slide1 n.
Download
Skip this Video
Download Presentation
Systém Teach-in pro PLC Tecomat TC 500

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 21

Systém Teach-in pro PLC Tecomat TC 500 - PowerPoint PPT Presentation


  • 74 Views
  • Uploaded on

Postupně tedy doplňujeme hodnoty do na začátku prázdného SFC (postupového diagramu), který je v automatu realizován krokovým řadičem. Postupně tedy doplňujeme hodnoty do na začátku prázdného SFC (postupového diagramu), který je v automatu realizován krokovým řadičem.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'Systém Teach-in pro PLC Tecomat TC 500' - harvey


Download Now An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
slide1
Postupně tedy doplňujeme hodnoty do na začátku prázdného SFC (postupového diagramu), který je v automatu realizován krokovým řadičem.
slide2
Postupně tedy doplňujeme hodnoty do na začátku prázdného SFC (postupového diagramu), který je v automatu realizován krokovým řadičem
definice
Definice

Systém Teach-inje takový systém, který je schopen si uložit do paměti obsluhou převedenou úlohu a v automatickém režimu potom tuto úlohu opakovat již bez obsluhy.

Automat bude vykonávat přesně to co vykonávala obsluha.

syst m je slo en z
Systém je složen z:
  • PLC Tecomat TC 500 (s operátorským panelem)
  • Rozvaděčů – elektropneumatických
  • Akčních členů - pneumotorů
  • Snímačů – koncových spínačů
ovl d n lohy
Ovládání úlohy

Manuální režim

plnění příkazů

č. kroku (stavu)

Pneumotor A

Pneumotor B

opakování

Potvrzení kroku

Pneumotor C

v znam tla tek
Význam tlačítek
  • Stiskem tlačítka F1 přepínáme „manuální a automatický režim.
  • Stiskem tlačítek „F4,F5,F6“ ovládáme vyjetí a zajetí těchto pneumorů
  • Stiskem tlačítka „enter“ potvrzujeme v režimu učení každý provedený krok
  • Stiskem tlačítka „c“ zapínáme a vypínáme automatické opakování naučené sekvence.
postup p i programov n
Postup při programování
  • Zapnutí manuálního režimu tlačítkem „F1“.
  • Uvedení pneumotorů a celého systému do počátečního stavu.
  • Potvrzení tohoto stavu tlačítkem „enter“.
  • Nastavení pneumotorů do pozic, které odpovídají stavu č. 1 pomocí tlačítek „F1, F2, F3“
  • Potvrzení tohoto stavu tlačítkem „enter“.
  • Nastavení pneumotorů do dalšího stavu, potvrzení, nastavení ………
  • Když je celá sekvence hotova, nastaví se stav č. 0.
  • Vypnutí manuálního režimu
  • Zapnutí opakování¨tlačítkem „c“ – tímto tlačítkem je možné také průběh automatického provádění sekvence pozastavit.
slide15
Programování systému se provádí ve vývojovém prostředí „Mozaic“ nebo „Xpro“, pomoci IL nebo KOP.
  • PLC Tecomat s procesorem řady „d“ jsou vybaveny tabulkovými instrukcemi.
  • Tabulkové instrukce jsou jádrem generátoru maker Tapro, který je použit pro generování programu krokového řadiče.
tabulka

Tabulka

Tabulka je datová struktura připomínající „jednorozměrné pole“, jak jej známé z vyšších programovacích jazyků.

#table word tabulka=10,20,30,40,50,60,70,80,90

#table byte tabulka= %11111111,

%01111111,

%00000111,

%00000011,

%00000001,

%00000001

#table bit tabulka = 1,0,0,0,1,0,1,1,1,0,0,1,0,1,1

tabulkov instrukce
Tabulkové instrukce
  • Instrukce pro práci s tabulkami. Z tabulek je možné číst, zapisovat do nich, prohledávat je či zařazovat do nich jiné prvky.
  • LTB – Load From Table - čtení
  • WTB – Write To Table - zápis
  • FTB – Find In Table - vyhledávání
  • FTM - Find In Table With Masking – vyhledávání relevantního
  • FTS – Find In Table With Sorting – zatřídění neznámého prvku
ltb load from table
LTB - Load From Table

ld index ;0,1,2,.....,9

ltb tabulka ;Název tabulky

wr rw10

│ tabulka │

│ index ┌─────┐ │

├─[LD ]───┤ix x├─ │

│ │ LTB │ │

│ │ │ │

│ │ ix├─ │

│ │ │ │

│ │ │ rw10 │

│ │ v├────────────────────────────────────────────────[WR ]─┤

│ └─────┘ │

Přečte řádek tabulky „tabulka“ s číslem „index“ a zapíše jej do registru rw10.

wtb write to table
WTB – Write To Table

ld #9 ;Mez tabulky

ld kam ;Index

ld co ;Hodnota, ktera se ma zapsat na pozici kam

;do tabulky "tabulka".

│ tabulka │

│ #9 ┌─────┐ │

├─[LD ]───┤s s├─ │

│ │ WTB │ │

│ kam │ │ │

├─[LD ]───┤ix ix├─ │

│ │ │ │

│ co │ │ │

├─[LD ]───┤v v├──────────────────────────────────────────────────────┤

│ └─────┘ │

Zapíše novou hodnotu „co“ do řádku tabulky „tabulka“ s číslem „kam“.

ftb find in table
FTB – Find In Table

ld co_hledat

FTB tabulka

wr nalezeno_kde

ld s1.0

wr uspesnost

│ tabulka │

│co_hle» ┌─────┐ │

├─[LD ]───┤v s├─ │

│ │ FTB │ │

│ │ │ naleze»│

│ │ ix├────────────────────────────────────────────────[WR ]─┤

│ └─────┘ │

│ │

│ s1.0 uspesn»│

├──] [───────────────────────────────────────────────────────────[WR ]─┤

Hledá v tabulce „tabulka“ řádek s hodnotou „co_hledat“ a pokud hledanou hodnotu nalezne vrací číslo řádku a nastavuje systémový registr s1.0 na hodnotu „1“.