F otogrammet rie s totálními stanicemi LEICA TS11 I a TS15 I

1. Fotogrammetries totálními stanicemi LEICA TS11 I a TS15 I Návod

2. Fotogrammetrie s Viva TS IElcovision 10 pro Leica Viva TS11 I & TS15 I • Fotogrammetrickýsoftware Elcovision 10 od PMS AG • Měření na snímcích • Automatické překreslení(rektifikace) • Texturyna CAD výkresech • Překryt CAD výkresůnasnímcích • Integraces CAD programy • AutoCAD 14-2010,2012; BricsCAD V10, V11, V12; IntelliCAD 2000 • Všechny kreslící funkce CAD programů jsou k dispozici • + Dodatečné funkce ELCOVISION 10 + Plněpodporované postupyfocení na stranětotálních stanic Leica Viva TS11I a TS15I

3. Fotogrammetrie s Viva TS IPracovní postup - teorie V terénu • Pořízení snímků s překrytyz různých stanovisekpomocí integrovanékamery TS11I nebo TS15I • Pořízení dodatečných snímků normálníkamerou je také možné.Mohou být využitypro digitálnípřekreslenínebopro dodatečné 3D měření,pokud je kamera zkalibrována V kanceláři • Export zakázky Leica do projektu ELCOVISION 10 pomocí dostupných formátovýchmasek • Spuštění ELCOVISION 10 v CAD programu • Měřenínasnímcích, digitálnípřekresleníatd.

4. Fotogrammetrie s Viva TS IPracovní postup – teorie: Jednosnímková metoda Princip:Průsečík 1 měřického paprsku s rovinou prostoru Výsledek: 2D body v prostorové rovině Předpoklady: Orientovanésnímky z kalibrovaných kamernapř. z Leica Viva TS11 I nebo TS15 I Rovina v prostoru (Snadno definovatelnáv ELCOVISION 10) Přesnostvysoká - střední - nízká Automatické rozpoznání měřických chyb není možné Výhody: Velmi rychlé Odpovídajícípřesnostnacca 75% měřických úloh

5. Fotogrammetrie s Viva TS IPracovní postup – teorie: Dvousnímková metoda Princip: Průsečík 2 měřických paprsků Výsledek: 3D bod Předpoklady: Orientovanésnímky z kalibrovaných kamernapř. z TS11 I nebo TS15 I Přesnost: velmivysoká - vysoká Automatickérozpoznání měřických chyb: ANO. Software počítápřesnost měřených 3D bodů a při detekci chyby se objeví varování

6. Fotogrammetrie s Viva TS IPracovní postup – teorie: Vícesnímková metoda Princip: Průsečík nejméně 3 měřických paprsků Výsledek: 3D bod Předpoklady: Orientovanésnímkyz kalibrovaných kamernapř. z Leica Viva TS11 I nebo TS15 I Přesnost: velmi vysoká Automatickérozpoznání měřických chyb: ANO. Softwarepočítápřesnost měřených 3D bodů a při detekci chyby se objeví varování

7. Fotogrammetrie s Viva TS IPracovní postup – teorie: Automaticképřekreslenískorekcí zkreslení objektivu Automatické digitálnípřekreslení a mozaikovánívíce snímkůdo jednohopřekreslenéhosnímku s možnou korekcí zkreslení objektivu. Vytváří samostatné snímkynebo je překresluje přímo v AutoCAD / BricsCADvýkresu: Získátetexturovaný 3D model objektuběhem pár minut. Snímky mohou být ukládány v různých formátech včetně GeoTIFF

8. Pracovní postup Krok 1: V terénu Vyfoťte objekt • Ze dvou nebo více navzájem propojených stanovisek - ve stejném souřadném systému • Doporučuje se 60%-ní překryt mezi snímky • S výhodou lez využít režimu panoramatického snímkování v totálních stanicích Leica Viva TS15 I • Několik i ve fotografiích jednoznačně identifikovatelných bodů zaměřte i geodeticky Faktory určující přesnost • Je dána úhlem protínání • Závisí na vzdálenosti od objektu: pro snímek s rozlišením 5Mpixel: 1 pixel odpovídá 1mm ve vzdálenosti 10m

9. Pracovní postup Krok 1: V terénu Instrukce pro odstup od fasády, rozestup stanovisek a překryt: • ~60% overlapping of images ~1/3 base length to ~2/3 distance to object ~20m ~10m

10. Pracovní postup Krok 2: Kancelář Přenos dat • Zkopírujte data z totální stanice do PC: • celou zakázku zkopírujte z adresáře DBX na SD kartě, USB flash nebo ve vnitřní paměti přístroje do jednoho adresáře na PC – obsahuje měřená data, včetně • souřadnic geodeticky zaměřených bodů a • prvků vnější i • vnitřní orientace zkalibrované kamery

11. Pracovní postup Krok 3: Kancelář • Spuštění programů pro vyhodnocení • spusťte CAD program IntelliCAD 2000, případně spusťte navíc ještěovladače pro Elcovision a Elcovisiontools v programech BricsCAD a AutoCAD pomocí CAD příkazů _elcovision a _elcotools v příkazové řádce

12. Pracovní postup Krok 4: Kancelář – otevřete (existující) projekt Druhá ikona zleva mezi nabídkami Elcovision, pak poklep na soubor *.x01

13. Pracovní postup Krok 5: Kancelář – všechny snímky jsou na tabletu • Zcela vespod je kreslicí okno CAD programu (Drawing1.dwg) • Vpravo dole je měřické okno

14. Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok6: Kancelář – dva snímky poklepem zvětšete do náhledů • spolu s nimi se po kliknutí do jednoho z nich automaticky otevře také lupa

15. Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok7: Kancelář – vytvořte rovinu Pro jednosnímkové vyhodnocení se bude hodit vytvoření a aktivace roviny, se které se protíná měřický průsekový paprsek: Vyberte aspoň 4 geodeticky určené body ležící v této rovině a rovinu jimi proložte: Stiskněte ikonu , vyberte body a aktivujte rovinu v nabídce Spatialplanes

16. Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok8: Kancelář – přepněte na jedno nebo dvousnímkovou metodu vyhodnocení Ikony pro jednotlivé metody vyhodnocení: jednosnímkové dvojsnímkové vícesnímkové

17. Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok8: Kancelář – přepněte na jedno nebo dvousnímkovou metodu vyhodnocení (2) Adekvátně volbě se změní nadpis měřického okna (defaultní nastavení počítá s vícesnímkovým vyhodnocováním a vyžaduje stisk klávesy „Accept“ po výběru bodu při měření v posledním, snímku):

18. Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok9: Kancelář – vyberte kreslicí úlohu • Z nabídky nástrojů Elcovision • Z nabídky nástrojů Vašeho CAD programu

19. Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok10: Kancelář – vyberte bod v prvním obrázku • Pomocí lupy …, ve které je možno • Zoomovat (klávesy + a -) • Měnit jas (klávesa S) • Měnit tvar ryskového kříže (klávesa C) • A kterou je možno samotnou zvětšovat a zmenšovat (klávesy Page Up a Page Down) • … a potvrzení klávesou Enter

20. Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 11: Kancelář – vyberte bod v druhém obrázku • Navede Vás tam tzv. Epipolární linie, která Vám ukáže předpokládané místo pro Vaše druhé kliknutí (v druhém obrázku – pořízeném z druhého stanoviska) • ELCOVISION 10 počítá pak 3D souřadnice tohoto bodu a spustí kreslení (resp. funkci zvolenou v CAD programu) • Ruší-li Vás v lupě Epipolární linie, můžete ji vypnout klávesou E

21. Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok12: Kancelář – polylinie v AutoCADu … a máte první svou linii nakreslenou pomocí tohoto HW-SW spojení! Pokračujte v kresbě pomocí kreslicích příkazů, případně zoomujte a posouvejte obraz v kreslícím okně pomocí adekvátních funkcí CAD programu

22. Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Step 13: Kancelář – orbitálnípohled • Kresbu můžete • otáčet/natáčet jí, • zvětšovat, • vyplňovat jí okno, • posouvat

23. Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok14: Kancelář – reinstalace kresby do fotky

24. Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok14: Kancelář – reinstalace kresby do fotky (2) • Superimpozices korekcí zkreslení • Body • Linie • Plochy • Spliny • Kruhy • Oblouky • a většinadalšíchkresebných prvkůdo snímků • Celévýkresy nebo jejich částilzevykreslit do orientovaných snímků • Užitečné pro kontrolupřesnostia kompletnosti

25. Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Přesnost – bod v prvním obrázku

26. Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Přesnost – bod ve druhém obrázku

27. Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Přesnost - výslednésouřadnice

28. Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Přesnost - porovnání S programem Elcovision Totální stanicí

29. Příloha – měření a kreslení z fotek Důležité klávesy Uprav velikost okna lupy Zoomování obrazu v lupě Měř Měř Vypni/zapni lupu Pozice ryskového kříže:

30. Pracovní postup – automatické překreslení Krok 1: Definice roviny Vyberte 4 body na okraji objektu a přeneste je do kresby Vypněte funkci SNAP Ve funkci ESNAP vyberte v nastaveních Node (= Bod)

31. Pracovní postup – automatické překreslení Krok 2: Vytvoření obdélníkového rastru • Zapněte kreslící funkci kreslení linie a body pospojujte • Rozdělte obdélník na menší obdélníky tak, aby jich byl právě jen o něco více, než je fotek v panoramatu: • využijte příkazů surftab1, surftab2 a _edgesurf • Klikněte postupně na všechny strany obdélníka • Výsledek uložte

32. Pracovní postup – automatické překreslení Krok 3: Vlepení rektifikovaných fotek do rastru • Spusťte funkci „Transfer textures automatically to surfaces“ • Vyberte plochu (část plochy) • Vyberte fotky, které se mají mozaikování účastnit

33. Pracovní postup – automatické překreslení Krok 4: Uložení a tisk překreslené fotky • Takto vzniklou fotku • můžete uložit ve formátu GeoTIFF • Vytisknout • Digitálně rektifikovat • (pomocí funkce programu Elcvision „Digital rectification“)

34. Pracovní postup – konec