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可编程控制器实验

可编程控制器实验. 指导教师 — 张松慧. 实验一 软件学习及基本指令的使用. GX Developer 编程软件 GX Developer 是三菱 PLC 的编程软件，适用于 Q 、 QnU 、 QS 、 QnA 、 AnS 、 AnA 、 FX 等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、 SFC 、 ST 及 FB 、 Label 语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写 PLC 程序功能。. 实验一 软件学习及基本指令的使用. 通过下拉菜单选择 PLC 系列、 PLC 类型、程序类型，以及工程名称和标题的设置。.

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可编程控制器实验

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Presentation Transcript

  1. 可编程控制器实验 指导教师—张松慧

  2. 实验一 软件学习及基本指令的使用 GX Developer 编程软件 GX Developer是三菱PLC的编程软件，适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、 ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。

  3. 实验一 软件学习及基本指令的使用 通过下拉菜单选择PLC系列、PLC类型、程序类型，以及工程名称和标题的设置。

  4. 图1 新建工程界面

  5. 工具栏和快捷按钮 图2 工具栏 • 录入和编辑梯形图是，利用工具栏上的快捷按钮较为方便，光标接近快捷俺就时，将出现快捷按钮的功能提示。 • 一个工具栏包含若干个快捷按钮。把光标移到某个工具栏，按下鼠标左键并拖动可以改变工具栏的位置，释放鼠标左键定位工具栏。

  6. 软元件录入的常用方法（1） 光标移至要插入软元件的位置，单击梯形图图形符号工具栏中需要的图标，在出现的软元件设置对话中输入软元件的文字符号，单击 按钮； 图3 编辑窗口

  7. 软元件录入的常用方法（2） 将光标移至要插入软元件的位置双击，在出现的软元件设置对话框中选择软元件的图形标号，输入软元件的文字符号，单击 按钮。 图4 软元件录入

  8. 梯形图的编译 梯形图编辑完成以后，利用 （梯形图与指令程序转换） 按钮可把梯形图转换成指令程序，也可把指令程序转换成梯形图。 录入编辑完部分或全部梯形图后，在保存之前先进行编译，利用 （程序批量变换）和 （程序变换）进行编译。

  9. 梯形图的写入 选择[下线]-[PLC写入]

  10. 梯形图的写入 选择[下线]-[PLC写入] 图5 PLC写入1

  11. 梯形图的写入 选择写入的文件，程序或者参数 图6 PLC写入2

  12. 调试 程序写入完毕，程序是否有错误？如有，据出错参数，纠错，如果没有问题，则验证输出信号是否根据要求输出。

  13. 实验二 定时器、计数器的使用 实验目的 1．掌握定时器正确的编程方法以及定时器的扩展方法。 2．掌握计数器正确的编程方法以及计数器的扩展方法。

  14. 定时器和计数器的工作原理 可编程控制器中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。 定时器是通过对PLC内的方波信号的计数实现计时。FX系列PLC中只有通电延时型定时器，由于PLC的定时器都有一定的定时范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器的串联组合来扩充设定值的范围。 如果计数值超过机器范围，也可以通过几个计数器的组合来扩充计数范围。长时间的定时也可以通过定时器和计数器的结合来扩展定时的范围。

  15. 实验内容 编写程序，分别实现下面列出的3项要求，实现输入输出的控制，并观察PLC输出。 1．单个定时器实现延时20s输出通电。 2．多个定时器（3个以上）实现延时1min输出断电。 3．定时器和计数器结合实现延时5min输出通电。

  16. 实验三 十字路口交通灯控制 实验目的 1.进一步熟练基本指令以及定时器的使用。 2.通过分析时序图，了解控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

  17. 控制要求 图7 十字路口交通灯时序图

  18. 按控制要求进行I/O编址，编写程序。 控制要求如下： 1. 信号灯由一个开关控制，当第一次按下开关时，系统接通，信号灯开始工作。首先南北红灯亮，东西绿灯亮。当再次按下开关时，系统停止，所有信号灯熄灭。 2 .系统停止以前，所有信号灯按时序图周而复始循环工作。 3. 根据上述控制要求编写PLC程序，程序运行并调试。

  19. 实验四 机械手动作的模拟实验 实验目的 了解并掌握步进指令在顺序控制中的应用及其编程方法。

  20. 实验原理 步进指令又称步进顺控指令，它主要用于对较复杂的顺序控制程序进行编程。 步进指令有两条：STL指令和RET指令。 STL为步进开始指令，其意义为激活某个状态，在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。步进接点没有常闭触点，只有常开触点。步进接点在使用时，需要使用SET指令将其置位。 RET为步进结束指令，其使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序 的结尾必须使用RET指令。

  21. 机械手动作的模拟实验面板图 图8机械手动作的模拟实验面板图 此面板中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。

  22. 控制要求 图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：

  23. 实验内容 1．分配确定状态元件以及编程元件的地址，写出状态转移图。 2．根据状态转移图编写相应的梯形图或者指令表，并输入到PLC中，程序运行并调试。

  24. 实验五 LED数码显示控制 实验目的 1．进一步熟悉和掌握实验编程软件的使用。 2．掌握辅助继电器M的使用。 3．掌握功能指令－移位操作类指令。

  25. 实验原理 1、辅助继电器： 辅助继电器的代表符号是“M”。分为通用辅助继电器和特殊功能辅助继电器。辅助继电器的功能相当于与各种中间继电器，可以由其它各种软元件驱动，也可以驱动其它软元件。辅助继电器有常开和常闭两种触点，可以无限次引用。辅助继电器只有“ON” 和“OFF”。特殊功能辅助继电器有特殊的定义，具体查询使用手册。

  26. 2. 功能指令－移位操作指令 表1 移位操作指令表

  27. LED数码显示控制的实验面板图 左部面板中的A、B、C、D、E、F、 G、H用发光二极管模拟输出。 图9 LED数码显示控制的实验面板图

  28. 控制要求 按下启动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始显示，并循环。

  29. 实验内容 1．根据上述控制要求确定编程元件的地址。 2．根据上述控制要求编写PLC程序，程序运行并调试。

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