1 / 10

- 제 3 장 범퍼로봇 (Bumper Robot) -

- 제 3 장 범퍼로봇 (Bumper Robot) -. - 터치 센서 (Touch Sensor) -. - 터치 센서 설정하기 -. Port S1 의 Name 에 touch 를 입력한다 . ( 편의상 touch 라고 입력하였다 . 다른 이름도 가능하다 .). - 터치 센서를 누르면 소리가 나는 로봇 -. SensorValue() 함수 : 이름 ( 센서명 ) 을 지정한 센서로 부터 값을 읽어 들인다 .

ginger-neal
Download Presentation

- 제 3 장 범퍼로봇 (Bumper Robot) -

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. - 제 3장 범퍼로봇(Bumper Robot) -

  2. - 터치 센서(Touch Sensor) -

  3. - 터치 센서설정하기 - Port S1의 Name에 touch를 입력한다. (편의상 touch라고 입력하였다. 다른 이름도 가능하다.)

  4. - 터치 센서를 누르면 소리가 나는 로봇 - • SensorValue() 함수 : 이름(센서명)을 지정한 센서로 부터 • 값을 읽어 들인다. • while(SensorValue(S1)==0);도 가능

  5. - 터치 센서를 누르는 동안 전진하는 로봇 -

  6. 터치 센서를 누를 때마다 • 전진과 멈춤을 반복하는 로봇 -

  7. - 도전 과제Ⅱ- • 터치 센서를 누르기 전까지 전진을 하다가 누르게 되면 1초간 • 후진과 우 회전을 하는 로봇

  8. - 도전 과제III-

  9. - 도전 과제IV- • 범퍼카 만들기 • NXT 로봇 앞뒤에 터치 센서 부착 • 충돌이 감지되었을 경우 • 랜덤함수를 이용하여 좌측 혹은 우측으로 장애물 회피 • 충돌후 반대 방향으로 전진 • 앞의 과정을 반복

More Related