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Determinação da orientação e dimensão de objectos rectangulares

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Determinação da orientação e dimensão de objectos rectangulares. Nuno Valentim ee97001@fe.up.pt http://www.fe.up.pt/~ee97001 PAI – Processamento e Análise de Imagem LEEC – FEUP 05/2002. Descrição do trabalho. Aquisição de imagens

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determina o da orienta o e dimens o de objectos rectangulares

Determinação da orientação e dimensão de objectos rectangulares

Nuno Valentim

ee97001@fe.up.pt

http://www.fe.up.pt/~ee97001

PAI – Processamento e Análise de Imagem

LEEC – FEUP

05/2002

descri o do trabalho
Descrição do trabalho
  • Aquisição de imagens
    • Utilização de imagens de intensidade digitalizadas, representando objectos contrastantes aproximadamente rectangulares
  • Segmentação do objecto
    • Binarização da imagem (Automática/Otsu/definida pelo utilizador)
  • Medições:
    • Ângulo de orientação
    • Medidas do lados
    • Perímetro
    • Área
    • Grau de compactação
m todos estudados
Métodos Estudados
  • Seguimento de contornos (vizinhança 3x3)
    • Bug Follower
    • Geração do código de cadeia
    • Análise do perfil de direcções
  • Transformada de Radon [0 179º]
    • Pesquisa da projecção com menor largura
  • Transformada de Hough para linhas (Orientação apenas)
    • Pesquisa da recta com maior número de votos (direcção predominante)
bug follower
Bug Follower

Backtracking Bug

Simple Bug

Backtracking Bug Modified

  • Vizinhança de 8 elementos
  • Rotação no sentido dos ponteiros do relógio
resultados
Resultados
  • Medições
  • Inclinação - 114º
  • Lado Menor – 127 (pixels)
  • Lado Maior – 330 (pixels)
  • Perímetro – 1797
  • Área - 174813
  • Grau de compactação – 0.68

Hough

Inclinação - 111º

Radon

Inclinação - 115º

Medidas em pixels, fácilmente convertíveis em unidades de medida convencionais

conclus es
Conclusões
  • A segmentação depende das condições de iluminação e condiciona todo o processo
    • Cuidado na preparação da cena. Criar condições de iluminação uniformes e reproduzíveis
    • Compensação da variação de brilho do fundo
conclus es1
Conclusões
  • Seguimento de contornos
    • Funciona na perfeição para objectos regulares
    • É o mais rápido de todos
    • Permite extrair mais informação sobre o objecto que os outros métodos.
conclus es2
Conclusões
  • Transformada de Radon
    • Mais lento que o anterior
    • Mais genérico, funciona mesmo para objectos irregulares
    • Contém bastante informação
  • Transformada de Hough
    • O mais lento de todos
    • O mais genérico, Opera sobre as linhas gerais do objecto, de certo modo independentemente da sua forma
    • Permite a extracção da orientação dos objectos apenas