學生：吳昂庭學號： MA120112 教授：趙春棠

超節能電動搖籃 學生：吳昂庭學號：MA120112 教授：趙春棠

Outline 簡述研究目的搖籃的歷史演變何謂軸承何謂Arduino 結論附錄

簡述 • 嬰兒搖籃主要用來讓嬰兒能在短時間內安靜休息或睡眠，因此擺動設計應以平順為主要考慮。 • 根據現在市面上的搖籃產品，一般都採用馬達來驅動轉軸，使得搖籃可以擺動。

研究目的 • 如何讓搖籃與一般市面上產品來的節能與省力 • 不使用馬達來驅動搖籃，使搖籃擺盪

搖籃的歷史演變 竹子編織而成竹子編織而成加上腳架的搖籃磁懸浮技術電動搖籃多功能型嬰兒車(搖籃) 馬達驅動電動搖籃

何謂軸承 • 軸承（bearing）又稱培林、啤令（音譯），在機械中起到支撐旋轉體的作用。 • 當其他機件在軸上彼此產生相對運動時，用來保持軸的中心位置及控制該運動的機件，就稱之為軸承。球軸承原理示意圖

滾珠軸承 • 滾珠軸承主要包含四個基本元件：滾珠（ball）、內環（inner ring）、外環（outer ring）與保持器（cage or retainer），如圖所示。外環（outer ring）滾珠（ball）內環（inner ring）保持器（cage or retainer）

滾珠與環通常是以高鉻鋼製成，洛氏硬度約61-65之間。滾珠與環通常是以高鉻鋼製成，洛氏硬度約61-65之間。而保持器的硬度相較於滾珠與環低，其材料有金屬（如：中碳鋼、鋁合金）或非金屬（如：鐵弗龍、PTEF、高分子材料）。滾動軸承比，頸軸承的轉動摩擦阻力小，因此相同的轉速下，由於摩擦產生的溫度會比較低。

何謂Arduino • Arduino是一塊基於開放原始碼的Simple i/o介面版，並且具有使用類似java,C語言的開發環境。讓您可以快速使用Arduino語言或Flash…等軟體。

可簡單地與感測器，各式各樣的電子元件連接，如紅外線、超音波、熱敏電阻、光敏電阻、伺服馬達…等。可簡單地與感測器，各式各樣的電子元件連接，如紅外線、超音波、熱敏電阻、光敏電阻、伺服馬達…等。 • USB 介面，不需外接電源。另外有提供直流(DC)電源輸入。

結論 • 搖籃方面與機構還在與老師討論中 • Arduino設計非常易於使用，並且有相當多的相容擴充元件可供使用，很適合不太熟悉程式設計及硬體的人來使用。

附錄近期購買的電動搖籃

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