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暑期進度報告

暑期進度報告. 指導教授 : 曾慶耀 老師 李信德 老師 學生 : 潘酩杉 日期 :9.27. 最終目的 使用 距離來當輸入. 第一章 理論之學習 第二 章 LABVIEW 程式介紹 第三章 測試和 實作 第四章 未來的做法. 第一章 理論的學習. 基本 GPS 的概念. Space Segment. Control Segment. User Segment. 載波相位 (Carrier Phase) 觀測量

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Presentation Transcript

  1. 暑期進度報告 指導教授:曾慶耀 老師 李信德 老師 學生:潘酩杉 日期:9.27

  2. 最終目的使用距離來當輸入

  3. 第一章 理論之學習第二章LABVIEW程式介紹第三章測試和實作第四章 未來的做法

  4. 第一章 理論的學習

  5. 基本GPS的概念 Space Segment Control Segment User Segment

  6. 載波相位(Carrier Phase)觀測量 L1 Carrier & L2 Carrier 虛擬隨機雜訊碼 Pseudo Random Noise PRN Code 導引訊息碼 Navigation Message

  7. 導航法 視線導航法（Line-of-sight，LOS）

  8. 導航法 改良式視線導航法(Modified Line-Of-Sight , MLOS) 2.設置半徑太長：軌跡收斂效果不明顯 1.設置半徑過短：船舶迴旋性能未必能配合

  9. 導航法 新視線導航法(New Line-Of-Sight,NLOS) 1.快速收斂 2.考慮船舶迴轉性能 3.參考航行經驗法則

  10. 基本的模糊架構

  11. 導航設備

  12. 第二章LABVIEW程式介紹

  13. GPS座標轉換

  14. 導航目標點設置及公尺轉換

  15. 導航法則計算

  16. 導航點判別式及容許半徑

  17. 控制器設置

  18. 第三章測試和實作

  19. 零基線測試

  20. 零基線測試

  21. 零基線測試

  22. 準確度比較表

  23. GPS接收器製作

  24. GPS對應角位

  25. 距離估測 d

  26. 第四章 未來的做法

  27. 未來做法流程圖 否 將算出距離帶入電腦模擬 可嘗試不同導航法 否 可 再將距離帶進船上程式 可 否 可嘗試不同GPS模式 實船測驗

  28. 謝謝聆聽~

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