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第五章 步进顺控指令

第五章 步进顺控指令. 一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步（状态）完成。在基本指令的基础上，增加了两条步进顺控指令， STL、RET， 配合使用的是状态元件。. 处理方法. 控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作，当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。. 二、状态转移图. 状态转移图. 三、编程方法. 练习. 注意问题： S0—S19，S20—S499，S500—S899 转移条件 负载 SET 、OUT 区别 RET M8002、S0. (一 ) 选择性分支、汇合编程. 例. 选择性分支.

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第五章 步进顺控指令

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Presentation Transcript

  1. 第五章 步进顺控指令 • 一、特点 • 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步（状态）完成。在基本指令的基础上，增加了两条步进顺控指令，STL、RET，配合使用的是状态元件。

  2. 处理方法 • 控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作，当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。

  3. 二、状态转移图

  4. 状态转移图

  5. 三、编程方法

  6. 练习 • 注意问题： • S0—S19，S20—S499，S500—S899 • 转移条件 • 负载 • SET 、OUT区别 • RET • M8002、S0

  7. (一)选择性分支、汇合编程

  8. 例

  9. 选择性分支

  10. 选择性汇合

  11. （二）并行分支与汇合

  12. 例

  13. 并行分支

  14. 并行汇合

  15. 机械手

  16. 控制面板材

  17. 输入

  18. 功能指令

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