第一节织机的传动系统

第一节织机的传动系统 一、织机传动机构的要求传统织机的开口机构、引纬机构、打纬机构和卷取机构一般采用齿轮或齿型带传动形式；送经机构一般通过三角皮带轮进行传动，送经量则通过经纱张力来进行调节。新一代高速无梭织机则采用多个电机分别传动各个机构的方式，其运动配合则由中央处理器进行控制，保证各运动之间的时间协调。

二、有梭织机的传动系统

三、无梭织机的传动系统 1.喷气织机传动系统

2．喷水织机的传动系统

3．剑杆织机传动系统

4．片梭织机传动系统

四、启制动装置 启制动装置应该满足以下要求：（1）织机启动应当迅速，在第一次打纬时，织机车速和钢筘速度应达到或接近正常运转时的速度；（2）织机制动应当有力、及时，避免织机开始制动后，在明显下降的车速条件下继续形成织物；（3）织机的启、制动位置应当准确，这既有利于启动第一次打纬时的车速达到正常数值，又能便利相应的织机操作。

1．有梭织机的启制动机构 1—主轴2—皮带轮3—开关柄4—螺杆弹簧5—开关臂6—启动连杆7—启动拉杆8—接头芯子9—启动臂10—拨叉螺钉启动机构

1—主轴2—制动盘3—衬垫4—钢带5—制动杆6—制动钩7—重锤8—紧圈1—主轴2—制动盘3—衬垫4—钢带5—制动杆6—制动钩7—重锤8—紧圈 • 制动机构

2．无梭织机的启、制动机构 启、制动机构由微电脑担任控制中心，对各种检测信号和按钮操作指令信号进行处理，然后在规定的织机主轴角度发出相应的织机启、制动信号。织机主轴角度信号由主轴编码器产生，作为启、制动机构的工作时钟。启、制动机构的执行装置是电磁离合器、电动机和电磁制动器等。

常见的电磁离合器和电磁制动器结构 1—离合器线圈2—制动盘3—制动器线圈4—摩擦盘5—转盘6—皮带轮7—传动轴

高速无梭织机采用新型启、制动机构 • 织机开车时，电动机启动，通过皮带轮带动使织机回转，由于电动机启动时力矩为正常数值的8～12倍，因此，织机在启动第一转就能达到正常车速。 • 织机停车时，电动机关闭，制动盘将传动轴迅速制停。

第二节断纱自停装置 一、断经自停装置 • 常见的断经自停装置有电气式和机械式两类 • 无梭织机通常使用前者，有梭织机使用后者。 • 经纱断头电气式自停装置有接触式和光电式两种。技术先进的电气自停装置由微电脑控制，对经纱断头或经纱过度松弛执行十分及时、准确的停车动作。 • 目前，以微电脑控制的接触式经纱断头电气自停装置在无梭织机上使用较为普遍。

1．经纱断头电气式自停装置 • 光电式经纱断头电气自停装置 • 接触式经纱断头电气自停装置（1）电气自停装置的检测部分 1、2－电极 3－停经片 4－绝缘层 5－经纱接触式经纱断头电气自停装置

（2）电气自停装置的控制和执行部分 • 微电脑控制方式：微电脑控制的经纱断头电气自停装置工作原理图

不带微电脑控制方式： 不带微电脑控制的经纱断头电气自停装置工作原理图

经停架 用于安放经停片和检测部分的其它组件。一般的经停架上可以安放六列经停片，经停片的排列密度必须符合工艺设计的规定要求，排列过密不仅会磨损纱线，而且造成经停失灵。为方便断经找头操作，织机上配备了断经分区指示信号灯，部分经停架上还装有找头手柄，摇动手柄便可看到断经下落的经停片位置。

2．经纱断头机械式自停装置 工作原理：在每一根经纱上套有一片经停片，当经纱断头时，经停片下落，阻碍了活动齿杆的运动，再通过杠杆系统拨动开关柄而发动关车。 1—中心轴 2—经停凸轮 3—联合杆 4—回复杆 5—经停杆 6—经停杆箍 7—筘座脚 8—卷取指挂脚 9—经停片 10—经停棒 11—摆动齿杆12—刻齿杆13—开关柄14—停机杠杆15—连杆

3．旋转式断经自动停车装置 双喷喷水织机通常配备旋转式断经自动停车装置。工作原理：将电机与断经装置安装在墙板上，电机电源与织机主电机电源同步。电机通过主动轮、从动轮、O型带带动整个装置进行旋转，探针对经纱进行梳理，捕捉断经。当经纱断头时，断经即被铜丝刷缠绕。随着装置的旋转，断经纱就被缠绕到张力丝上，张力丝拉动往复控制总成，使感应触点与往复控制器闭合，主机壳体产生回路，使主控板工作，切断接触器电源，使织机停机。

二、断纬自停装置 纬纱断头自停装置有很多种类，无梭织机上通常采用电气式自停装置，有梭织机则采用机械式自停装置。改造后的有梭织机上，纬纱断头自停装置一般为电气与机械相结合的形式。

1．纬纱断头电气自停装置 • （1）压电陶瓷传感器检测方式的纬纱断头自停装置 • 工作原理：纬纱从储纬器引出后，经过压电陶瓷传感器的导纱孔，张紧状态的纱线以包围角α压在传感器的导纱孔壁上，当纱线快速通过导纱孔时，孔壁带动压电陶瓷晶体发生受迫振动，产生交变的电压信号。 • 对传感器输出的交变电压信号有多种不同的判别并进而控制自停的方式。 • 剑杆织机和片梭织机上，纬纱断头自停装置通常采用压电陶瓷传感器的纬纱检测方式。

微电脑控制方式： 微电脑控制的纬纱断头自停工作原理图

不带微电脑控制方式： 不带微电脑控制的纬纱断头自停装置对压电陶瓷传感器输出的检测信号进行处理并控制自停的原理与前述原理基本相同。但是，它以集成电路构成的逻辑电路来完成前述的电平比较器和微处理器的功能。由于逻辑电路不具备微处理器的部分功能，因此使用时纬纱速度不宜过低，并不应有纬纱跳动现象；在织制过租或过细的纬纱时，要适当调整纬纱对传感器导纱孔眼的包围角α，使传感器产生的检测信号达到适当的强度，以保证纬纱断头自停装置的正确工作。

（2）光电传感器检测方式的纬纱断头自停装置（2）光电传感器检测方式的纬纱断头自停装置喷气引纬是一种消极引纬方式，纬纱飞行时张力较弱、张力波动较大，因此，压电陶瓷传感器的检测方式就显得不适用了。通常，喷气织机采用光电传感器的纬纱检测方式几种光电传感器纬纱检测元件 1—光源2—光电元件3—探头4—黑色遮光膜5—异型筘6—纬纱7、8—探头

织机主轴一转期间，光电元件依次接收到钢筘反射光、纬纱反射光和经纱反射光，产生的高频调幅检测信号。织机主轴一转期间，光电元件依次接收到钢筘反射光、纬纱反射光和经纱反射光，产生的高频调幅检测信号。高频调幅检测信号 1—钢筘反射光信号 2—纬纱反射光信号 3—经纱反射光信号

（3）电阻传感器检测方式的纬纱断头自停装置（3）电阻传感器检测方式的纬纱断头自停装置喷水引纬也是一种消极引纬方式，它以带有一定量电解质的水作为引纬介质。被引入梭口的纬纱浸润在水中，于是就产生了一定的导电性能，喷水引纬的纬纱断头自停装置正是利用了这一纬纱导电原理。 1—电极 2—电阻传感器 3—钢筘

2．纬纱断头机械自停装置 有梭织机通常采用机械式纬纱断头自停装置。 1—摆杆 2—钢针 3—撑头 4—碰头 5—织口

第三节无梭织机的自动找梭口装置 自动找梭口又称自动寻纬，其功能是当纬纱断头后，送纬装置不送出纬纱，在无纬的条件下，织机仍打一次纬，然后停车于预定位置。与此同时，开口机构立即反转2～4转（由微机根据上机品种确定），回至断纬发生时的梭口。同时，卷取、送经及选色机构亦同步反转，以确保再次开车时的引纬顺序、梭口状态及织口位置准确无误。根据不同的上机品种，开车后的第一或第二梭口可不进行引纬，以使织机达到正常转速，保证消除开车档。

1. 织机的自动寻纬及防开车档联动反转机构 1－主轴 2、3－内离合器 4、5－齿轮 6－转子 7－凸轮 8－拨杆 9－拨叉10－定位圈 11－弹簧 12－开口机构 13、14－斜齿轮 15－寻纬电动机16－主电动机 17、18－皮带轮 19－电磁离合器 20－减速箱

2. 纬纱自动处理装置 新型高档喷气织机上装备有纬纱自动处理系统。当纬纱在织口内出现故障而造成停车时，织机能自动除去断纬，然后自动再起动纬纱自动处理装置结构图

纬纱自动处理装置具有以下特点： ①使用接触式传感器，完全可找到断纬纱等，因此可织造无瑕疵织物； ②具备断纱测长功能； ③采用变速电机，可调整断纱拉出速度； ④夹纱罗拉压力可调，可设定适合于不同纱质的压力； ⑤通过操作控制盘可设定测长、剪刀的同步性； ⑥全部纬纱断头处理时间为20～30秒。

第四节有梭织机的经纱保护装置 在有梭织机上，除了直接参与织造的主要机构外，为了保证织物质量、减少机物料损坏、降低挡车工劳动强度，还装有经纱保护装置等。根据经纱保护装置工作时钢筘的状态，经纱保护装置可分为定筘式、游筘式及联合筘式三种。

1．定筘护经装置 钢筘固定在筘座上，织机运转时，一旦梭子因某种原因而滞留在梭口之中，护经装置可以使钢筘在距打纬区一定距离的位置上急速停顿下来，这样梭子便不会把经纱轧断。定筘护经装置可以保证钢筘正常工作时坚实而有力的打纬，多用于织造厚重织物的织机上。有梭织机的护经装置包括了强有力的织机启制动装置，它由逻辑控制电路、梭子飞行传感器、主轴位置检测器、电磁制动装置等组成，使织机具有刹车迅速、定位停车、定位开车等功能。

2．游筘护经装置 钢筘与筘座呈弹性联接，轧梭时，钢筘会向后翻转，梭子不被挤死，从而起到保护经纱及机件的作用。游筘护经装置结构简单，工作时冲击作用较小，但在打纬时钢筘会略有松动，故游筘护经装置适宜制织薄型及中厚型织物。GA611型及GA615型织机采用游筘护经装置。

3．联合筘式护经装置 该装置兼有游筘和定筘两种特征。在织机正常运转时，钢筘能坚实地进行打纬，而在轧梭时又能使钢筘轻快地向机后翻转，可以用来织造不同类型的织物（从厚重到稀薄），而且护经装置工作时冲击较小。但其结构比较复杂。

第一节 织机的传动系统