产品合格率自动统计设计

1. 产品合格率自动统计设计 项 目 六

2. 一、项目说明 • 如图所示，在产品检验完毕后，分别通过统计传感器计数，分别以X表示合格产品数，以Y表示不合格产品，那么合格率为： • n=

3. 产品检验完毕后，分别通过合格品通道和不合格品通道，分别由合格品传感器L1和不合格品传感器L2检测并通过PLC计数器计数，PLC每隔一分钟计算一次合格率，并判断：当合格率大于等于90%时点亮绿色指示灯，当合格率小于80%时点亮红色指示灯，当合格率在小于90%大于80%时点亮黄色指示灯。产品检验完毕后，分别通过合格品通道和不合格品通道，分别由合格品传感器L1和不合格品传感器L2检测并通过PLC计数器计数，PLC每隔一分钟计算一次合格率，并判断：当合格率大于等于90%时点亮绿色指示灯，当合格率小于80%时点亮红色指示灯，当合格率在小于90%大于80%时点亮黄色指示灯。 工作过程控制如下：

4. 二、项目分析 本项目的特点是实现产品质量自动统计功能，是学习PLC基本功能指令的应用的综合项目，根据项目的要求，整个项目有2个任务完成： 任务1：合格率比较器 任务2：合格率计算器

5. 【任务分析】 先将合格率数据传递给数据寄存器，当合格率大于等于90%时点亮绿色指示灯，当合格率小于80%时点亮红色指示灯，当合格率在小于90%大于80%时点亮黄色指示灯。 任务1：合格率比较器

6. 任务要求： 设备每操作一次，计数器计数一次，当操作次数等于10次时，点亮红色指示灯，提示以到维护时间，当操作次数小于10此时，点亮绿色指示灯。 任务分析： 任务要求用计数器将设备操作次数记录，再将数值与10比较，在作相应输出控制。 示范案例1：设备维护提醒装置

7. 示范案例设计过程 • 一、设计I/O接线图 • 操作按钮——X0，复位按钮——X1，红色灯L0——Y0，绿色灯L1——Y1。

8. 【基础知识】 为了充分利用PLC中单片机的功能，拓展其应用范围，在基本指令的基础上，开发了一系列完成不同功能的子程序。调用这些子程序的指令称为功能指令。 一、功能指令的表示形式：FX00-FX□□□，功能指令可分为：⑴程序流控制指令 ⑵数据传送和比较指令 ⑶算术与逻辑运算指令 ⑷移位和循环指令 ⑸数据处理指令 ⑹高速处理指令 ⑺方便指令 ⑻外部输入输出处理指令 ⑼外部设备通信指令 ⑽实数处理指令 ⑾定位控制指令 ⑿实时时钟指令。

9. 一、基本格式 • 操作码与操作数 • 操作码（指令助记符）：表示指令的功能 • 操作数：指明参与操作的对象 • 源操作数S：执行指令后收据不变的操作数，两个或 两个以上时为S1、S2。 • 目标操作数D：执行指令后收据被刷新的操作数，两 个或两个以上时为D1、D2。 • 其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制） 和H（十六进制）表示，两个或 两个以上时为m1、m2、n1、n2。

10. 二、软元件 • 软元件 • 位软元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S • 字软元件：处理数据的元件，如D。 • 位软元件的组合 • 位软元件组合表示数据：4个位元件一组，代表4位BCD码，也表示1位十进制数； • 用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。

11. X0 MOV D0 D1 X1 D2 D4 DMOV 三、数据长度及执行方式 • 数据长度 • 16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据 • 32位：32位数据时在操作码前面加D（Double (D0)→(D1) (D3D2)→(D5D4)

12. X0 MOV D0 D1 X1 D2 D4 MOVP 三、数据长度及执行方式 • 执行方式 • 连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次 • 脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。

13. X0 MOV K8 V X1 K4 Z MOV X2 MOV D0V D10Z 四、变址寄存器V、Z • 变址：改变操作数的地址 • 变址寄存器的作用：存放改变地址的数据 • 实际地址=当前地址+变址数据 • 32位运算时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。 V=(8) Z=(4) (D8)→(D14)

14. X0 MOV D10 K100 五、传送指令 FNC12 MOV • 操作数 [S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z • 梯形图 K100→(D10)

15. 五、传送指令 FNC12 MOV • 说明 • 该指令将源操作数[S]中的数据传送到目标操作数[D]中去。 • MOV指令可以进行（D）和（P）操作。 • 如果[S]为十进制常数，执行该指令时自动转换成二进制数后进行数据传送。 • 当X0断开时，不执行MOV指令，数据保持不变。

16. 六、移位传送指令 FNC13 SMOV • 操作数 [S1]、[S1] ：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z m1、m2、n：K、H • 说明 • 该指令将源操作数[S]的16位二进制数自动转换成4位BCD码，然后从右向左第m1位开始向右数m2位，传送到目标操作数（4位BCD码）的从右向左第n位开始向右数m2位的位置上，最后这4位BCD码自动转换成二进制数后送入目标操作数[D]中去。 • 传送中BCD码数值超过9999时程序出错。

17. 1 2 0 1 0 2 3 3 X0 [S] m1 m2 [D] n 10 10 10 10 10 10 10 10 SMOV D1 K4 K2 D2 K3 b15 b0 D1 二进制 自动转换 D1 4位BCD码 保持 保持 D2 4位BCD码 b15 b0 自动转换 D2 二进制 六、移位传送指令 FNC13 SMOV • 梯形图 从D1右起第四位(m1 = K4)开始的2位 (m2 = K2) 数， 移到D2 的右起第 3位 (n = K3) 和第 2位, D2中的第 1 位和第 4位保 持不变 , 最后 D2 中的数自动变成二进制数.

18. 七、取反传送指令 FNC14 CML • 操作数 [S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z • 说明 • 该指令把源操作数[S]中的数据各位取反（1→0，0→1）后传送到目标操作数[D]中去。 • 该指令可以16/32位数据处理和连续/脉冲执行方式

19. (D0) (K1Y0) X0 [S] [D] CML D0 K1Y0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 符号位 取反传送 1 0 1 0 保持不变 Y3 Y0 七、取反传送指令 FNC14 CML • 梯形图 若源操作数中的数为十进制常数时,将自动转换成二进制 .

20. D5 D10 X0 [S] D n D6 D11 BMOV D5 D10 K3 D7 D12 七、块传送指令 FNC15 BMOV • 操作数 [S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z n：K、H • 梯形图

21. 七、块传送指令 FNC15 BMOV • 说明 • [S]为存放被传送的数据块的首地址；[D]为存放传送来的数据块的首地址；n为数据块的长度。 • 位元件进行传送时，源和目标操作数要有相同的位数。 • 当传送地址号重叠时，为防止在传送过程中数据丢失（被覆盖），要先把重叠地址号中的内容送出，然后再送入数据。如图所示，采用①～③的顺序自动传送。 • 该指令可以连续/脉冲执行方式。

22. X0 X1 BMOV K1M0 K1Y0 K2 BMOV D10 D9 K3 X2 M0 Y0 BMOV D10 D11 K3 M1 Y1 M2 Y2 M3 Y3 D10 D10 D11 D9 n = K2 D11 D11 D10 D12 M4 Y4 D12 D12 D11 D13 M5 Y5 M6 Y6 M7 Y7 七、块传送指令 FNC15 BMOV ① ② ③ ③ ② ①

23. X0 [S] D n BMOV K10 D0 K10 八、多点传送指令 FNC16 FMOV • 操作数 [S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D n：K、H • 梯形图 把K10传送到D0~D9中去

24. (D0) (D1) X0 [D1] [D2] XCH（P） D0 D1 九、数据交换指令 FNC17 XCH • 操作数 [D1]、[D2]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z • 梯形图 • 注意 交换指令一般要在脉冲方式执行,否则不能正常工作。

25. X0 [S] [D] BCD D10 K2Y0 X1 [S] [D] BIN K2Y0 D14 十、变换指令 FNC18 BCD FNC19 BIN • 操作数 [S]：KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z • 梯形图

26. CMP K100 C10 M0 X0 [S1] [S2] [D] M0 K100<C10的当前值时，M0 = ON M1 K100=C10的当前值时，M1 = ON M2 K100>C10的当前值时，M2 = ON 十一、比较指令 FNC10 CMP • 操作数 [S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,Z [D]：Y、M、S • 梯形图

27. 十一、比较指令 FNC10 CMP • 说明 • 该指令是将源操作数[S1]和[S2]的中数据进行比较，结果送目标操作数[D]中去。 • [D]由3个元件组成，指令中[D]给出首地址，其它两个为后面的相邻元件。 • 当X0由ON→OFF时，不执行CMP指令，M0～M2保持断开前的状态，用复位指令RST才能清除比较结果。 • CMP是进行二进制代数比较。 • 可以32位二进制数比较和脉冲执行方式。 • 如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软元件地址不对时，程序出错。

28. X0 [S1] [S2] [S] [D] ZCP K100 K120 C10 M0 M0 K100 > C10的当前值时，M0 = ON M1 K100≤ C10的当前值< 120时，M1 = ON M2 K120 <C10的当前值时，M2 = ON 十二、区间比较指令 FNC11 ZCP • 操作数 [S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,Z [D]：Y、M、S • 梯形图

29. 十二、区间比较指令 FNC11 ZCP • 说明 • ZCP指令是将源操作数[S]的数据和两个源操作数[S1]和[S2]的数据进行比较，结果送到[D]中，[D]为三个相邻元件的首地址。 • ZCP指令为二进制代数比较，并且[S1]＜[S2]，如果[S1]＞[S2]，则把[S1]视为[S2]处理。 • 当X0由ON→OFF时，不执行ZCP指令，比较结果保持不变，需要用复位指令才能清除。 • 该指令可以进行16/32位数据处理和连续/脉冲执行方式。