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任务 4 ： 开机调试的基本设定工作

任务 4 ： 开机调试的基本设定工作. 主讲教师：. 任务准备. 1. 资料. 工具. 设备. 1 、学习指导书 2 、 FANUC0i-mateC 硬件说明书 3 、 FANUC0i-mateC 调试说明书 4 、电气原理图、布置图、接线图. 电工用具一套. 1 、数控车床 CK6140 2 、数控铣床 KVC650. 明确任务. 2. 1. 通电前的检查 2 、通电检查 3 、语言切换 4 、梯形图的导入 5 、基本参数设定 6 、手动进给的调试. 7 、自动运行和辅助功 能的调整 8 、主轴运行的确认 9 、故障分析及排除

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任务 4 ： 开机调试的基本设定工作

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Presentation Transcript

  1. 任务4：开机调试的基本设定工作 主讲教师：

  2. 任务准备 1 资料 工具 设备 1、学习指导书 2、FANUC0i-mateC硬件说明书 3、FANUC0i-mateC调试说明书 4、电气原理图、布置图、接线图 电工用具一套 1、数控车床CK6140 2、数控铣床KVC650

  3. 明确任务 2 1. 通电前的检查 2、通电检查 3、语言切换 4、梯形图的导入 5、基本参数设定 6、手动进给的调试 7、自动运行和辅助功 能的调整 8、主轴运行的确认 9、故障分析及排除 10、系统综合调试 11、填写检查记录表

  4. 示范讲解 ３ 一、开机调试要求 l、需要以下内容： — FANUC0iC“用户文献” —FANUC0iC “功能介绍” — 用于调试和数据备份的PC 机 — 工具箱 — PMC802 编程工具 2、必须完成设备的机械和电气安装

  5. 二、调试顺序 1、检查PCU 的引导程序 2、设定语言 3、技术设定 4、设定通用机床数据 5、调试PLC 6、设定坐标轴/主轴－具体车床数据 — 设置坐标轴/主轴编码器 — 设置坐标轴/主轴设定值 7、坐标轴和主轴空运行 8、优化驱动器 9、完成调试，保存数据。

  6. 三、系统参数的设定 1．基本参数设定 2.伺服 FSSB 设定和伺服参数初始化 3.主轴设定 4.其他参数的设定。 5．主轴常用参数

  7. 四、伺服参数调整 １．概述 ２．基本参数设定（FSSB） ３．伺服参数初始化设定 ４． 方向 ５． 伺服调整画面 ６． 防止过冲的调整 ７． 防止累计进给（爬行）的调整 ８． 重力轴防落调整 ９． 全闭环伺服参数调整

  8. 五． 全闭环振动抑制的参数调整 1 .参数设定 2 .有关增益参数设定 3 .机械速度反馈参数设定 4 .振动抑制参数的设定 5 .双位置反馈参数的设定

  9. 学生实施 ４ 收集 信息 资料准备 工、量具领取 熟悉设备 小组 讨论 确定 方案 提出多种可行方安案进行比较 分组定时训练/预约训练 任务 实施 1. 通电前的检查 2、通电检查 3…….4……5……7……8……9……10…… 11、填写检查记录表

  10. 学生汇报演示 ５ 学生解 答问题 教师 提问 集体 讨论 对项目 给出定 量评价 学生 提问 教师 讲解 学生 讲解

  11. 教师总结 ６ 任务完 成情况 存在的问 题分析 疑难 解答 好的方面 给予肯定 不足的方面 提出改进方法 强调重点 突破难点

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