רובוטק טכנולוגיות

1. רובוטק טכנולוגיות כנס מורטק קיץ 2009 טכניון

2. חיישנים קבלת החלטות מתבססת על מידע על המידע להיות מדויק, עדכני ורלוונטי מערכת טכנולוגיות העושה שימוש מושכל במערך חיישנים תתפקד באופן יעיל יותר וטוב יותר

3. טכנולוגיה קיימות טכנולוגיות רבות להעברת מידע

4. טכנולוגיה קיימים סוגים רבים של חיישנים האוספים סוגי מידע שונים

5. חיישן הגירו חיישן הגירו מודד שינוי במעלות סביב צירו כפונקציה של זמן (Degree/Second) מודל הלוליין עושה שימוש בחיישן זה על מנת לזהות מתי מגיע הלוליין לנקודת קיצון, ובהתאם מורה על שינוי כיוון הסיבוב של המנוע ליצירת התנע דגם ה SegWay עושה שימוש בחיישן שכזה

6. חיישן מצפן חיישן המצפן מודד את כיוון הרובוט ביחס לצפון או לנקודת ייחוס אחרת מודל הרכב עושה שימוש בחיישן זה על מנת לשמור על אזימוט קבוע למרות סיבוב השולחן עליו הוא ניצב בקרת PID עושה שימוש במידע על מנת לשמור על אזימוט הרובוט בכל רגע נתון

7. חיישן תאוצה חיישן התאוצה מודד את תאוצת הרובוט בשלושת הצירים ואף מאפשר מדידת זווית הנטיה ביחס לכל ציר הטיית מודל השלט משנה את קריאת החיישן. המידע המתקבל הופך לפקודות הינע עבור דגם הרכב העברת המידע מתבצעת באופן אלחוטי באמצעות תקשורת BlueTooth

8. חיישן RFID חיישן הRFID עושה שימוש בטכנולוגיית הזיהוי על מנת לתקשר עם הסביבה מודל הרכב מבצע קבלת החלטות בהתאם לזיהוי בפועל טכנולוגיה זהה משמשת מערכות תדלוק (דלקנים), אתרי סקי, שערי חניונים, סימון מוצרים בחנויות ועוד

9. חיישן טמפרטורה חיישן טמפרטורה מודד שינויים בטמפרטורה דגם עמדת המדידה מבצע הבחנה בין משקה חם לקר באמצעות יישום אגירת הנתונים ניתן לנתח מגוון תופעות להן השלכה על טמפטורה כגון מעבר מיום ללילה, חילופי עונות ועוד

10. חיישן אינפרא-אדום חיישן ה IrSeeker מאתר את מקור קרינת האינפרא אדום כדור ה IR משדר אותות IR באופן קבוע הניתנים לאיתור על ידי החיישן ובכך מתאפשר ניווט הרכב אל עבר הכדור חיישן שכזה מאפשר איתור מקורות IR נוספים כגון להבה, אור שמש, שלט רחוק ועוד

11. Hitechnic חברה אמריקאית המתמחה בפיתוח חיישני לגו למערכת הNXT והRCX. חיישני החברה מסומנים בכיתוב LEGO Certified Hardware המבטיחים איכות ותאימות גבוהה למערכת ה NXT.

12. MindSensors חברה אמריקאית נוספת המתמחה גם כן בפיתוח חיישנים ורכיבים נילווים למערכות רובוטיות כגון NXT. לחברה מגוון מוצרים ייחודיים כגון חיישן מצלמה עבור מערכת ה NXT ובקרי מנועים האפשרים שילוב מנועים חזקים במיוחד עם בקר ה NXT

13. Techno Stuff חברה אמריקאית אשר ייחודה בכך שחיישניה משולבים בתוך לבני לגו סטנדרטיות. ייחוד זה מאפשר שילוב החיישן במודלים מבוססי לגו באופן טבעי

14. CodaTex חברה אוסטרית המתמחה בטכנולוגיית RFID. טכנולוגיה מסוג זה נמצאת בדלקנים, חניונים, אתרי סקי ועוד. חברת CodaTex זכתה גם כן לאישור מטעם לגו לייצור חיישנים ומוצריה מסומנים גם כן בכיתוב LEGO Certified Hardware.

15. המגוון

16. המגוון

17. המגוון ועוד.... לחץ אוויר, מצלמה, תנועה (PIR), מרחק IR, גובה צליל (Pitch), מתאם לחיישני ורנייר, מרבב חיישני מגע, בקר PID למעקב קו, צבע, כח, זרם, מתח, אולטרא סגול (UV).... מספיק?