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NXT-G 라인트레이싱

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NXT-G 라인트레이싱

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Presentation Transcript

  1. NXT-G 라인트레이싱 이이섭교수 금오공과대학교 컴퓨터공학부

  2. NXT-G 프로그래밍 : 빛 센서 • 문제 : 검정색을 만나면 멈춤

  3. NXT-G 프로그래밍 : 빛 센서 • 라인 트레이서 만들기 (1 빛 센서) 우회전 코스 (라인좌측인식) 좌회전 코스 (라인우측인식)

  4. 도착 도착 출발 출발 NXT-G 프로그래밍 : 빛 센서 • 라인 트레이서 만들기 (1 빛 센서) 주행법 1 : 검정색 도로를 기준으로 좌, 우로 이동 주행법 2 : 검정색과 흰색을 기준으로 좌, 우로 이동

  5. 프로그램 시작 프로그램 시작 좌회전 백색까지 흑색 (라인위) 현재 위치는? 좌회전 우회전 검정까지 백색 (라인밖) 우회전 백색까지 좌회전 검정까지 우회전 NXT-G 프로그래밍 : 빛 센서 • 라인 트레이서 만들기 (1 빛 센서) 주행법 1 알고리즘 주행법 2 알고리즘

  6. NXT-G 프로그래밍 : 빛 센서 • 라인 트레이서 만들기 (1 빛 센서 – 주행법 2) • 오른쪽이 흰색, 왼쪽이 검정이라고 가정

  7. 2 우회전 코스 (우측센서인식) 도착 1 출발 좌회전 코스 (좌측센서인식) NXT-G 프로그래밍 : 빛 센서 • 2 빛 센서 : 보다 부드러운 라인 트레이서 구현 가능 1 : 우측 라이트 센서 2 : 좌측 라이트 센서

  8. 좌측 2 2 2 1 1 좌회 전진 우측 1 우회 기타 NXT-G 프로그래밍 : 빛 센서 • 2 빛 센서 주행법

  9. 프로그램 시작 흑색 흑색 1번 2번 백색 백색 흑색 2번 백색 좌회 우회 기타 전진 NXT-G 프로그래밍 : 빛 센서 • 2 빛 센서 알고리즘 2 2 1 전진 좌회 1 기타 (전진) 우회

  10. NXT-G 프로그래밍 경진대회 • 주행법1로 프로그램을 작성할것 • 1등: 10점 • 2등: 9점 • …