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CURSO VIRTUAL "ELECTRICISTA INDUSTRIAL". "INICIACIÓN A LA AUTOMÁTICA. AUTÓMATAS PROGRAMABLES. AUTÓMATA TSX". DEFINICIONES. INTRODUCCIÓNA LA AUTOMÁTICA. REPRESENTACIONES. RELACIONES ENTRADA / SALIDA. PUERTAS LÓGICAS. FUNCIONES TEMPORALES. DEFINICIONES. AUTOMÁTICA :

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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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slide1

CURSO VIRTUAL

"ELECTRICISTA INDUSTRIAL"

slide2

"INICIACIÓN A LA AUTOMÁTICA.

AUTÓMATAS PROGRAMABLES.

AUTÓMATA TSX"

  • DEFINICIONES.
  • INTRODUCCIÓNA LA AUTOMÁTICA.
  • REPRESENTACIONES.
  • RELACIONES ENTRADA / SALIDA.
  • PUERTAS LÓGICAS.
  • FUNCIONES TEMPORALES.
definiciones
DEFINICIONES.
  • AUTOMÁTICA:

“Estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del operador humano por un operador artificial en la generación de una tarea física o mental, previamente programada” (Real Academia De Ciencias Exactas Físicas Y Naturales).

  • AUTOMATIZACIÓN:

“Estudio y aplicación de la automática al control de procesos industriales“.

  • AUTOMATISMO:

“Dispositivo que sustituye las operaciones manuales, para garantizar el funcionamiento de una máquina o de una instalación”.

introducci n a la autom tica

SALIDAS

ENTRADAS

INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.
  • AUTÓMATA: “Dispositivo capaz de realizar el funcionamiento de un Automatismo por medio de un programa, que se puede escribir y modificar a partir de un terminal de programación y reglaje”.
  • Aparecen en 1.970, Industria del Automóvil, coincidente con la era del Microprocesador.
  • La situación que ocupa en un proceso es la siguiente:

ACTUADORES

PROCESO

SENSORES

AUTÓMATA

PROGRAMABLE

introducci n a la autom tica continuaci n

Actuadores

Fuente De Alimentación

  • MEMORIA:
  • Sistema Operativo
  • Variables Entradas
  • Variables Salidas
  • Variables Internas

Microprocesador

Acopladores

de Salida

Direcciones

Unidades

de E/S

Control

Datos

Acopladores

de Entrada

Interface E/S del Terminal

de Programación

Sensores

Operario

INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.(Continuación)

PARTES DEL AUTÓMATA:

- MICROPROCESADOR. - TERMINAL DE PROGRAMACIÓN.

- ENTRADAS/SALIDAS. - MEMORIA.

2 1 introducci n a la autom tica aut mata tsx 17
2.1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.AUTÓMATA TSX – 17

CARACTERÍSTICAS:

- PROGRAMACIÓN MEDIANTE LISTAS DE INSTRUCCIONES.

- NUMERO DE ENTRADAS = 12. TENSIÓN DE 24 VOLTIOS.

- NUMERO DE SALIDAS = 8. TENSIÓN DE 24 VOLTIOS POR RELÉS.

- DISPLAY DE VISUALIZACIÓN DE ESTADOS.

representaciones
REPRESENTACIONES.
  • Esquema Eléctrico.
  • Esquema de Contacto.

L I0.01

= O0.01

  • Listas de Instrucciones.
  • Símbolo.

S = E

  • Función Asociada.
relaciones entrada salida
RELACIONES ENTRADA / SALIDA.
  • Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Abierta (NA).
  • Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Abierta (NA).
  • Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Cerrada (NC).
  • Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Cerrada (NC).
4 1 entrada na y salida na

DIRECCIÓN

CÓDIGO

OPERANDO

SIGNIFICADO

4.1. Entrada NA y Salida NA

Esquema de Contactos

Listas de Instrucciones

S0000

L

I0.00

LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.

S0001

=

O0.00

TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.

Símbolo

Función Matemática Asociada.

S0 = E0

4 2 entrada nc y salida na

DIRECCIÓN

CÓDIGO

OPERANDO

SIGNIFICADO

S1 = E1

4.2. Entrada NC y Salida NA.

Esquema de Contactos

Listas de Instrucciones

S0002

LN

I0.01

LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.

S0003

=

O0.01

TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.

Símbolo

Función Matemática Asociada.

4 3 entrada na y salida nc

DIRECCIÓN

CÓDIGO

OPERANDO

SIGNIFICADO

S2 = E2

4.3. Entrada NA y Salida NC.

Esquema de Contactos

Listas de Instrucciones

S0004

L

I0.02

LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2.

S0005

=N

O0.02

TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.

Símbolo

Función Matemática Asociada.

4 4 entrada nc y salida nc

DIRECCIÓN

CÓDIGO

OPERANDO

SIGNIFICADO

S3 = E3

4.4. Entrada NC y Salida NC.

Esquema de Contactos

Listas de Instrucciones

S0006

LN

I0.03

LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.

S0007

=N

O0.03

TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.

Símbolo

Función Matemática Asociada.

4 5 programa completo
4.5. Programa Completo.

DIRECCIÓN

CÓDIGO

OPERANDO

SIGNIFICADO

S0000

L

I0.00

LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.

S0001

=

O0.00

TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.

S0002

LN

I0.01

LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.

S0003

=

O0.01

TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.

S0004

L

I0.02

LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2.

S0005

=N

O0.02

TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.

S0006

LN

I0.03

LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.

S0007

=N

O0.03

TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.

FIN DE PROGRAMA.

S0008

EP

La instrucción EP significa “End of Program”.

puertas l gicas
PUERTAS LÓGICAS.
  • Puerta IGUALDAD o DRIVER.
  • Puerta NEGACIÓN o INVERSOR.
  • Puerta AND o Y.
  • Puerta NAND o NO Y.
  • Puerta OR u O.
  • Puerta NOR o NO O.
  • Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.
  • Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.
5 1 puerta igualdad o driver
5.1. Puerta Igualdad o Driver.

Esquema de Eléctrico

Tabla de Verdad

Función

Símbolos

Sx = Ax

5 1 puerta igualdad o driver1

Listas Instrucciones

Interpretación

5.1. Puerta Igualdad o Driver.

Esquema Contactos

I0.02

L

LEER ESTADO ENTRADA 2.

O0.01

=

TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

5 2 puerta negaci n o inversor

Sx = Ax

5.2. Puerta Negación o Inversor.

Tabla de Verdad

Esquema de Eléctrico

Símbolos

Función

5 2 puerta negaci n o inversor1

Listas Instrucciones

Interpretación

5.2. Puerta Negación o Inversor.

Esquema Contactos

L

I0.01

LEER ESTADO ENTRADA 1.

O0.02

=N

TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5 3 puerta and o y
5.3. Puerta AND o Y.

Esquema de Eléctrico

Tabla de Verdad

Símbolos

Función

S = A x B

5 3 puerta and o y1

Listas Instrucciones

Interpretación

5.3. Puerta AND o Y.

Esquema Contactos

L

I0.01

LEER ESTADO ENTRADA 1.

A

I0.02

Y EL ESTADO ENTRADA 2.

=

O0.02

TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

5 4 puerta nand o no y

S = A x B

5.4. Puerta NAND o NO Y.

Esquema de Eléctrico

Tabla de Verdad

Símbolos

Función

5 4 puerta nand o no y1

Listas Instrucciones

Interpretación

5.4. Puerta NAND o NO Y.

Esquema Contactos

L

I0.01

LEER ESTADO ENTRADA 1.

A

I0.02

Y EL ESTADO ENTRADA 2.

=N

O0.02

TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5 5 puerta or u o
5.5. Puerta OR u O.

Esquema de Eléctrico

Tabla de Verdad

Símbolos

Función

S = A + B

5 5 puerta or u o1

Listas Instrucciones

Interpretación

5.5. Puerta OR u O.

Esquema Contactos

L

I0.01

LEER ESTADO ENTRADA 1.

O

I0.02

O EL ESTADO ENTRADA 2.

=

O0.03

TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

5 6 puerta nor o no

S = A + B

5.6. Puerta NOR o NO.

Esquema de Eléctrico

Tabla de Verdad

Símbolos

Función

5 6 puerta nor o no1

Listas Instrucciones

Interpretación

5.6. Puerta NOR o NO.

Esquema Contactos

L

I0.01

LEER ESTADO ENTRADA 1.

O

I0.02

O EL ESTADO ENTRADA 2.

=N

O0.02

TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5 7 puerta exor u o exclusiva

S = A x B + A x B

5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.

Esquema de Eléctrico

Tabla de Verdad

Símbolos

Función

5 7 puerta exor u o exclusiva1

Listas Instrucciones

Interpretación

5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.

Esquema Contactos

L

I0.01

LEER ESTADO ENTRADA 1 o ESTADO ENTRADA 2, PERO NO A LA VEZ.

XO

I0.02

=

O0.03

TRANSFERIRLO A LA SALIDA 3.

5 8 puerta nexor o nor exclusiva

S = A x B + A x B

5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.

Esquema de Eléctrico

Tabla de Verdad

Símbolos

Función

5 8 puerta nexor o nor exclusiva1

Listas Instrucciones

Interpretación

5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.

Esquema Contactos

L

I0.01

LEER ESTADO ENTRADA 1 o ESTADO ENTRADA 2, PERO NO A LA VEZ.

XO

I0.02

=N

O0.02

TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

funciones temporales
FUNCIONES TEMPORALES.
  • TEMPORIZADORES.
  • Aplicaciones temporales discretas.
  • CONTADORES.
  • Aplicaciones de conteo ascendente o descendenteindependientes.
  • PASO A PASO.
  • Aplicaciones de conteo ascendente y descendenteen un mismo contador.
6 1 temporizadores
6.1. TEMPORIZADORES.

Un Temporizador permite retrasar una función.

El TSX-17 consta de 32 Temporizadores (T00...T31).

TIME BASE: define la unidad de medida.

T.B. = 10 mS – 100mS – 1S.

TIME PRESET: Número de Unidades.

T.P. = 0001 a 9999.

EJEMPLO:

Si T.B. = 100 mS y T.P. = 0150 el resultado seráTxy = 100 x 150 = 15.000 mS = 15 Segundos.

6 1 1 estructura de un temporizador

Listas Instrucciones

Interpretación

6.1.1. Estructura de un TEMPORIZADOR.

Esquema Contactos

L

I0.01

LEER ESTADO ENTRADA 1.

=

T01

ASIGNARLO Y LANZAR TEMP01.

L

T01

CARGAR EL TEMPORIZADOR T01.

=

O0.01

TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

6 2 contadores
6.2. CONTADORES.

Un Contador permite contar pulsos.

El Conteo puede ser: . UP / DOWN.

Hacia Arriba: CU (Counter Up).

Hacia Abajo: CD (Counter Down).

El TSX-17 consta de 16 Contadores (C00...C15).

Cada Contador permite un valor de Preselección,CiP, comprendido entre 0000 a 9999.

Durante la Evolución de Contaje, el Valor Kxxxxpermite establecer a 1 la salida asociada.

6 2 1 estructura de un contador

Listas Instrucciones

Interpretación

6.2.1. Estructura de un CONTADOR.

Esquema Contactos

L

I0.01

LEER ESTADO ENTRADA 1.

CU

C01

INCREMENTAR CONTADOR C01.

L

C01 K0006

CUANDO C01 VALGA 6.

=

O0.01

TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

6 3 paso a paso
6.3. PASO A PASO.

Un Paso a Paso es una ampliación de los contadores,con la particularidad que el conteo puede ser ascendenteo descendente para una mismo Paso a Paso.

Hacia Arriba: CU (incremento del paso).

Hacia Abajo: CD (decremento del paso).

El TSX-17 consta de 8 Paso a Paso (SC00...SC07).

Cada uno con 256 pasos (000...255).

Se resetea estableciendo un Set.

Ejemplo: S SC01,000

Posiciona SC01, en la posición 000

6 3 2 estructura de un p a p

Listas Instrucciones

Interpretación

6.3.2. Estructura de un P.A.P.

L

I0.01

LEER ESTADO ENTRADA 1.

CU

SC01

ASIGNARLO ASCENDENTE AL SC01.

L

I0.02

LEER ESTADO ENTRADA 2.

CD

SC01

ASIGNARLO DESCENDENTE AL SC01.

L

I0.03

LEER ESTADO ENTRADA 3.

S

SC01,000

POSICIONAR SC01 EN LA POSICIÓN 000.

=

O0.01

TRANSFERIRLO A SALIDA 1. (Reset)

L

SC01,002

CARGAR SC01 Y EN LA POSICIÓN 002.

=

O0.02

TRANSFERIRLO A SALIDA 2.

L

SC01,005

CARGAR SC01 Y EN LA POSICIÓN 005.

=

O0.03

TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

EP

FIN DEL PROGRAMA.