲动）。运行后，KS+（13-15）分断，KS+（13-18）闭合，线圈KM1断电， 线圈KM2得电，电机串入电阻R反接制动。 M1重复上述过程，间歇地启动与反接制动，处于冲动状态，有利于齿轮良好 啮合。 b、SQ4、SQ6：进给变速冲动控制 原理同上。 （2）转动时 a、SQ3、SQ5：主轴变速冲动控制 按下SQ3（SQ5联动）—→（线圈KM3断电→线圈KM1断电；KS+（13-18）闭 合→3-13-18-19-线圈KM2得电→线圈KM4得电→串入电阻R反接制动）—→M1 停车—→KS+（13-15）闭合，KS+（13-18）分断—→3-13-15-14-16-线圈KM1得 电—→M1运行 M1重复上述过程，间歇地反接制动与启动，处于冲动状态，有利于齿轮良好 啮合。 b、SQ4、SQ6：进给变速冲动控制 原理同上。
三、快速移动 压动限位开关SQ9→线圈KM6得电动作→M2正向转动 压动限位开关SQ8→线圈KM7得电动作→M2反向转动 四、主轴箱、工作台与主轴机动进给联锁 为防止主轴、平旋盘与工作台、镗头架同时进给，损坏机床或刀具，采取了联 锁措施。联锁是通过两个并联的限位开关SQ1和SQ2来实现的。 当主轴或平旋盘的操作手柄扳在机动进给时，压动SQ1，SQ1常闭触点断开； 此时，如果将工作台或镗头架操作手柄扳在进给位置，则压动SQ2，SQ2常闭触 点断开。2个限位开关都断开，切断了整个控制电路的电源，M1不能运转。
