第四节控制指令

第四节控制指令 一、MC（主控继电器开始）和MCE（主控继电器结束）指令当预置触发信号接通时，执行MC和MCE之间的指令。

（1）两当预置触发信号为OFF时，MC和MCE之间的指令操作如表5.23所示：（1）两当预置触发信号为OFF时，MC和MCE之间的指令操作如表5.23所示：

（2）在一对主控指令之间可以有另一对主控指令，称为嵌套。

（3）在主控指令对之间应用DF、DF/指令时：主控指令对为OFF状态时，微分指令存储并保持MC指令断开前的状态（ON或OFF）。且在用微分指令编程时应注意：（3）在主控指令对之间应用DF、DF/指令时：主控指令对为OFF状态时，微分指令存储并保持MC指令断开前的状态（ON或OFF）。且在用微分指令编程时应注意： ① 当MC指令执行条件为OFF时，则在MC,MCE指令之间的微分指令无效。

② 如果MC和微分指令为同一触发信号，则输出不动作。若需要输出动作，应将微分指令放在MC,MCE指令对之外。

③ 指令不能直接从左母线开始。程序中，MC指令之前一定要有一接点输入。（4）在下列条件下，程序不能执行： ① MC指令无触发信号 ② 有两个或多个同号的主控指令对 ③ MC和MCE指令的顺序颠倒。

二、JP（跳转）和LBL（跳转标记）指令 当预置触发信号接通时，跳转到与JP指令编号相同的LBL指令。

说明（1）JP指令跳过位于JP和编号相同的LBL指令间的所有指令。（2）编号相同的两个或多个JP指令可以用在同一程序里，但是，在同一程序中不可能使用相同编号的两个或多个LBL指令。（3）LBL指令专门用作JP和LOOP指令的目标指令。（4）在一对JP和LBL指令间，可以编入另一JP和LBL指令对称为嵌套，如图5.28所示。

LBL指令位于JP指令之后： TM指令：不执行定时器指令，如果该指令每次扫描都没被执行，则不能保证准确的时间。 CT指令：即使计数输入接通，也不执行计数操作，经过值保持不变。 SR指令：即使移位指令接通，也不执行移位操作。特殊寄存器的内容保持不变。

LBL指令位于JP指令之前： TM指令：由于定时器指令每次扫描都执行多次，则不能保证准确的时间。 CT指令：在扫描期间，如果计数输入的状态不改变，则计数操作照常进行。 SR指令：在扫描期间，如果移位输入的状态不改变，则移位操作照常进行。（6）在JP和LBL指令间使用DF或DF/指令，当JP的触发信号ON时，触发JP和LBL间的DF或DF/指令无效。

（7）如果JP和DF或DF/指令使用同一触发信号，将不会有输出。（7）如果JP和DF或DF/指令使用同一触发信号，将不会有输出。如需要输出,应将DF或DF/指令放在JP和LBL指令对外面。如图5.30所示（8）若 LBL 指令的地址放在JP指令地址之前，扫描不会终止，会发生运行瓶颈错误。

（9）以下几种情况，程序不能执行： ① JP指令的触发信号被遗漏。 ② 存在两个或多个相同编号的LBL指令。 ③ 遗漏JP和LBL指令对中的一个指令。 ④ 从主程序区跳转到ED指令之后的一个地址。 ⑤ 从步进程序区之外跳转到步进程序区。 ⑥ 从子程序或中断程序区跳转到子程序或中断程序区之外。

三、LOOP和LBL指令 跳转到与LOOP指令相同编号的LBL指令，并反复执行LBL之后的程序，直到规定的操作数变为“0”。此时即使预置触发信号接通，LOOP指令也不再执行。跳过LOOP1和LBL1指令间的所有程序。该指令每执行一次，数据寄存器DT0预置值减1，直到为0。

说明（1）规定LBL指令为LOOP指令的目标指令。（2）在一个程序里，规定不能有两个或多个编号相同的LBL指令。（3）如果一开始，数据区的预置值为0，LOOP指令不执行(无效)。

（4）执行LOOP指令期间TM/CT和SR指令的运行： LBL指令位于LOOP指令之后 TM指令：不执行定时器指令，不能保证准确的时间。 CT指令：不执行计数操作，经过值保持不变。 SR指令：不执行移位操作，特殊寄存器的内容保持不变。

LBL指令位于LOOP指令之前 TM指令：由于定时器指令每次扫描都执行多次，则不能保证准确的时间。 CT指令：在扫描期间，如果计数输入的状态不改变，则计数操作照常进行。 SR指令：在扫描期间，如果移位输入的状态不改变，则移位操作照常进行。如图5.32所示。

（5）在LOOP和LBL指令间使用DF或DF/指令： ① 当LOOP指令的触发信号”ON”时，触发LOOP和LBL间的DF或DF/指令无效。如图5.33所示。

② 如果LOOP 和 DF或DF/指令使用同一触发信号，将不会有输出。若需要输出，应将DF或DF/ 指令放在LOOP和 LBL指令对之外。如图5.34所示。

（6）标志的状态 ① 错误标志（R9007）：当数据区的指定值小于“0”时，（即当指定数据区的MSB变为“1”时），R9007接通并保持接通状态。错误地址传送到特殊数据寄存器DT9017并保持。 ② 错误标志（R9008）：当数据区的指定值小于“0”时，（即当指定数据区的MSB变为“1”时），R9008接通一瞬间。错误地址传送到特殊数据寄存器DT9018。 ③ 特殊数据寄存器DT9017和DT9018：用于CPU版本为2.7或更高的FP1系列（型号后带有“B”的所有FP1型机均由该功能）。 ④ 使用特殊数据寄存器DT9018作为该指令的标志时，务必将特殊继电器紧跟在指令后面编程。

四、ED（结束）和CNDE（条件结束）指令 均为程序结束的标志，但使用的条件不同。图5.35所示梯形图程序及指令表的功能是: 当X0断开时，CPU执行完程序1后并不结束，仍继续执行程序2，直到程序2执行完后才结束全部程序，并返回起始位址。此时CNDE不起作用，只有ED起作用。当X0接通时，CPU执行完程序1后，遇到指令CNDE不再继续向下执行，而返回起始位址，重新执行程序1。CNDE指令仅适用于在主程序中使用。

六、CALL、SUB、RET指令 CALL：调子程序指令。表示执行指定的子程序。 SUB：子程序入口指令。表示子程序开始。 RET：子程序返回指令。表示子程序结束并返回到主程序。

七、ICTL、INT、IRET指令 ICTL：中断控制指令。表示设置中断控制。 INT：中断入口指令。表示启动一中断控制。 IRET：中断返回指令。表示中断程序结束并返回主控程序。

第四节 控制指令