1 / 14

Embedded systems

Embedded systems. Opdracht omschrijving Inleiding Aanpak Opdracht Onderdelen B.E.V. Eindproductdefinitie Ontwikkelen / Realisatie Leerwinst. Presentatie Overzicht. Spelregels: 1. Beide robots beginnen in het basis vlak.

hogan
Download Presentation

Embedded systems

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Embedded systems Jos van Peer & Eelco de Graaf

  2. Opdracht omschrijving • Inleiding Aanpak Opdracht • Onderdelen • B.E.V. • Eindproductdefinitie • Ontwikkelen / Realisatie • Leerwinst Presentatie Overzicht Jos van Peer & Eelco de Graaf

  3. Spelregels: 1. Beide robots beginnen in het basis vlak. 2. Er moet één robot starten met zoeken, dit moet sequentieel gebeuren. Ze mogen niet beiden tegelijk gaan zoeken. De robots zoeken dus onderling uit wie er mag beginnen. 3. De eerste robot vertrekt en gaat op zoek naar een kleur, dit kan zowel het groene als het grijze vlak zijn. 4. Als de kleur is gevonden (bijv.grijs) wordt er een signaal naar de wachtende robot gestuurd over welke kleur er is gevonden. 5. De eerste robot keert terug naar het basis vlak. 6. Terwijl de eerste robot op weg is naar het basis vlak gaat de andere robot opzoek naar de resterende kleur. (bijv. groen) 7. Als de resterende kleur is gevonden keert ook deze robot terug naar het basis vlak. Opdracht omschrijving Jos van Peer & Eelco de Graaf

  4. Inleiding aanpak Opdracht • Programma’s verkennen • robotics inventions system • Brick command center • Onderdelen robot • 2 motoren • 2 touch sensoren • 1 licht sensor Jos van Peer & Eelco de Graaf

  5. Robotics invention • Grafische • Eenvoudige bediening • Foutcontrole Jos van Peer & Eelco de Graaf

  6. NQC Brick command center • Programmeertaal • Foutcontrole • overzichtelijker bij complexe programma’s Jos van Peer & Eelco de Graaf

  7. B.E.V. • Communiceren • Route rijden • Kleur scannen Jos van Peer & Eelco de Graaf

  8. Eindproduct definitie Jos van Peer & Eelco de Graaf

  9. Route Ontwikkelen / realisatie • Aandachtspunten: • origineel • functioneel • effectief Jos van Peer & Eelco de Graaf

  10. Stukje van het PSD Ontwikkelen / realisatie Jos van Peer & Eelco de Graaf

  11. Functies Ontwikkelen / realisatie • Main • Master • Slave • Zoeken • rechtzetten • Kleurscan • Zwart detectie • finishen Jos van Peer & Eelco de Graaf

  12. Ontwikkelen / realisatie • schrijven in NQC • Testen • Itereren • testen to the bone • oplossen bug Jos van Peer & Eelco de Graaf

  13. Leerwinst • Probleem aanpakken • Team veband werken • Zelf planning • Programmeren met NQC • Multitasking programmeren Jos van Peer & Eelco de Graaf

  14. Vragen ? Jos van Peer & Eelco de Graaf

More Related