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Automação Hidráulica

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Automação Hidráulica. Roteiro. Introdução Aplicações Estrutura dos circuitos Sistemas de atuação hidráulica Componentes Exemplo de CNC hidráulico. Definição de Sistema hidráulico.

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Presentation Transcript
roteiro
Roteiro
  • Introdução
  • Aplicações
  • Estrutura dos circuitos
  • Sistemas de atuação hidráulica
  • Componentes
  • Exemplo de CNC hidráulico
defini o de sistema hidr ulico
Definição de Sistema hidráulico
  • Conjunto de elementos físicos associados que, utilizando um fluido como meio de transferência de energia que permite a transmissão e o controle de força e movimento.
tipos de sistemas hidr ulicos
Tipos de Sistemas hidráulicos
  • Sistemas de potência utilizando fluidos
    • Circuitos para realizar trabalho (Foco da Automação)
  • Sistemas de transporte de fluidos.
    • Ex. Redes de distribuição de água e gás
bombas
Bombas
  • Acionamento alternativo
  • Acionamento rotativo
    • De engrenagens
    • De palhetas
    • De pistões
divis o do circuito hidr ulico
Divisão do Circuito Hidráulico
  • Circuito de atuação
    • Válvula direcional
    • Cilindro
    • Motor
  • Circuito de unidade de potência
    • Reservatório
    • Bomba
    • Válvula de alívio
    • Filtro
sistema de atua o hidr ulico
Sistema de atuação hidráulico

Força (pressão)

Velocidade (Vazão)

Deslocamento (posição)

circuito hidr ulico
Circuito Hidráulico
  • Válvulas
    • Direcionais
    • Controladoras de vazão (velocidade)
    • Controladoras de pressão (força)
  • Válvula define a classificação dos circuitos de atuação
    • Atuação discreta
    • Atuação contínua
sistemas de atua o discretos
Sistemas de atuação discretos
  • Hidráulica permite várias soluções para um mesmo problema
    • Forma construtiva dos componentes
    • Experiência do projetista
    • Comportamento da carga
sistemas de atua o com controle cont nuo
Sistemas de atuação com controle contínuo
  • Responde proporcionalmente a um sinal de acionamento
    • Mecânico
    • Elétrico
    • Hidráulico
m quina injetora de pl stico1
Máquina Injetora de Plástico
  • Controle de velocidade e direção
  • Controle da força de fechamento do molde
v lvulas de controle cont nuo
Válvulas de controle contínuo
  • Válvulas de controle contínuo de pressão (VCCP)
  • Válvulas de controle contínuo de vazão (VCCV)
  • Válvulas de controle contínuo direcional (VCCD)
m quina cnc hidr ulica
Máquina CNC Hidráulica
  • Interface Homem Máquina
  • PLC
  • CNC
  • Drive para servomotor elétrico
  • Drive para sistema Hidráulico (HLA)
  • Servo motor elétrico
  • Válvula com Servo solenoide (proporcional)
  • Válvula direcional
  • Cilindro
  • Sensor de posição

11 Sensor de pressão

modos de controle do drive hidr ulico
Modos de controle do drive hidráulico

1. Speed

2. Position

3. Interpolation

(contouring)

4. Pressure or power

interpola o
Interpolação

Interpolação circular de um eixo elétrico e outro hidráulico

Interpolação circular de dois eixos hidráulicos

sensores
Sensores

Transdutor de posição

Transdutor de pressão

cil ndro hidr ulico integrando servo solen ide servo v lvula e transdutor de posi o
Cilíndro Hidráulico integrando servo-solenóide, servo-válvula e transdutor de posição
slide31

Hidráulica Industrial, Bombas de Pistões Radiais

Deslocamento: 16 ... 140 cm3

Pressão: 280 bar

Versão “Alta pressão” ate 350 bar

Grande Variação de controles:

Compensador de Pressão

Compensador Remoto

Compensador “Load Sensing”

Versão “EHV” ...

Versões: Dupla, Múltipla, ...

slide32

Hidráulica Industrial, RKP com EHV

Controle da pressão e da

vazão através de servo-

válvula, montada na bomba

Transdutor no anel

Transdutor de pressão

Controlado com cartela

eletrônica.

slide33

Hidráulica Industrial, Bombas de Palhetas

Deslocamento: 16 ... 164 cm3

Pressão: 210 bar

Versão “Light Line” ate 100 bar

Grande Variação de controles:

Compensador de Pressão

Compensador Remoto

Compensador “Load Sensing”

Versão “EHV” ...

Versões: Dupla, Múltipla, ...

slide34

Hidráulica Industrial, Bombas de Engrenagens Internas

Deslocamento: 3,5 ... 250 cm3

Pressão: 330 bar

Versões: Dupla, Múltipla, ...

slide35

Hidráulica Industrial, Bombas de Pistões Axiais

Deslocamento: 35 ... 130 cm3

Pressão: 210 bar

Compensador de Pressão

Compensador Remoto

slide36

Hidráulica Industrial, Unidades Motor CC / Bomba

Deslocamento: 1...16 cm3

Potência: 500 ...5000W

Voltagem: 12 ... 80V DC

Pressão: ate 250 bar

slide37

Hidráulica Industrial, Unidades Compactas (CC)

Deslocamento: 1...16 cm3

Potência: 800 ...3000W

Voltagem: 12 ... 80V DC

220/380V AC

Pressão: ate 250 bar

Reservatório: 0,5 ... 7L

Diferentes Blocos e Aplicações

Variados kits para montagem

slide38

Hidráulica Industrial, Unidades (Centrais)

Centrais normalizadas

e especiais conforme

aplicação

Reservatório em AL ou

Aço, Aço Inox

slide39

Hidráulica Industrial, Válvulas Direcionais TN 10

Válvula de 5 câmaras,

carretel guiado,

e canais otimizados =

alta performance

Bobina de fácil troca =

a prova de pressão

Diam. Carretel = 18mm

Vazão: até 200 l/min

Pressão: 315bar

Voltagem: 012/00

024/00;

024/50-60

190/00

115/50-60

230/50-60

EX

slide40

Hidráulica Industrial, Válvulas Direcionais, Pilotadas

Carretel com abertura

progressiva

TN: 10, 16, 25, 32

Vazão: até 1000 l/min

Pressão: 315bar

Voltagem: 012/00

024/00;

024/50-60

190/00

115/50-60

230/50-60

EX

slide41

Hidráulica Industrial, Reguladores de Vazão (compensada)

TN 6: Q = 1,6 ...18 l/min

TN10:Q = 25 ... 50 l/min

Montagem em linha 3 vias

Q entrada: 120L/min

slide42

Hidráulica Industrial, Válvulas Montagem em Placa

Válvulas de Retenção

Válvulas de Alívio

Válvulas Redutoras

Válvulas de Seqüência

Contrabalanço

......

slide43

Hidráulica Industrial, Válvulas Modulares

Válvula direcional

Válvula de retenção

Válvula de vazão

Válvula de alívio,

redutoras ....

slide45

Hidráulica Industrial, Pressostato

- Vida útil maior que 5 milhões de ciclos

- 5 faixas de pressão -max. 350 bar

- contatos de alta precisão e alta pressão

- variação da histeresis minimizada

- montagem a cada 90°

- redução de preço entre 21 e 38%

slide46

Hidráulica Industrial, Válvulas Monitorizadas

Válvulas com monitorização da posição do carretel

Tamanhos: TN 6, TN 10, TN16

Direcionais, Mecânicas,

Proporcionais e Cartuchos

slide47

Hidráulica Industrial, Válvulas Proporcionais

De: Pressão

Vazão

Direcionais

Versões: sem/com LVDT

sem/com OBE

TN6, 10, 16, 25, 32

Diversas opções

para diferentes

aplicações

LVDT = Transdutor da posição do

carretel

OBE = Eletrónica incorporada

slide48

Hidráulica Industrial, Servo Válvulas

Bobina com transdutor

de posição incorporado

Carcaça em Aço Fo.

Casquilho e carretel

em aço reforçado

slide49

Hidráulica Industrial, Circuitos Fechados

Cilindro ISO com qualidade Servo

- Transdutor de Posição incorporado

- Válvula montada diretamente no corpo do cilindro

slide50

Hidráulica Industrial, Cilindros

Cilindros Tipo ISO

Dimensões e Flanges

normalizadas

slide51

Hidráulica Industrial, Blocos para Prensas

Válvula direcional TN32, monitorizada

Elementos lógicos, monitorizados

Elemento lógico, proporcional

slide52

Hidráulica Industrial, Blocos para Prensas 2

Acumulador de membrana

Servo - Válvula

Válvula Proporcional TN32

monitorizada

slide53

Hidráulica Industrial, Blocos para Máquinas de Plástico

Válvulas Proporcionais.

Servo Válvula c/OBE

Elementos lógicos