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運動控制概論期末報告. 學號 :4972C103 姓名 : 陳正委 指導老師 : 王明賢. 伺服控制系統 運動控制器設計實例介紹. 資料來源 : 瑞踴企業有限公司 台中市神岡區溪洲里神洲路 808 號 TEL: 886-4-2562 7751 FAX: 886-4-2561 5065 網址 :http://www.juey-yung.com.tw/. 微型 AC 馬達. 微型馬達減速機.
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運動控制概論期末報告 學號:4972C103 姓名:陳正委 指導老師:王明賢
伺服控制系統運動控制器設計實例介紹 • 資料來源: • 瑞踴企業有限公司 • 台中市神岡區溪洲里神洲路808號 • TEL: 886-4-2562 7751 • FAX: 886-4-2561 5065 • 網址:http://www.juey-yung.com.tw/
若單一減速機無法得到所需的減速比時，可考慮加裝一個或多個減速機，來獲得更大的減速比.安裝尺寸: 6W、15W、25W、40W、60W、90W、GN與 GU機種
馬達調速器安裝注意事項： • 1. 配線施工時須先確認控制器與馬達輸出規格符合。2. 使用過熱保護馬達，過熱保護開關出線與馬達控制線路需串接。3. 調速馬達加裝強制風扇時，強制風扇電源須接至入力電源處。4. 調速馬達加裝無勵磁煞車時，無勵磁電源供應器入力側，須與馬達啟動電源側並接，馬達啟動時無勵磁煞車才能脫開。5. 調速附電子煞車功能馬達，當馬達停止有電子煞車0.5秒，此時不可使用正逆轉操作。6. 開關接點容量須為 AC 125V 5A 以上或 AC 250V 5A 以上。7. 電子煞車功能，使用於0.5秒運轉0.5秒停止場合，馬達溫度升高，請使用於馬達運轉溫度 90°C以下場合。
伺服馬達 • 伺服馬達 & 伺服驅動器 Servo motor / Servo Driver 伺服馬達本體 編碼器(用來驅動定位機構), 伺服馬達參數設定、控制介面 I/O、監控狀態、接收控制器脈波輸入指令、編碼器回授信號、經過運算後輸出電壓而使馬達運轉。 位置控制、速度控制、轉矩控制、位置/速度、速度/轉矩、位置/轉矩控制切換。 伺服馬達工作控制器 控制伺服馬達運轉、運轉速度、移動位置量、原點復歸、中斷運轉等... 運用範圍 應用範圍廣泛, 如 CNC 加工機、多關節機器人、恆速控制、追蹤系統、XY(Z) 平台、機構定位(定速)控制、轉矩控制等自動化控制。體積小 、效率高、可應用機械精密定位、使用半閉迴路系統及全閉迴路系統、絕對位置檢知、自我過負荷保護、一般產業機械精密定位應用。
直流無刷馬達 工業用直流無刷馬達 / 直流變頻器 低噪音、低電磁干擾、體積小、重量輕、高功率、高扭力及高效率永磁體同步馬達(無刷馬達)、內置永磁體同步電機經由改進轉子之設計提高磁通量密度，實現高轉速下的高扭矩，具有強大的功能，廣泛的動態響應，速度控制範圍，高速準確性，過負載保護功能。直流無刷馬達 Brushless motor 永磁體設計使得轉子的結構比較簡單，比傳統馬達擁有更多優點，寬廣的轉速操作範圍，十分適合負載變化大，速度變化多的操作條件。 HSD 直流無刷馬達驅動器/直流變頻器/直流調速器 Brushless motor Driver 無刷直流電機驅動器, 採用 32 位 DSP 數字控制，可以控制無刷直流, 電動機，具有強大的功能，廣泛的動態響應，高速準確性，非常準確尺寸。 入力電源 : AC180V~240V 單相/三相輸出電流 : 3相 0~輸入電壓，正波炫速度控制範圍 : 開放迴路 (w/o Hall Sensor and Encoder) 1:100關閉迴路 (w/ Economic Magnetic Encoder) 1:200 高轉矩、高響應性步進馬達雖然體積，低速運轉時皆有高轉矩之輸出。適合應用在加速性、響應性、頻繁的起動及停止狀態。應用範圍廣泛, 如 CNC 加工機、多關節機器人、恆速控制、追蹤系統、XY(Z) 平台、機構定位(定速)控制、轉矩控制等自動化控制。體積小 、效率高、可應用機械精密定位、使用半閉迴路系統及全閉迴路系統、絕對位置檢知、自我過負荷保護、一般產業機械精密定位應用。
非常線性的彎流對應轉矩曲線 無刷馬達之輸出轉 • 矩等比於馬達電流，且非常線性，比傳統 DC 有 • 刷馬達有更精準的轉矩控制。 非常適合中心捲取 • ，放料引出，收料捲取等張力控制，可提高張力 • 控制精度，加大捲徑比到 1:12 以上。 非常高 • 的「低速連續轉矩」 無刷馬達「轉矩」特性表現 • 比較表低速扭力表顯佳，超轉速時扭力大，非常適 • 合用於需要低速連續運轉，需要克服重載靜摩擦力 • ，需要克服高慣性質量等機械。有零速扭立足， • 零速保持時間長，可啟動頻繁、急加減速、 • 加速起步快、不過電流跳脫... 等等優點。 • 如輸送設備、天車走行、電梯控制、沖壓、 • 折床、壓台、塑膠射出機、送料等機械。
相關產品應用 Aluminum Alloy Worm Gear Reducer 鋁合金蝸輪減速機特性, 機體用優質的鋁合金壓鑄成形，體積小、散熱快， 表面經皮膜處理、不生銹、美觀耐用，蝸桿使用鉻鉬合金鋼 (SCM415)，經滲碳熱處理及研磨， 傳動平穩、噪音小，輸出扭矩大，可適應全方位安裝。
IEC 工業馬達/三相感應馬達/向量變頻專用馬達 • 鋁殼感應電動機 鋁殼感應電動機馬達是用途最廣的電動機。其優點有價格低廉、構造簡單、維修容易、速率變動小。它的轉速與頻率成正比，頻率愈高轉速愈快，廣泛運用的變速於交流馬達使用變頻器，用來控制傳動轉速。交流電的電壓和電流隨時間而變動，因此將交流電通過馬達的定子線圈，所產生的磁場並不是一個固定的磁場，而是隨時間而變化 N 極和 S 極的變動磁場，利用此特性，可經設計讓周圍磁場在不同時間、不同的位置推動轉子，使其持續運轉。
鋁合金三相感應馬達電機特性 * • 0.08HP ~ 10HP ( 2P, 4P, 6P ) * Aluminum House 鋁合金外殼* Wide voltage Range 寬電壓- 50HZ: 200V ‧ 220V / 380V ‧ 415V - 60HZ: 200V ‧ 220V / 380V ‧ 440V * Insulation Class 絕緣等級:F Class * Protection Class 防護等級:IP 54 • (Optional IP 55)* S.F. 1.15 * 符合 EFF2 歐洲效率* Flexible Terminal Box 接線盒可多邊安裝，可 90 度旋轉* CE, ISO9002 Certificate * Shaft End are Tapped 軸端攻牙 • 運用範圍 造紙、印刷機、膠皮機、染整、伸線機、裁剪機、追剪機、塑膠機、金屬砂光機及一般工作母機之動力驅動以增加精準度。
十字轉向器 • 十字轉向機特性十字轉向器使用重力負載軸承及螺旋傘型齒輪與傳統蝸輪式齒輪比較，提供更平順運轉能力及較大的扭力。轉向器方向可任意選擇上、下、左、右等多種變化、多種軸向規格適用範圍廣泛。齒輪箱出力傳動轉向，具耐用重負荷等優點。廣範使用於動力轉向或是動力延伸。
滾柱型減速機 • 滾柱型減速機特性 傳動方式新穎，運轉平穩噪音低。 多齒嚙合，重疊係數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間餘隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在最小程度。由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微， 所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95% 左右。 傳動新穎，優點獨具、滑動微小，效率最高、運轉平穩，噪音較低、傳動精確，誤差較小、激波徑大，出力較高。伺服馬達專用減速機滾柱型減速機，具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動 Nutation。 獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型， 內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。 部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動， 不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。
無段變速機 • 無段變速系統特點 瑞踴公司生產多種的無段變速系統，無段變速輪、DISCO 無段變速機、VR 型無段變機、BS 型無段變速機、皮帶式 + 蝸輪變速機、皮帶式 + 齒輪變速機、直流有刷調速馬達、直流無刷調速馬達...依客戶的需求選擇對機械結構最有率的傳動元件，是瑞踴公司的經營理念。 蝸輪減速機附無段變速特點： 安裝方便，客戶只需4孔基準孔即可。體積小、組合角度、多種變化。 應用範圍廣、安裝容易、簡單。密閉式、防塵、安全、易保養。 可加裝 RF 遙控裝置。可承受較大衝擊力作業、特殊高速減速比。 • GBS 臥式 GKS 臥式 WRV-TB 立式WRV-TND 立式
