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LG 산전주식회사 - PowerPoint PPT Presentation


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APM (Advanced Position Module). LG 산전주식회사. 3-1. 위치결정 모듈 (Advanced Position Module). ▶ 최대 3 축 동시 / 독립 운전 ▶ 3 축 직선보간 /2 축 원호 보간 ▶동기 운전 / 각축 동시 기동 ▶ mm,inch,degree,pulse 단위로 파라미터 설정 ▶외부기기 또는 프로그램에 의한 파라미터 , 위치 Data 변경. 3 축용 APM 모듈. 전용 ASIC 사용. 3-2. ▶ 3 축 직선 보간.

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PowerPoint Slideshow about 'LG 산전주식회사' - hazina


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Presentation Transcript
slide1

APM (Advanced Position Module)

LG 산전주식회사

3-1

slide2

위치결정 모듈(Advanced Position Module)

▶최대 3축 동시/독립 운전

▶3축 직선보간/2축 원호 보간

▶동기 운전/각축 동시 기동

▶mm,inch,degree,pulse 단위로

파라미터 설정

▶외부기기 또는 프로그램에

의한 파라미터,위치Data 변경

3축용 APM모듈

전용 ASIC 사용

3-2

slide3

▶ 3축 직선 보간

위치결정 모듈(Advanced Position Module)

Z축

X축

Y축

3-3

slide4

▶ 2축 원호 보간

위치결정 모듈(Advanced Position Module)

Y축

Start Point(CW방향)

End Point

X축

3-4

slide5

▶ 3축 동시 기동

위치결정 모듈(Advanced Position Module)

- 한번의 기동 지령으로 각축이 동시에 운전 시작(운전 시작점 일치)

속도

지령

시간

X축

시간

Y축

시간

Z축

시간

3-5

slide6

▶동기 운전(속도 동기)

위치결정 모듈(Advanced Position Module)

- 내부 / 외부 신호로 축 동기 선택(동기 비율 설정 )

속도

주축

시간

종축

시간

3-6

slide7

▶동기 운전(위치 동기)

위치결정 모듈(Advanced Position Module)

- 내부 / 외부 신호로 축 동기 선택(주축의 절대위치에서 동기운전)

속도

주축

시간

주축의 절대 위치

종축

시간

3-7

slide8

▶파라미터/위치결정 Data의 변경

위치결정 모듈(Advanced Position Module)

외부 기기(PMU)

GMWIN

KGL_WIN

3-8

slide9

▶위치 지정 속도 오버라이드 기능

위치결정 모듈(Advanced Position Module)

- 운전 중 지정된 위치에서 속도 오버라이드 수행

속도

시간

1st

2nd

3rd

3-9

slide10

▶위치 오버라이드 기능

위치결정 모듈(Advanced Position Module)

- 운전 중 변경된 위치로 위치 오버라이드 수행

속도

시간

변경 전 위치

변경 후 위치

3-10

slide11

▶가,감속 프로파일

위치결정 모듈(Advanced Position Module)

- 사다리꼴 가,감속 / S자 가,감속(감속지점 자동 검출기능)

속도

시간

사다리꼴 가감속

S자 가감속

3-11

slide12

▶속도 위치제어 절환

위치결정 모듈(Advanced Position Module)

- 무한 등속운전 상태에서 위치결정 운전으로 절환 기능

속도

무한 등속 운전

위치 결정 운전

시간

3-12

slide13

▶규격

▶규격

위치결정 모듈(Advanced Position Module)

출력형태

펄스출력형(Open Collector/Differential)

제어축수

1축/2축/3축

위치결정 데이터

600스텝/축

단위

mm, inch, degree, pulse

위치결정 범위

-2,147,483,848 ~ +2,147,483,848

Differential 출력 : 1Mpps

Open Collector 출력 : 200Kpps

출력 주파수

데이터 백업

플레시 메모리

원점복귀 방식

근접도그, Z상, 상하한 리미트 스위치

0.01 ~ 6000000.00(mm/min)

0.001 ~ 600000.000(inch/min)

0.001 ~ 600000.000(degree/min)

1 ~ 1000000(pulse/s)

속도 지령 범위

3-13

slide14

▶ APM 소프트웨어

위치결정 모듈(Advanced Position Module)

- APM 시리즈 위치결정 파라미터 설정 및 모니터링 (WINDOWS환경)

3-13