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- 제 3 장 범퍼로봇 (Bumper Robot) - PowerPoint Presentation
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- 제 3 장 범퍼로봇 (Bumper Robot) -. - 터치 센서 (Touch Sensor) -. - 터치 센서 설정하기 -. Port S1 의 Name 에 touch 를 입력한다 . ( 편의상 touch 라고 입력하였다 . 다른 이름도 가능하다 .). - 터치 센서를 누르면 소리가 나는 로봇 -. SensorValue() 함수 : 이름 ( 센서명 ) 을 지정한 센서로 부터 값을 읽어 들인다 .

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Presentation Transcript
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- 터치 센서설정하기 -

Port S1의 Name에 touch를 입력한다.

(편의상 touch라고 입력하였다. 다른 이름도 가능하다.)

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- 터치 센서를 누르면 소리가 나는 로봇 -

  • SensorValue() 함수 : 이름(센서명)을 지정한 센서로 부터
  • 값을 읽어 들인다.
  • while(SensorValue(S1)==0);도 가능
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터치 센서를 누를 때마다

  • 전진과 멈춤을 반복하는 로봇 -
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- 도전 과제Ⅱ-

  • 터치 센서를 누르기 전까지 전진을 하다가 누르게 되면 1초간
  • 후진과 우 회전을 하는 로봇
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- 도전 과제IV-

  • 범퍼카 만들기
    • NXT 로봇 앞뒤에 터치 센서 부착
    • 충돌이 감지되었을 경우
      • 랜덤함수를 이용하여 좌측 혹은 우측으로 장애물 회피
      • 충돌후 반대 방향으로 전진
    • 앞의 과정을 반복