第十八章机械传动系统方案设计

第十八章机械传动系统方案设计 传动方案的好坏直接对传动装置的工作性能、外廓尺寸、质量、可靠性以及制造、维护成本有很大的影响。一、传动装置在机器中的作用 1 减速（增速） 2 调速 3改变运动形式 4 增大转矩 5动力和运动的传递和分配

二、传动装置的分类 1 按工作原理分

2 按改变传动的可能性分类

三、传动方案的拟定和传动类型的选择 各种传动形式的特点、性能和适用范围

四机械传动系统方案设计的一般原则 1 合理选择传动形式选择传动形式常根据一些指标来进行如：传动效率、输入输出轴的布置、外廓尺寸、质量、工作寿命、可靠性、价格以及结构工艺性。 1）对于小功率的传动，在满足工作性能的前提下，选用结构简单、初始费用低的传动，如带传动、链传动、普通精度的齿轮传动。

2）对于大功率的传动，尤其是需要长期连续运行的传动，应优先选用传动效率高的传动形式如高精度齿轮传动 3 ）要求传动尺寸紧凑时，应优先选用齿轮传动、蜗杆传动、行星齿轮传动。蜗杆传动结构紧凑的优点只有在大传动比时显著。硬齿面齿轮减速器，承载能力大的新型蜗杆减速器和谐波传动都具有传动比大、结构紧凑等特点。

4）当传动的噪音受到严格限制时，应优先选用带传动、蜗杆传动、摩擦传动或螺旋传动。 5 ）当运动有同步要求和精确的传动比要求时，只能采用齿轮传动、蜗杆传动、同步带传动、链传动。

2 传动链尽量简短，机构尽可能简单 冲压机传动方案

3 安排好各级传动或机构的先后顺序 带传动：一般安排在运动链的高速级斜齿—直齿圆柱齿轮：斜齿圆柱齿轮在高速级直齿圆柱齿轮在低速级圆锥—圆柱齿轮传动：圆锥齿轮在高速级（尺寸较小易于制造）圆柱齿轮在低速级

闭式—开式齿轮传动：闭式齿轮在高速级 开式齿轮在低速级对转变运动形式的传动或机构，如螺旋传动、连杆机构和凸轮机构，通常安排在运动链的末端，靠近执行构件，这样安排运动链最为简单。 4 合理分配传动比 1）各种传动均有一个合理使用的传动比范围 2）一级传动的传动比如果过大，其外廓尺寸将会很大，宜分成两级或多级传动

3）对于减速的多级传动，按照“前小后大”的原则分配传动比。3）对于减速的多级传动，按照“前小后大”的原则分配传动比。传动比分配对浸油的影响

5 保证机器安全运转 在起重机械中，必须防止其在吊重作用下的自动倒转问题。传动系统的启动载荷过大，超过了原动机的启动力矩。导致电动机发热严重、甚至烧毁。 6 考虑经济性要求

机、电、液、气传动机构结合与机电一体化 • 在机械传动方案设计时，还应注意机、电、液、气的结合，充分利用和发挥各门技术的优势，使设计的方案更为完善、经济。摆杆机构驱动方案

18.2 机械传动系统方案的拟定及创新设计 18.2.1 机械传动系统方案的拟定

18.4 机械传动系统方案设计实例 设计一连续工作的带式运输机的机械传动系统，要求运动平稳，结构紧凑，维护方便，效率高。已知传动功率P=4KW，输入转速n1=1000r/min,输出转速n2=85r/min.试拟定传动系统的方案。

如图所示，主要有：电动机及电气控制，V带传动，同步带传动，链传动，蜗杆传动，螺旋传动，轴系部件，弹簧及机架等。如图所示，主要有：电动机及电气控制，V带传动，同步带传动，链传动，蜗杆传动，螺旋传动，轴系部件，弹簧及机架等。图1 斗式上料机

主要有：电动机及电气控制，V带传动，曲柄滑块机构，曲柄摇杆机构，棘轮机构，轴系部件，弹簧及机架等。主要有：电动机及电气控制，V带传动，曲柄滑块机构，曲柄摇杆机构，棘轮机构，轴系部件，弹簧及机架等。图2冲压机床

V带传动；V带轮结构；带传动张紧装置；螺旋传动；轴承部件；螺栓联接的各种形式；润滑装置等。V带传动；V带轮结构；带传动张紧装置；螺旋传动；轴承部件；螺栓联接的各种形式；润滑装置等。图3 螺旋传动装置

电动机及电气控制，蜗杆传动，输送带，滚子，轴系部件，张紧装置及机架等。电动机及电气控制，蜗杆传动，输送带，滚子，轴系部件，张紧装置及机架等。图4 带式运输机

电动机及电气控制，蜗杆传动，齿轮传动，平面连杆机构及送料爪，滚子，轴系部件，弹簧及机架等电动机及电气控制，蜗杆传动，齿轮传动，平面连杆机构及送料爪，滚子，轴系部件，弹簧及机架等图5 步进输送机

电动机及电气控制，气动系统，链传动，齿条—齿轮传动，蜗杆传动，螺旋传动，轴系部件及机架等。电动机及电气控制，气动系统，链传动，齿条—齿轮传动，蜗杆传动，螺旋传动，轴系部件及机架等。图6 转位输送机

电动机及电气控制，气动系统，同步带传动，凸轮机构，轴系部件及机架等。电动机及电气控制，气动系统，同步带传动，凸轮机构，轴系部件及机架等。图7 分度机构

第十八章 机械传动系统方案设计