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Voiture Robot

Voiture Robot. MERAIMI Isam DESPREZ François TACHEL Jérémy. SOMMAIRE. I. Présentation préliminaire. II. Etude des capteurs. III. Conception du banc de test. Présentation préliminaire Présentation de la voiture robot

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Presentation Transcript

  1. Voiture Robot MERAIMI Isam DESPREZ François TACHEL Jérémy

  2. SOMMAIRE I. Présentationpréliminaire II. Etude des capteurs III. Conception du banc de test • Présentationpréliminaire • Présentation de la voiture robot • Choix des logiciels de simulation et d’acquisition des grandeurs physiques • Identification des capteurs • Simulation du capteur de lumière LDR • Protocole de mesure pour vérifier les performances du capteur • Conception du schéma du banc de test • Conception numérique du banc de test Tâches

  3. CAHIER DES CHARGES • THÈME SOCIÉTALE : Robotique • ENJEU : Afin d'optimiser nos chances de remporter un concours de robotique, on souhaite connaître et maitriser les performances d'un véhicule robot. Lors de ce concours, notre robot devra être capable de s'orienter de façon autonome dans un milieu inconnu. L'aspect esthétique ne devra pas être négligé c'est pourquoi la conception d'une coque doit être prévue. • PROBLÉMATIQUE : Comment connaître et maitriser les performances d'un véhicule robot? Comment rendre ce véhicule robot esthétique ?

  4. Concours robotique Utilisateur CAHIER DES CHARGESDiagramme Pieuvre FC2 FC1 FP1 Voiture Robot FC3 Capteurs energie FC5 FC6 Esthétisme Traitement informatique Acquisition des grandeurs physiques Obstacles à contourner

  5. CAHIER DES CHARGES

  6. PRÉSENTATION DES ÉLÉMENTS DE LA VOITURE ROBOT

  7. LOGICIELS D’ACQUISITION ET DE SIMULATION • Matlab Simulink • Proteus ISIS Logiciel de conception numérique: • SolidWorks

  8. LES CAPTEURS INTEGRES A LA VOITURE ROBOT • Capteur de lumière • Capteur de distance • Suiveur de ligne

  9. CAPTEUR DE LUMIERE (LDR) • LDR est un acronyme pour light-dependentresistor

  10. CAPTEUR DE LUMIERE (LDR)

  11. CAPTEUR DE DISTANCE • Composé d’une diode émettrice et d’un phototransistor

  12. PHOTOTRANSISTOR

  13. SUIVEUR DE LIGNE

  14. SIMULATION CAPTEUR LDR

  15. SIMULATION CAPTEUR LDR

  16. PROTOCOLE DE MESURE DES PERFORMANCES DES CAPTEURS • Capteur de lumière • Approcher une lumière • Capteur de distance • Différents types d’obstacles • Suiveur de ligne • S’il peut suivre une ligne de couleur autre que noire

  17. SCHEMA DU BANC DE TEST

  18. TESTER CAPTEUR DISTANCE

  19. MESURER VITESSE DE ROTATION

  20. CONCEPTION NUMERIQUE DU BANC DE TEST

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