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模块三 MCGS 开关量组态工程

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模块三 MCGS 开关量组态工程 - PowerPoint PPT Presentation


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模块三 MCGS 开关量组态工程. 项目一 基于泓格 7060 模块的交通灯控制系统. 一、学习目标 1. 知识目标. ⑴  掌握定时器构件基本知识。 ⑵ 掌握交通灯控制系统的控制要求。 ⑶ 掌握交通灯控制系统的硬件接线。 ⑷ 掌握交通灯控制系统的通信方式。 ⑸ 掌握交通灯控制系统的控制原理。 ⑹ 掌握交通灯控制系统的组态设计方法。 ⑺ 掌握交通灯控制系统的策略组态方法。 ⑻ 掌握交通灯控制系统的脚本程序的设计方法。. ⑵  初步具备交通灯控制系统分析能力. ⑴  初步具备定时器构件的使用技能。. 2. 能力目标.

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Presentation Transcript
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模块三 MCGS开关量组态工程

项目一

基于泓格7060模块的交通灯控制系统

slide2

一、学习目标

1. 知识目标

⑴ 掌握定时器构件基本知识。

⑵ 掌握交通灯控制系统的控制要求。

⑶ 掌握交通灯控制系统的硬件接线。

⑷ 掌握交通灯控制系统的通信方式。

⑸ 掌握交通灯控制系统的控制原理。

⑹ 掌握交通灯控制系统的组态设计方法。

⑺ 掌握交通灯控制系统的策略组态方法。

⑻ 掌握交通灯控制系统的脚本程序的设计方法。

slide3

⑵ 初步具备交通灯控制系统分析能力

⑴ 初步具备定时器构件的使用技能。

2. 能力目标

⑷ 初步具备交通灯控制系统的统调能力。

⑶ 初步具备交通灯控制系统的组态能力。

slide4
二、要求学生必备的知识与技能

《 必备知识》

⑴计算机直接数字控制系统基本知识。

⑵数字量输入通道基本知识。

⑶数字量输出通道基本知识。

⑷组态技术基本知识。

slide5
2. 必备技能

⑴ 数字量输入通道构建基本技能。

⑵ 数字量输出通道构建基本技能。

⑶ 计算机直接数字控制系统的组建能力。

slide6
三、相关知识讲解
  • 1. 泓格7060开关量输入输出模块简介
  • ICP7060模块是利用RS485与上位机进行通讯的4通道共源极隔离数字量输入/4通道继电器输出模块;数字量输入逻辑电平0最大为+1V,逻辑电平1在+3.5~ 30V之间, 输入阻抗3KΩ, 0.5W。 数字量输出2路“A”型继电器,单刀单掷 (常开) ,2路“C”型继电器,单刀双掷,干接点。具体接线端子如图3-1-1所示。
2 icp7060
2. ICP7060模块结构原理

图3-1-2 ICP7060模块结构原理图

slide9
3. 开关量输入接线方式

图3-1-3 泓格7060开关量输入接线方式接线图

4 3 1 4
4. 开关量输出接线方式如图3-1-4所示。

图3-1-4 泓格7060开关量输出接线方式接线图

slide11
5. 定时器构件基本知识

图3-1-5 定时器构件属性设置

s ms 0
⑴ 定时器设定值定时器设定值对应于一个表达式,用表达式的值作为定时器的设定值。当定时器的当前值大于等于设定值时,本构件的条件一直满足。定时器的时间单位为S,但可以设置成小数,以处理mS级的时间。如设定值没有建立连接或把设定值设为0,则构件的条件永远不成立。⑴ 定时器设定值定时器设定值对应于一个表达式,用表达式的值作为定时器的设定值。当定时器的当前值大于等于设定值时,本构件的条件一直满足。定时器的时间单位为S,但可以设置成小数,以处理mS级的时间。如设定值没有建立连接或把设定值设为0,则构件的条件永远不成立。
slide13
⑵ 定时器当前值当前值和一个数值型的数据对象建立连接,每次运行到本构件时,把定时器的当前值赋给对应的数据对象。如没有建立连接则不处理。⑵ 定时器当前值当前值和一个数值型的数据对象建立连接,每次运行到本构件时,把定时器的当前值赋给对应的数据对象。如没有建立连接则不处理。

⑶ 计时条件

计时条件对应一个表达式,当表达式的值为非零时,定时器进行计时,为0时停止计时。如没有建立连接则认为时间条件永远成立。

slide14

⑷ 复位条件复位条件对应一个表达式,当表达式的值为非零时,对定时器进行复位,使其从0开始重新计时,当表达式的值为零时,定时器一直累计计时,到达最大值65535后,定时器的当前值一直保持该数,直到复位条件成立。如复位条件没有建立连接则认为定时器计时到设定值、构件条件满足一次后,自动复位重新开始计时。⑷ 复位条件复位条件对应一个表达式,当表达式的值为非零时,对定时器进行复位,使其从0开始重新计时,当表达式的值为零时,定时器一直累计计时,到达最大值65535后,定时器的当前值一直保持该数,直到复位条件成立。如复位条件没有建立连接则认为定时器计时到设定值、构件条件满足一次后,自动复位重新开始计时。

⑸ 计时状态

计时状态,和开关型数据对象建立连接,把计时器的计时状态赋给数据对象。当前值小于设定值时,计时状态为0,当前值大于等于设定值时,计时状态为1。

slide15
四、理实一体化教学任务

任务一 交通灯控制系统控制要求

任务五 交通灯控制系统设备组态

任务二 交通灯控制系统硬件接线

任务六 交通灯控制系统用户窗口组态

任务三 交通灯控制系统控制原理

任务七 交通灯控制系统脚本程序

任务四 交通灯控制系统数据库组态

任务八 交通灯控制系统统调

slide16
五、理实一体化教学步骤1. 交通灯控制系统控制要求:

设计十字路口交通灯控制系统,具体要求如下

⑴ 南北红灯亮,东西绿灯亮,亮30s。

⑵ 所有黄灯亮,亮5s。

⑶ 南北绿灯亮,东西红灯亮,亮30s。

⑷ 所有黄灯亮,亮5s。

⑸ 从头开始循环。

slide17
2. 交通灯控制系统实训设备基本配置及控制接线图

⑴ 实训设备基本配置。

交通灯系统 一套

24V直流稳压电源 一台

RS232转换接头及传输线 一根

MCGS运行狗 一个

计算机(尽量保证每人一机) 多台

泓格7060开关量输入输出模块 一块

⑵ ICP7060模块与上位机之间通过RS485通讯协议接线。

⑶ 交通灯控制系统接线图。

slide18

ICP7060

24V

RL1NO

24V

东西绿灯

RL1COM

南北绿灯

RL2NO

24V

东西红灯

RL2COM

南北黄灯

RL3NO

东西黄灯

RL3COM

控制系统接线说明:在该控制系统接线中,南北红灯东西绿灯接RL1NO,南北绿灯东西红灯接RL2NO,所有黄灯接RL3NO。

slide20
4. 交通灯控制系统的组成及控制原理

进入MCGS运行环境,交通灯控制系统即可开始工作,在启动脚本的作用下,南北红灯东西绿灯点亮,定时器1开始工作;当循环脚本检测到定时器1计时时间到时,南北红灯东西绿灯灭,所有黄灯点亮,定时器2开始计时;定时器2计时时间到时,所有黄灯灭,南北绿灯东西红灯点亮,定时器3开始计时;定时器3计时时间到时,南北绿灯东西红灯灭,所有黄灯点亮,定时器4开始计时;定时器4计时时间到时,程序从头开始,循环不止。

slide21
5. 交通灯控制系统的组态

⑴ 新建工程。选择文件→新建工程,新建交通 灯控制系统.MCG的工程文件。

⑵ 数据库组态。

交通灯控制系统数据库规划见图3-1-7。

slide22

⑶ 设备组态。

① 打开工作台的设备窗口标签,双击设备窗口,在空白处右击鼠标,打开“设备工具箱”,添加如图3-1-8所示的设备。

图3-1-8 交通灯控制系统设备窗口组态

slide24
⑷ 用户窗口组态

① 打开用户窗口,创建交通灯控制系统窗口。

② 流程图组态。

双击交通灯控制系统窗口,打开动画组态界面,绘制如图3-1-10所示的图形(参考模块二中的项目三)。

图3-1-10 交通灯控制系统流程图

3 1 11

④ 南北绿灯东西红灯属性设置如图

3-1-12所示。

③ 南北红灯东西绿灯属性 设置如图3-1-11所示。

图3-1-12 南北绿灯东西红灯属性设置

图3-1-11 南北红灯东西绿灯的属性设置

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⑸ 策略组态

①打开运行策略窗口,新建 如图3-1-14所示的策略。

图3-1-14 新建策略

slide27

② 双击定时器1进入策略组 态,右击鼠标选择新增策略行,打开策略工具箱,选择定时器,在策略行的 方框中点 击,将定时器 添加到策略行中.

③ 定时器1的属性设置如图3-1-16

所示。

图3-1-15 添加策略

图3-1-16 定时器1的属性设置

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④ 定时器2的属性设置:设定值为5,当前值为S2,计时④ 定时器2的属性设置:设定值为5,当前值为S2,计时

条件为ss1,复位条件为K2,计时状态为SS2。

⑤ 定时器3的属性设置:设定值为30,当前值为S3,计

时条件为ss2,复位条件为K2,计时状态为SS3。

⑥ 定时器4的属性设置:设定值为5,当前值为S4,计时

条件为ss3,复位条件为K2,计时状态为SS4。

slide29
⑹ 脚本程序

① 启动脚本

red=1

yellow=0

green=0

ss1=0

② 循环脚本

if ss4=1 then

k2=1

Else

k2=0

Endif

if ss1=1 then

ss4=0

red=0

yellow=1

Endif

if ss2=1 then

ss1=0

yellow=0

green=1

Endif

if ss3=1

Then

ss2=0

green=0

yellow=1

endif

if ss4=1

Then

ss3=0

red=1

yellow=0

endif

slide31

七、注意事项

  • 交通灯系统MCGS组态界面要美观、新颖、有创新意识。
  • 2. 各个定时器的计时条件要符合交通灯的控制要求。
  • 3. 各个定时器的复位条件要符合交通灯的控制要求。
  • 4. 要在启动脚本中设定交通灯的初始条件。
slide32

八、系统调试

1. MCGS仿真界面调试。

进入MCGS运行环境,观察交通灯的运行是否符合控制要求。如果不符合要求,检查定时器的设置与循环脚本,反复修改定时器的设置与循环脚本,直到达到控制要求为止。

2. 交通灯控制系统调试。

进入MCGS运行环境,观察交通灯硬件系统是否达到 控制要求,如果有问题,检查硬件接线与设备组态,直到达到控制要求为止。

3. 调试常见问题:

⑴ 交通灯控制程序不能按控制的基本要求运行。

解决方法:修改各个定时器的计时条件。

⑵ 交通灯控制程序运行一遍后停止。

解决方法:在实时数据库中增加一个变量来控制各 个定时器的复位。

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九、思考题

  • 在组态界面中,交通灯的控制由脚本程序完成吗?
  • 2. 在组态中,如何实现以下的控制要求?
  • 在正常情况下交通信号灯的控制时序图如图3-1-17所示。设东西方向、南北方向紧急切换按钮各一个,当紧急按钮按下时,相应方向紧急切换为“绿”灯,以利特种车辆通行。