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操作系统软件

测量办公软件. GeoCOM. GeoBasic GeoC++. 操作系统软件. 应用测量程序. 5. 全站仪软件系统与测量系统开发. RTOS. 5.1 全站仪系统软件与应用程序. 5.1 徕卡全站仪系统软件与应用程序. 机载应用程序. 5.2 全站仪机载软件开发工具 — GeoBASIC. 应用程序开发过程. 原程序编写. 原程序编译. * .gba / *.len. Leica Survey Office ( 上载 ). 仿真试运行. 5.2 全站仪机载软件开发工具 — GeoBASIC.

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Presentation Transcript

  1. 测量办公软件 GeoCOM GeoBasic GeoC++ 操作系统软件 应用测量程序 5. 全站仪软件系统与测量系统开发

  2. RTOS 5.1 全站仪系统软件与应用程序

  3. 5.1 徕卡全站仪系统软件与应用程序 机载应用程序

  4. 5.2 全站仪机载软件开发工具 — GeoBASIC 应用程序开发过程 原程序编写 原程序编译 *.gba / *.len Leica Survey Office (上载) 仿真试运行

  5. 5.2 全站仪机载软件开发工具 — GeoBASIC 例 ： GeoBASIC—格式化的原码程序 PROGRAM TestExample ' program to test the examples '-------------------------------- GLOBAL SUB Install ' Install it in the program menu. MMI_CreateMenuItem ( ) END Install '-------------------------------- SUB Test（） ' Insert your sample code here END Test '-------------------------------- GLOBAL SUB Main Test() ' call the test routine END Main END TestExample

  6. 5.3全站仪在线控制软件开发工具—GeoCOM 特 点： 1、开发的软件在PC机中运行 2、开发环境借助VB、VC等。

  7. 5.3全站仪在线控制软件开发工具—GeoCOM 开发环境的配置（VB例） • 把GeoCOM中的“Geocom32.lib”复制到计算机操作系统windows9的system的目录下； • 把GeoCOM中“Stubs32.bas”添加到VB开发环境的“工程”主菜单下的“添加模块”之中。

  8. 5.4徕卡测量办公软件 —Leica Geo-Office Leica Geo-Office （启动Leica Geo-Office） • 支持徕卡TPS、 GPS、DNA（数字水准仪）三种仪器 • 可用于仪器系统软件和机载程序的更新上载 • 可用于测量数据的可定制格式下载 • ……

  9. 5.5 自动化全站仪典型测量系统介绍

  10. 5.5.1 变形自动化监测系统 系统配置： • 徕卡GPS/TCA2003全站仪 • GeoMOS/ADMS监测软件 • 全站仪与计算机的通讯设备 • PC计算机 • 反射棱镜

  11. 5.5.1 变形自动化监测系统 隧道 大坝与滑坡 桥梁与高层建筑 矿山

  12. 5.5.1 变形自动化监测系统 • 露天开挖矿区的滑坡监测 • Aznallcollar, Spain • Boliden Apirsa • 以往使用地质监测 技术

  13. 5.5.1 变形自动化监测系统 • 大坝与周边区域监测使用： • GeoMoS专业版 • TPS • GPS • 地质监测传感器 • 气象环境监测传感器 • 长期监测

  14. 5.5.1 变形自动化监测系统 隧道工程的变形监测 • 2 x TCA2003 • 70块小棱镜 • 极高的精度 • 可经Internet控制 • 在隧道中进行监测

  15. 5.5.1 变形自动化监测系统 • 建筑物的监测 • 2 套GeoMoS • 2 台TCA2003 • 90块棱镜 • 无线数据链 • 始于2000年3月 • 极高精度 • 三维可视

  16. 5.5.1 变形自动化监测系统 系统主要特点： 1．通过建立大气气象模型或采用差分式测量方案，可以消除和减弱各种误差（外部条件和仪器内部的变化）对测量结果的影响，使变形点三维坐标的监测精度达到了亚毫米级。 2．采用差分式测量方案，可简化气象等附加测量设备，使系统在计算机的控制下实现了连续24小时无人值守的全自动、高可靠变形监测，并可做到监测数据的实时处理与分析，监测结果的报表图形输出等。 3．监测系统在短时间内完成各变形点的三维坐标测量，可同时获得每变形点的平面位移和垂直位移的信息，克服了以往平面位移监测和垂直位移监测分别进行的缺陷。 4．TCA全站仪自动极坐标差分测量系统构成相对简洁，主要由全站仪、计算机和它们两者之间的通讯、供电电缆组成，系统软件也按“傻瓜”要求设计的，因此系统维护方便，故障率与运行成本都较低。另外，变形点上安置的是价格较为低廉的反射棱镜，有利于较大地增加变形点数。

  17. 5.5.2 顶管施工自动引导测量系统 顶管施工示意图

  18. A P β3 β4 S4 β1 β2 T3 S3 S2 T4 T1 S1 T2 计算机控制箱 AC 220V 全站仪控制箱 5.5.2 顶管施工自动引导测量系统 自动引导测量系统构成图 仪器站 信号控制箱 工业用计算机

  19. 5.5.2 顶管施工自动引导测量系统 自动引导测量系统特点： （1）系统稳定性好 测量成果（机头左右偏差、上下偏差）相当稳定，并且可在顶管顶进过程中实施动态引导测量，这无疑大大有利于加快顶管施工进度。 （2）系统测量结果可靠 自动测量结果可靠，精度与人工测量相当（较差1～2cm）。 （3）系统自动化程度高，纠错能力强 系统完全在计算机的控制下自动工作，系统运行软件具有较强自动纠错能力，系统容错性能很好。如管道中人员走动或物体阻断测量视线引起测量中断后的自动恢复。 （4）系统可以在恶劣的施工环境中正常运行 某顶管施工工程，因施工工艺比较落后，空气中水气很大，湿度也很高，系统在此恶劣施工环境中曾受泥浆水泼洒，没有出现过故障。

  20. 5.5.3 动态目标测量系统 三种目标测量模式 静态点目标测量 ATR mode 动态目标跟踪测量 Lock mode 镜站遥控测量 RCS mode

  21. 5.5.3 动态目标测量系统 FAST馈源舱动态测量系统

  22. 5.5.3 动态目标测量系统 动态测量系统用于指导大桥设备安装

  23. 5.5.3 动态目标测量系统 动态目标测量的几个主要参数： • 目标运动速度； • 全站仪动态角度采样速度； • 全站仪动态距离采样速度。

  24. 5.5.4 立式油罐容积标定系统 传统的光学参比线法

  25. 5.5.4 立式油罐容积标定系统 • 系统主要设备： • 1、徕卡TCRM/TCRA系列全站仪 • 2、机载水平平行断面测量软件 • 3、容积标定证书后处理软件 • 4、便携式计算机 • 依据标准： • 国际ISO7507-4和国标GB/T13235.3标准

  26. 5.5.4 立式油罐容积标定系统 现场数据采集： 在GeoBASIC开发的机载软件“Tank-Calibration”控制下，全过程全自动数据采集。

  27. 5.5.4 立式油罐容积标定系统 某油罐全站仪法与光学参比线法容量标定结果对比

  28. 5.5.4 立式油罐容积标定系统 标定证书制作软件主要特点： • 静压力容积膨胀值可按水单独编表，也可将其合并编入分米表和小数 表中。 • 可以处理径向偏差轮法的偏差测量数据。 • 可以处理基圆不在第１圈板的测量数据。 • 对于小型油罐，可由基圆周长按对接、套筒搭接和交互搭接方式推算容积表。 • 对于光电内测距法，不仅可自动区别测量数据的圈板号，测量位置，每个测量圆周的测量点数，计算出测量圆周和各圈板半径，而且可根据底部圈板和顶部圈板圆周的拟合圆心坐标自动计算出油罐倾斜度。 • 可根据罐底标定数据的多种来源计算罐底量，包括多环水准测量、液体标定、小型罐规则罐底（圆锥、球缺和椭球）和采用上次容积表罐底数据。

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