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项目六 电机的星三角控制. 任务: 当按下启动按钮 SB1 时,电动机 Y 形联接启动, 6S 后自动转为△形联接运行。当按下停上按钮 SB2 时,电动机停机。 要求: 1 、 I/O 分配表 2 、编写程序 3 、画电路图 4 、连线 5 、调试. 知识目标: 1 、掌握定时器指令 能力目标: 1 、能按照电气图接线 2 、能正确使用工具 3 、熟练应用定时器指令. 应用: 在继电器控制系统中经常使用时间继电器来实现延时控制,在 PLC 控制系统中,也有与时间继电器一样起延时作用的定时器指令。 分类:
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任务: 当按下启动按钮SB1时,电动机Y形联接启动,6S后自动转为△形联接运行。当按下停上按钮SB2时,电动机停机。 要求: 1、I/O分配表 2、编写程序 3、画电路图 4、连线 5、调试
知识目标: 1、掌握定时器指令 • 能力目标: 1、能按照电气图接线 2、能正确使用工具 3、熟练应用定时器指令
应用: 在继电器控制系统中经常使用时间继电器来实现延时控制,在PLC控制系统中,也有与时间继电器一样起延时作用的定时器指令。 分类: 定时器的类型有三种:接通延时定时器(TON)、断开延时定时器(TOF)和有记忆接通定时器(TONR)。其指令格式如表所示。
S7-200系列PLC有256个定时器,地址编号为T0~T255,对应不同的定时器指令,其分类如表所示。S7-200系列PLC有256个定时器,地址编号为T0~T255,对应不同的定时器指令,其分类如表所示。
定时器使用说明: (1)虽然TON和TOF的定时器编号范围相同,但一个定时器号不能同时用作TON和TOF,例如,不能够既有TON T32又有TOF T32。 (2)定时器的分辨率(时基增量)有3种:1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定。 (3)定时器计时实际上是对时基增量的脉冲进行计数,其计数值存放于当前值寄存器中(16位,数值范围是1~32 767)。 (4)定时器的延时时间为预置值(PT)乘以定时器的分辨率。 (5)定时器满足输入条件时开始计时。 (6)每个定时器都有一个位元件,定时时间到时位元件动作。
1. 接通延时定时器指令(TON) 当TON定时器输入端(IN)接通时,TON定时器开始计时,当定时器的当前值等于或大于预置值(PT)时,定时器位元件动作。当输入端(IN)断开时,定时器当前值寄存器内的数据和位元件自动复位。
工作原理: 当I0.0常开触点接通时,定时器T37开始对100ms时钟脉冲进行计数,当当前值寄存器中的数据与预置值100相等(即定时时间100ms×100 = 10s)时,定时器位元件动作,T37常开触点闭合,Q0.1通电。当I0.0常开触点断开时,T37定时器的当前值寄存器和位元件复位,T37常开触点分断,Q0.1断电。
任务完成过程: 1、输入/输出端口分配表:
4、电路工作原理: (1)星形启动 当按下启动按钮时,输出继电器Q0.1通电自锁, 输出继电器Q0.2和定时器T40通电,电动机星形启动。由于程序是自上而下扫描的,所以Q0.2的常闭触点断开,联锁输出继电器Q0.3不能接通。 (2)三角形运行 当定时器T40延时时间到,T40常闭触点分断,Q0.2断电;Q0.2解除对Q0.3的联锁,输出继电器Q0.3通电,电动机三角形运行;同时联锁Q0.2不能通电。 (3)停止 按下停止按钮时,Q0.1断电解除自锁,其常开触点联锁全部电路断电,电动机停机。
5、 操作步骤: • (1)按图3.78所示电动机Y-△降压启动控制线路连接电路。 • (2)接通电源,拨状态开关于“TERM”(终端)位置。 • (3)启动编程软件,单击工具栏停止图标使PLC处于“STOP”(停止)状态。 • (4)将图3.79所示的控制程序下载PLC。 • (5)单击工具栏运行图标使PLC处于“RUN”(运行)状态。 • (6)PLC上输入指示灯I0.2应点亮,表示热继电器KH工作正常。 • (7)按下启动按钮SB1,电动机星型启动,6s后自动转为三角型运行。按停止按钮SB2,电动机断电停机。
拓展项目: 某机械设备有3台电动机,控制要求如下:按下启动按钮,第1台电动机M1启动;运行4s后,第2台电动机M2启动;M2运行15s后,第3台电动机M3启动。按下停止按钮,3台电动机全部停机。 要求: 1、I/O分配表 2、编写程序 3、画电路图 4、连线 5、调试