robotica en rehabilitacion n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
ROBOTICA EN REHABILITACION PowerPoint Presentation
Download Presentation
ROBOTICA EN REHABILITACION

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 22

ROBOTICA EN REHABILITACION - PowerPoint PPT Presentation


  • 241 Views
  • Uploaded on

ROBOTICA EN REHABILITACION. GENERALIDADES SITUACION EN U.S.A. Y CANADA SITUACION EN EUROPA. ROBOTICA EN REHABILITACION GENERALIDADES.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'ROBOTICA EN REHABILITACION' - helmut


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
robotica en rehabilitacion
ROBOTICA EN REHABILITACION
  • GENERALIDADES
  • SITUACION EN U.S.A. Y CANADA
  • SITUACION EN EUROPA
robotica en rehabilitacion generalidades
ROBOTICA EN REHABILITACIONGENERALIDADES
  • Los actuales robots utilizados en rehabilitacion , son descendientes de los industriales, con los que comparten una misma base tecnologica en terminos de diseno de ingenieria mecanica,sistemas de control,materiales,sensores,inteligencia artificial y toma de decisiones.
robotica en rehabilitacion generalidades1
ROBOTICA EN REHABILITACIONGENERALIDADES
  • EL PRINCIPAL OBJETIVO ES PROVEER AL DISCAPACITADO MOTOR DE UNA HERRAMIENTA QUE LE MEJORE SU CALIDAD DE VIDA Y PRODUCTIVIDAD LABORAL.
robotica en rehabilitacion generalidades2
ROBOTICA EN REHABILITACIONGENERALIDADES
  • DIFERENCIAS

* Industriales * Rehabilitacion

No contacto directo si

Ambiente predeterminado no

Tarea Predeterminada no

Comandado por un tecnico no

robotica en rehabilitacion generalidades3
ROBOTICA EN REHABILITACIONGENERALIDADES
  • La variedad de tareas a realizar determinan que no puedan ser preprogramadas, por lo que es necesario el control manual directo,similar a un telemanipulador y tambien de sensores que guien el robot.
roobotica en rehabilitacion generalidades
ROOBOTICA EN REHABILITACIONGENERALIDADES
  • La programacion y control manual de los robots se relaciona en alto grado con la interfase hombre/maquina, la que en personas discapacitadas no solo demanda de los lenguajes de programacion de los dispositivos de input a traves de los cuales el usuario interactua con el sistema.
robotica en rehabilitacion generalidades4
ROBOTICA EN REHABILITACIONGENERALIDADES
  • En ingenieria en rehabilitacion se debe cosiderar com “consumidor”, no solo al discapacitado que va a utilizar el robot, sino tambien a sus cuidadores,familiares,rehabilitadores e incluso a las obras sociales y ART que son quienes adquieren nueva tecnologia.
robotica en rehabilitacion situacion en usa y canada
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN USA Y CANADA
  • La Universidad de Stanford y el Palo Alto Rehabilitation Research and Development Division of the Department of Veteran Affairs Medical Center tienen una larga trayectoria en el tema y su filosofia ha sido enfatizar la autonomia del robot durante la operacion
robotica en rehabilitacion situacion en usa y canada1
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN USA Y CANADA
  • En Vancouver (Canada) se desarrollo el Robotic Assistive Appliance(RAA) en la Neil Squire Foundation, el que tiene seis grados de libertad de movimiento y variadas interfases, que incluyen codigo morse,soplido y succion y control mediante la voz.
robotica en rehabilitacion situacion en usa y canada2
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN USA Y CANADA

El Laboratorio de Ciencias Aplicadas e Ingenieria(AIEL) desarrollo un robot comandado por movimientos de la cabeza del operador, donde las fuerzas ejercidas por el robot son medidas y proporcionalmente reflejadas sobre el mecanismo de controlcefalico(feedback propioceptivo).

robotica en rehabilitacion situacion en usa y canada3
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN USA Y CANADA
  • En el Hugh Mc Millan Rehabilitation Centre (Ontario-Canada) se desarrollo un brazo robotico montado en la silla de ruedas que es controlado por senales EMG de los musculos frontales.
robotica en rehabilitacion situacion en usa y canada4
Robotica en rehabilitacionSituacion en USA y Canada
  • Brazos roboticos comercialmente disponibles para facilitar la alimentacion:

* Winsford feeder

* Magpie

* Handy II

robotica en rehabilitacion situacion en europa
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA
  • En la decada del 70 : proyecto Spartacus dirigido al uso de un telemanipulador para pacientes lesionados medulares. La principal conclusion fue que debia ser montado sobre la silla de ruedas.
robotica en rehabilitacion situacion en europa1
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA
  • El manipulador de Heidelberg (Alemania) fue el resultado de un proyecto de una estacion de trabajo. Por solicitud de los 75 cuadriplegicos incluidos en el proyecto, no se proveyo secuencias de movimientos preprogramadas.
robotica en rehabilitacion situacion en europa2
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA
  • El MANUS, es un brazo robotico montado en una silla de ruedas electrica es el resultado de un royecto Holandes y actuamente comercializado por la Cia. Exact Dynamics
robotica en rehabilitacion situacion en europa3
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA
  • La Union Eurpea organiza sus trabajos de investigacion y desarrollo en un programa llamado Framework progamme en el que el enfasis esta puesto en la modernizacion del aeconomia europea mediante la informatizacion de la sociedad.
robotica en rehabilitacion situacion en europa4
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA
  • Dentro de ese programa hay un subprograma de aplicaciones telematicas que abraca TV interactiva y realidad virtual del cual depende el TIDE ( Telematic for Improving the Quality of Life of Disabled and Elderly People)
robotica en rehabilitacion situacion en europa5
ROBOTICA EN REHABILITACION SITUACION EN EUROPA
  • El objetivo del TIDE es promover el desarrollo de la tecnologia asistencial para mejorar la calidad de vida de los discapacitados y ancianos.
robotica en rehabilitacion situacion en europa6
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA
  • Los principales proyectos pueden agruparse en :

a)Los que se focalizan en el nivel de componentes funcionles de la arquitectura del robot ( por ej. Un modulo de un manipulador).

b) Los que proveen una solucion por medio de la ayuda robotica por una o mas apliacaiones seleccionadas( por ej.,una estacion de trabajo para un discapacitado motor).

robotica en rehabiitacion situacion en europa
ROBOTICA EN REHABIITACIONSITUACION EN EUROPA
  • Proyecto MARCUS: desarrollo de una mano robotica con sensores para feedback, que permiten mejor control.
  • Proyecto SENARIO: desarrollo de un sistema de navegacion inteligente para ser montado en una silla de ruedas.
  • Proyecto M3S (Multiple Master Multiple Slave).
  • Proyecto FOCUS: es continuacion del proyecto M3S en el que se disenaron chips para los elementos clave y normas de seguridad. El objetivo final fue la provision de una silla de ruedas integrada (con ayuda robotica) y sistema de control del medio ambiente.
robotica en rehabiitacion situacion en europa1
ROBOTICA EN REHABIITACIONSITUACION EN EUROPA
  • PROYECTOS FUERA DEL TIDE:

* Handy I: ayuda robotica desarrollada en Inglaterra a fin de asistir a ninos paraliticos cerebrales en la alimentacion,mediante un brazo robotico de 5 grados de libertad de movimiento que soporta una camara de video con alta magnificacion. El operador ajusta las posiciones relativas de la camara y los circuitos desde una PC usando el CURL (Cambridge University Robot Language)

robotica en rehabilitacion situacion en europa7
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA
  • PROYECTOS FUERA DEL TIDE:

*URMAD: es un robot movil desarrollado en Italia por un consorcio de Universidades y companias industriales, tiene 8 grados de libertad de movimiento, esta montado sobre una base movil y es controlado desde una estacion de trabajo estatica por comando radial.