1 / 36

Les 2 - onderwerpen

Les 2 - onderwerpen. Herhaling instructieset en Assembler ‘truukjes’ Bespreking van de opgaven van de vorig les Allokeren van variabelen Gebruik van MPLAB, simuleren DB037 bordje Gebruik van MPLAB, bordje, en pickit2 Opgaven: tellen op de LEDs. file + w => (same) file, of w.

hija
Download Presentation

Les 2 - onderwerpen

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Les 2 - onderwerpen • Herhaling instructieset en Assembler ‘truukjes’ • Bespreking van de opgaven van de vorig les • Allokeren van variabelen • Gebruik van MPLAB, simuleren • DB037 bordje • Gebruik van MPLAB, bordje, en pickit2 • Opgaven: tellen op de LEDs Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  2. file + w => (same) file, of w Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  3. Instructies: bit set/clear, bit test Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  4. - file ‘op’ literal => (same) file, or => w- Control- Miscalaneous Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  5. Assembler “truukjes” • Ingebouwd: SKPZ, SKPNZ, SKPC, SKPNC SETC, CLRC, SETZ, CLRZ MOVFW • Macro’s: #define W 0 #define F 1 Let op mogelijke fouten, wat doet: RRC W, F Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  6. oefening 1 : optellen ; tel de variabelen H'20' en H'21' op, ; stop de som in H'22' movf H'20', w addwf H'21', w movwf H'22' sleep ; zet dit na je code end ; zet dit aan het einde van je file Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  7. oefening 2 : maximum ( C ) // versie 1 if( a > b ){ max = a; } else { max = b; } // versie 2 max = a; if( b > a ){ max = b; } // versie 3 max = ( a > b ) ? a : b; Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  8. SUBWF instruction – 16F887 datasheet Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  9. SUBWF instruction – MRM (1) Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  10. SUBWF instruction (2) Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  11. oefening 2 : maximum (versie 1a) ; bepaal het maximum van de variabelen H'20' en H'21' ; stop dit maximum in H'22‘(10 instructies) ; vergelijk movfw H'20' subwf H'21', w ; H’21’ – H’20’ skpnc ; C  resultaat is positief  H’20’ is kleiner goto kleiner ; C  neem H’21’ goto groter ; als we hier komen was H'21' groter kleiner movfw H'21' movwf H'22' goto klaar groter ; als we hier komen was H'20' dus groter movfw H'20' movwf H'22' klaar if( a > b ){ max = a; } else { max = b; } Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  12. oefening 2 : maximum (versie 1b) ; bepaal het maximum van de variabelen H'20' en H'21' ; stop dit maximum in H'22‘(9 instructies) ; vergelijk movfw H'20' subwf H'21', w ; H’21’ – H’20’ skpnc ; C  resultaat is positief  H’20’ is kleiner goto kleiner ; C  neem H’21’ ; als we hier komen was H'20' dus groter movfw H'20' movwf H'22' goto klaar ; als we hier komen was H'21' groter kleiner movfw H'21' movwf H'22' klaar if( a > b ){ max = a; } else { max = b; } Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  13. oefening 2 : maximum (versie 2) ; dat kan ook wat korter (6 instructies) ; neem aan dat H'20' het maximum is movf H'20', w movwf H'22' ; vergelijk met H'21' ; movfw H'20' is niet nodig, dat zit al in W subwf H'21', w ; dit beinvloedt de C flag niet!!! movf H'21', w skpnc movfw H'22' max = a; if( b > a ){ max = b; } Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  14. oefening 2 : maximum (versie 3) ; of zo (ook 6 instructies) ; vergelijk movfw H'20' subwf H'21', w ; dit beinvloed de flags niet!!! movf H'20', w skpnc movf H'21', w movwf H'22' max = ( a > b ) ? a : b; Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  15. MPLAB IDE IDE : Integrated Development Environment • Project management • Editor • Assembler • Programmer/debugger interface(s) • Integration of third-party tools (compilers) Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  16. Gebruik van MPLAB (Zie ook de MPLAB quick start guide op de Microchip website) • Start MPLAB • Controleer: Configure  Select Device 16F887 • Start een project: Project  New  kies een project naam, zet project directory naar keuze lokaal, op je USB stick, of op (in directory in) je network drive (heel erg lange pad-namen kunnen problemen geven) • Of open een bestaand project: Project  Open  kies een bestaand project • Een nieuwe file creeren: File  New; File  Save As  mag zelfde naam als project (als het de hoofdfile is, of als je maar 1 file gebruikt) • Een assembler file toevoegen aan een project: Project  Add Files to Project  double click to add the file as source file Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  17. Gebruik van de assembler • Check: edit  properties  editor tab  zet “line numbers’ aan • Edit je file (saven is niet nodig maar wel verstandig) • Assembleren en linken: Project  Build All • Herhalen tot de fouten en warnings eruit zijn! Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  18. Gebruik van de simulator • Debugger  select tool  MPLAB SIM • Debugger  reset  processor reset (F6) • Debugger  Clear Memory  GPRs (let op!) • Debugger  step into (F7) • View  4 File Registers • View  5 Special Function Registers (Waarden die in de vorige stap zijn veranderd worden rood weergegeven.) Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  19. Gebruik van de simulator • Stap nu een aantal keren tot je denkt dat je programma-lus goed werkt (F6) • Double-click op de regel na een loop om een breakpoint te zetten • Debugger  Run (F9) • Controleer of het resultaat klopt Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  20. Opgave 1  test je ‘vermenigvuldig’ programma in de simulator, als het goed werkt: demonstreren en laten het aftekenen Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  21. 21 PIC16F887 memory map Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  22. Assembler : variabelen – doe het zelf Absolute adressen: Of met #define of EQU: 22 movfw H’20’ movwf H’21 #define A H’20’ B EQU H’21’ movfw A movwf B Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  23. Assembler : variabelen – laat ‘cblock’ het doen 23 cblock 0x20 name_1, name_2 name_3, name_4 endc ... cblock name_5 name_6 : 2 endc Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  24. Assembler template (zie website) list p=16f887, f=inhx32 #include <P16F887.INC> org 0 cblock H’20’ endc ; hier komt uw code sleep END 24 Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  25. Een stukje van PIC16F887.INC ;----- Register Files----------------------------- INDF EQU H'0000' TMR0 EQU H'0001' PCL EQU H'0002' STATUS EQU H'0003' FSR EQU H'0004' PORTA EQU H'0005' PORTC EQU H'0007' PCLATH EQU H'000A' INTCON EQU H'000B' PIR1 EQU H'000C' 25 Staat op C:/Program Files/MPLAB IDE/MChIP_Tools Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  26. subroutine lijkt op een C/Java/C# functie maar veel primitiever label waar je met een call instructie heen springt daar een reeks instructies een return (of retlw) instructie brengt je terug er is een stack voor de return adressen die stack is maar 8 niveau’s diep volgorde van subroutines en main is niet belangrijk, maar let wel op als je subroutines vooraan staan! 26 Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  27. subroutine voorbeeld wait addlw 0 skpz return addlw 1 goto wait ... ... movlw D’200’ call wait 27 Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  28. DB038 28 Contains: • Target chip: PIC16F887 • Programmer: pickit2 clone • Power: from USB (2x), Wall-Wart / NiCad • Peripherals: LSP, LEDs (and much more) Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  29. DB038 29 8 LEDs Programming connector Programming activity LED Power LED reset Power source (zet de jumper rechts) Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  30. Using DB038 30 • Get les2-count.zip (from my website) • Unzip to new directory (let op path!) • Double-click count.mcp • Edit count.asm • Assemble • Correct errors and repeat .... Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  31. an (empty) DB038 program ;================================================================ ; ; count.asm ; ;================================================================ ; initialisation etc for DB038 ; also beeps and activated the LEDs #include <DB038-01.INC> ;================================================================ ; main ;================================================================ ; put your code here ;================================================================ ; end of assembler source ;================================================================ SLEEP END 31 Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  32. DB038-01.INC Includes the Microchip16F887 include file (register definitions) Sets the configuration word(s) (oa. 20 MHz crystal, external reset) ORG 0, CBLOCK H’20’ M10WAIT subroutine – die mogen jullie vandaag gebruiken (wacht 10 ms) Initialises TRIS (direction) registers Beeps Activates LEDS, pattern 0x55 32 Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  33. PICkit 2 V1.20 Gebruik V1.20 !!! Device Family > Midrange (14 bit core) 33 Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  34. PICkit 2 V1.20 Selecteer de .hex file die je in MPLAB hebt aangemaakt: <project name>.HEX 34 Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  35. PICkit 2 V1.20 Zet target 5.0V aan Zet programmeren van de Data EEPROM (voorlopig) uit 35 Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  36. opgave 2 – tel op 8 LEDs (DB038 bord) Main loop: Tel in een variabele Copieer die naar PORTD Wacht even (gebruik de M10WAIT subroutine, die wacht 10 ms) Allokeer je variabelen nu en voortaan altijd op de nette manier (cblock). Hoe snel zal de meest linker LED ongeveer gaan knipperen? 36 Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

More Related