機械設計　リンク機構（四節回転機構） ※ この教材について「型紙ファイル」このリンク「 linkage.xls 」 (Excel ファイル ) からダウンロードしてご利用ください。

機械設計　リンク機構（四節回転機構） ※この教材について「型紙ファイル」このリンク「linkage.xls」(Excelファイル)からダウンロードしてご利用ください。　型紙ファイルをケント紙等のA4サイズの厚紙に印刷しご利用ください。（１枚４名分です）　はとめパンチと、はとめ鋲を使用しますが、用意できない場合はステープルの針、割りピン、ゼムクリップ、画鋲（針の部分を折り曲げる）等で代用してください。「動画ファイル」　最終スライドにある「L01～L10.wmv」(動画ファイル)をダウンロードして、このPowerPointのデータファイルと同じフォルダに保存してご利用ください。

リンク機構とは リンク機構は複数のリンク（節）で構成されている。リンク（節）とは形の変化しない構造物のこと。

機械設計　四節回転機構 型紙を切り取ります。実際に模型を作り動きを調べてみよう。

機械設計　四節回転機構 四節まとめて効率よく。はとめパンチで穴をあけます。

機械設計　四節回転機構 リンク（節）の配置 B・Dの奥にC B・Dの手前にA はとめパンチで各リンクを固定する。注意かしめすぎないこと。

機械設計　四節回転機構 完　成早速、どのような動きをするか調べよう。

機械設計　四節回転機構（てこクランク機構）機械設計　四節回転機構（てこクランク機構）Ａ：固定　＞　Ｂ：回転（クランク）運動　Ｄ：揺動（てこ）運動　Ｃ：連接棒　

機械設計　四節回転機構（てこクランク機構）機械設計　四節回転機構（てこクランク機構）〔てこクランク機構の成立条件①〕リンクA・B・C・Dの長さを・c ・dとしたとき a ・b リンクA ：固定リンクリンクB：クランクリンクC ：連接棒リンクD：てこ c b d a

機械設計　四節回転機構（てこクランク機構）機械設計　四節回転機構（てこクランク機構）〔てこクランク機構の成立条件①〕リンクA・B・C・Dの長さを a・b・c・dとしたとき a +d > b + c c b d a

機械設計　四節回転機構（てこクランク機構）機械設計　四節回転機構（てこクランク機構）〔てこクランク機構の成立条件②〕リンクA・B・C・Dの長さを a・b・c・dとしたとき c - b + d > a d c c-b b a

機械設計　四節回転機構 実際の動きを見てみよう。てこクランク機構-1（ L01.wmv ）てこクランク機構-2（ L02.wmv ）両クランク機構（ L03.wmv ）両てこ機構（ L04.wmv ）往復スライダクランク機構-1（ L05.wmv ）往復スライダクランク機構-2（ L06.wmv ）揺動スライダクランク機構（ L08.wmv ）往復スライダクランク機構-3（ L07.wmv ）マジックハンドの機構（ L09.wmv ）パンタグラフ（ L10.wmv ）

機械設計　リンク機構（四節回転機構） ※ この教材について「型紙ファイル」このリンク「 linkage.xls 」 (Excel ファイル ) からダウンロードしてご利用ください。