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智慧型機器人 e 世代

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  1. 智慧型機器人e世代 學生 : 林信安 18993105 廖泓堯 1496B039 陳弘文 1496B029 劉東明 1496B041

  2. 2 1 4 5 系統概觀 動機與目的 實驗結果 結論 3 系統流程圖 目錄

  3. 動機與目的 機器人 自動辨識 遠距 居家照護 病人發生 緊急事故 派遣救護車 或醫護人員 發出通知

  4. 動機與目的 不需負擔 長時間監控 的成本 即時發現 即刻救援 方便 設備成本低

  5. 系統概觀 機器人 擷取畫面 取出人物影像 取得人形三點 三角形法則 判斷

  6. 系統流程圖

  7. 由機器人擷取人物並做影像處理

  8. 取得人物的三點重心

  9. 取得分隔雙腳區域方法

  10. 取得人物的三點重心

  11. 三角形法則判斷動作是否異常 定義的判斷值T 若底高比例 > T 則判斷為站立 否則判斷為非站立 進行運算 得出底高比例

  12. 計算底和高比例的方法 A c b C B 三點重心示意圖 a 人物三點重心示意圖 計算三角形的面積 • 計算三角形底和高的比例

  13. 實驗結果(1/3) 特徵值大於T=3.09 判斷為站立

  14. 實驗結果(2/3) 特徵值小於T=3.09 判斷為非站立

  15. 實驗結果(3/3) 為提高正確率,將三張連續影像一起判斷。

  16. 發出通知訊號 機器人偵測出異常 將畫面資料傳送手機 接收機器人訊號 發出警訊 派遣救護車或醫護人員

  17. 實驗設備

  18. 結論 • 經實驗測試證明,在實驗中以連續時間取樣的判斷準則,正確率大幅提升。 • 特徵所用運算複雜度低,所以執行的速度很快,非常適用於即時偵測。 • 2010聯合國際研討會被大會所入選